一种三轴补偿全站仪的制作方法

本发明涉及工程测量工具领域，具体涉及的是一种三轴补偿全站仪。

背景技术：

全站仪，即全站型电子测距仪(electronictotalstation)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

目前全站仪的显示屏都采用lcd显示屏。lcd显示屏在环境低于-20℃时或者环境温度高于50℃时，显示不正常，而全站仪经常在野外使用，需要面对不同的温度环境，lcd显示屏不能正常显示，导致其使用范围大大受限。

目前使用最多的是二轴补偿全站仪，只能对一个平面进行补偿，并不能到达三轴补偿，使测得的角度仍然存在很大的误差，或者通过人工进行调整，浪费人力和时间，工作效率低下。

综上，如何设计一种在不同环境下能正常使用且具有三轴补偿功能的全站仪，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种三轴补偿全站仪。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种三轴补偿全站仪，包括机体，设置在机体上的电源系统、测角测距系统、止微动调节机构、显示屏及键盘，所述机体内设置有三轴补偿器；所述显示屏为oled显示屏；

所述三轴补偿器包括用于固定安装三轴补偿器的补偿器框架，轴线与机体x轴平行的激光发射管，与激光发射管同轴的第一聚光透镜，与激光发射管轴线呈45度角设置的第一反光镜，连接第一反光镜的第一光电接收器，设置在第一聚光透镜上部的分光器，与分光器连接的第二聚光透镜，与第二聚光透镜呈45度角的第三反光镜，与机体x轴呈45度角的第二反光镜，内含反射液的反射装置，第二光电接收器，连接第一光电接收器、第二光电接收器的电路板，以及与电路板连接的主基板；所述分光器包括呈直角梯形六面体的第一分光棱镜，呈不规则八面体的第二分光棱镜，呈等边梯形六面体的第三分光棱镜，第一分光棱镜、第二分光棱镜和第三分光棱镜粘连在一起，第二聚光透镜连接第三分光棱镜且轴线与第三分光棱镜的分光轴相同，反射装置与第三反光镜和该第二反光镜光路连接，第二光电接收器与第一分光棱镜光路连接。

进一步的，所述显示屏与键盘设置在同一基板上。

进一步的，所诉机体上方还设置有提手。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过将普通全站仪上的lcd显示屏替换为oled显示屏，由于oled具有主动发光，无视角问题，重量轻，高亮度，使用温度范围广等优点，用其制作的显示屏高低温特性优越，能适应严寒或高温等特殊环境，正常工作温度范围为-40℃～80℃；通过聚光透镜、反光镜、分光棱镜的反复折射，将反射液的倾斜角度传给主基板对其进行补正，使测量角度更加精确。本发明全站仪无需人工调平，减少劳动人力，提高工作效率。因此，本发明全站仪具有很好的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的三轴补偿器横截面结构示意图

图3为本发明的三轴补偿器结构示意图

图4为本发明的三轴补偿器中分光器的详细示意图

其中，附图标记对应的名称为：

1-机体，2-电源系统，3-测角测距系统，4-止微动调节机构，5-显示屏，6-键盘，7-补偿器框架，8-激光发射管，9-第一聚光透镜，10-第一反光镜，11-第一光电接收器，12-分光器，13-第二聚光透镜，14-第三反光镜，15-第二反光镜，16-反射装置，17-第二光电接收器，18-电路板，19-主基板，20-第一分光棱镜，21-第二分光棱镜，22-第三分光棱镜。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1～4所示，一种三轴补偿全站仪，包括机体1，设置在机体1上的电源系统2、测角测距系统3、止微动调节机构4、显示屏5及键盘6，所述机体1内设置有三轴补偿器；所述显示屏5为oled显示屏；

所述三轴补偿器包括用于固定安装三轴补偿器的补偿器框架7，轴线与机体1x轴平行的激光发射管8，与激光发射管9同轴的第一聚光透镜9，与激光发射管轴线呈45度角设置的第一反光镜10，连接第一反光镜10的第一光电接收器11，设置在第一聚光透镜9上部的分光器12，与分光器12连接的第二聚光透镜13，与第二聚光透镜13呈45度角的第三反光镜14，与机体1x轴呈45度角的第二反光镜13，内含反射液的反射装置16，第二光电接收器17，连接第一光电接收器11、第二光电接收器17的电路板18，以及与电路板18连接的主基板19；所述分光器12包括呈直角梯形六面体的第一分光棱镜20，呈不规则八面体的第二分光棱镜21，呈等边梯形六面体的第三分光棱镜22，第一分光棱镜20、第二分光棱镜21和第三分光棱镜22粘连在一起，第二聚光透镜13连接第三分光棱镜22且轴线与第三分光棱镜22的分光轴相同，反射装置16与第三反光镜14和该第二反光镜15光路连接，第二光电接收器17与第一分光棱镜20光路连接。

所述显示屏5与键盘6设置在同一基板上。

所诉机体1上方还设置有提手。

本发明通过用oled制作的显示屏高低温特性优越，能适应严寒或高温等特殊环境，正常工作温度范围为-40℃～80℃，通过聚光透镜、反光镜、分光棱镜的反复折射，将反射液的倾斜角度传给主基板对其进行补正，使测量角度更加精确，因此，本发明全站仪具有很好的应用前景。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种三轴补偿全站仪，包括机体，设置在机体上的电源系统、测角测距系统、止微动调节机构、显示屏及键盘，所述机体内设置有三轴补偿器；所述显示屏为OLED显示屏；本发明通过用OLED制作的显示屏高低温特性优越，能适应严寒或高温等特殊环境，正常工作温度范围为‑40℃～80℃，通过聚光透镜、反光镜、分光棱镜的反复折射，将反射液的倾斜角度传给主基板对其进行补正，使测量角度更加精确，因此，本发明全站仪具有很好的应用前景。

技术研发人员：李考
受保护的技术使用者：成都聚汇才科技有限公司
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.09.15