本发明涉及自动装配领域，特别是涉及一种自动装配机用检测装置。
背景技术：
目前，市面上的一些电子产品的表面都贴有保护膜。在加工过程中，一般都是通过工人手工将保护膜贴至电子产品上，贴附的质量好坏都是靠肉眼去区分，这就造成了检测效率低、识别不清、或者误识别等问题。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种自动装配机用检测装置，能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求，并进行合格品与不合格品的分类，提高检测效率及检测精确度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动装配机用检测装置，包括：用于将待检产品定位的定位单元、用于检测的检测单元、以及用于判断是否合格的判断单元，所述定位单元、检测单元和判断单元均固定在机械手上，所述定位单元含有多个位置传感器，所述检测单元包括多个检测模块，所述判断单元分别与废品收集装置及下料装置相连。
在本发明一个较佳实施例中，所述位置传感器至少有4个。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测模块包括平整度检测模块和位置精度检测模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手为三轴机械手。
本发明的有益效果是：通过定位单位对待检产品进行精确定位后，由检测单元进行检测，再通过判断单元判断合格与否，能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求，并进行合格品与不合格品的分类，提高检测效率及检测精确度。
附图说明
图1是本发明一种自动装配机用检测装置的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机械手，2、定位单元，3、检测单元，4、判断单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种自动装配机用检测装置，包括：用于将待检产品定位的定位单元2、用于检测的检测单元3、以及用于判断是否合格的判断单元4，所述定位单元2、检测单元3和判断单元4均固定在机械手1上，所述机械手1为三轴机械手，通过机械手1控制定位单元2、检测单元3和判断单元4在xyz轴上的三向移动，所述定位单元2含有多个位置传感器，所述检测单元3包括多个检测模块，所述判断单元4分别与废品收集装置及下料装置相连。
所述位置传感器至少有4个。在本实施例中，所述位置传感器有4个，用于定位电子产品的四个角。
所述检测模块包括平整度检测模块和位置精度检测模块。
检测时，先通过定位单元2对待检电子产品进行定位，再由检测单元3对待检电子产品上保护膜的贴附平整度和位置度进行检测，并将检测结果反馈至判断单元，由判断单元进行数据对比后作出判断，若产品合格，则将电子产品输送至下料装置；若产品不合格，则将电子产品输送至废品收集装置。
本发明揭示了一种自动装配机用检测装置，通过定位单位对待检产品进行精确定位后，由检测单元进行检测，再通过判断单元判断合格与否，能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求，并进行合格品与不合格品的分类，提高检测效率及检测精确度。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。