一种修复缝检测系统的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种修复缝检测系统。

背景技术：

材料加工技术应用在很多方法，传统主要于激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，随着高功率co2和高功率的激光器以及光纤传输技术的完善、金属钼焊接聚束物镜等的研制成功，其在机械制造、航空航天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域的应用越来越广。但传统的激光修复设备不能实现智能监控，焊接质量较差。

而且随着国内外工业水平的提高，管道焊缝检测装置也取得了飞速发展，并呈现智能化、小型化、便携化，且逐渐向智能检测机器人发展。

因此，针对上述问题，需要提供一种修复缝检测系统。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种修复缝检测系统以解决现有技术存在的焊接设备不能实现智能监控，焊接质量较差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供修复缝检测系统包括探测头、夹持组件、支架及图像采集单元、控制系统，所述探测头通过夹持组件安装在支架上，所述图像采集单元安装在所述支架的前侧，支架下面设置有车轮及车轮驱动单元，夹持组件包括弹性件、安装块、滑块、夹持部分、楔块、连接块、滑轨、外壳；滑块可滑动地设置在滑轨上，滑块与安装板固定连接，弹性件和滑轨穿设在壳体内，弹性件的一端抵接在壳体顶部，弹性件的另一端与滑轨的顶端抵接；滑轨的下端通过连接块与夹持部分连接，所述夹持部分的端部连接楔块；所述探测头、图像采集单元、车轮驱动单元与所述控制系统连接。

其中，所述壳体的顶端设置欧弹力微调件，所述弹力微调件的下端与弹性件接触。

其中，所述弹性件为压缩弹簧。

其中，所述锁紧螺钉安装在连接块上，以锁紧连接块与夹持部分。

其中，所述夹持部分为u型夹。

其中，所述楔块管壁作业面接触。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：支架在其下车轮的驱动下运动，带动其上的夹持组件和探测头移动，进行检测，通过图像采集单元、探测头与控制系统连接，反馈探测和拍摄的信息，便于控制系统进行控制；在进行扫检作业时，将楔块紧贴管壁，配合检测探头进行缺陷位置检测，在夹持装置中间设置了压缩弹簧，可实现楔块与管壁紧密接触；在外壳上部还设计了弹力微调组件，可以进一步压缩弹簧，实现滑轨与外壳的微调；通过本修复缝检测系统，可以更好地夹持检测探头，检测更为灵活可靠。

附图说明

图1为本发明中夹持组件的结构示意图。

图中：1、弹力微调组件；2、压缩弹簧；3、安装块；4、滑块；5、夹持部分；6、楔块；7、连接块；8、锁紧螺钉；9、滑轨；10、外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供修复缝检测系统包括一种修复缝检测系统修复缝检测系统，其包括探测头、夹持组件、支架及图像采集单元、控制系统，所述探测头通过夹持组件安装在支架上，所述图像采集单元安装在所述支架的前侧，支架下面设置有车轮及车轮驱动单元，夹持组件包括弹性件、安装块、滑块、夹持部分、楔块、连接块、滑轨、外壳；滑块可滑动地设置在滑轨上，滑块与安装板固定连接，弹性件和滑轨穿设在壳体内，弹性件的一端抵接在壳体顶部，弹性件的另一端与滑轨的顶端抵接；滑轨的下端通过连接块与夹持部分连接，所述夹持部分的端部连接楔块；所述探测头、图像采集单元、车轮驱动单元与所述控制系统连接。

在上述实施例中，支架在其下车轮的驱动下运动，带动其上的夹持组件和探测头移动，进行检测，通过图像采集单元、探测头与控制系统连接，反馈探测和拍摄的信息，便于控制系统进行控制；在进行扫检作业时，将楔块紧贴管壁，配合检测探头进行缺陷位置检测，在夹持装置中间设置了压缩弹簧，可实现楔块与管壁紧密接触；在外壳上部还设计了弹力微调组件，可以进一步压缩弹簧，实现滑轨与外壳的微调；通过本修复缝检测系统，可以更好地夹持检测探头，检测更为灵活可靠。

优选地，所述壳体的顶端设置欧弹力微调件，所述弹力微调件的下端与弹性件接触。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧。

优选地，所述锁紧螺钉安装在连接块上，以锁紧连接块与夹持部分。

优选地，所述夹持部分为u型夹。

进一步地，所述楔块管壁作业面接触。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种修复缝检测系统。修复缝检测系统包括弹性件、安装块、滑块、夹持部分、楔块、连接块、滑轨、外壳，在进行扫检作业时，将楔块紧贴管壁，配合检测探头进行缺陷位置检测，在夹持装置中间设置了压缩弹簧，可实现楔块与管壁紧密接触；在外壳上部还设计了弹力微调组件，可以进一步压缩弹簧，实现滑轨与外壳的微调；通过本修复缝检测系统，可以更好地夹持检测探头，检测更为灵活可靠。

技术研发人员：赵永刚
受保护的技术使用者：赵永刚
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2019.07.02