技术特征：
技术总结
本发明提供一种在轨航天器表面异常状况智能检测系统，包括：二维成像传感装置、三维成像传感装置、智能照明装置以及激光测距机，其中，二维成像传感装置、三维成像传感装置均安装于空间机器人的末端执行器上；智能照明装置包括照明光源、多自由度运动机构以及数据处理单元，照明光源可以根据需要发出不同颜色的光并安装于多自由度运动机构上，多自由度运动机构安装于空间机器人的末端执行器上，数据处理单元包括数字信号处理电路；激光测距机，用于控制空间机器人的末端执行器与被观测目标间的距离。本发明提供的技术方案功能设计较为完善，能够满足航天在轨服务相关应用的需求，且有效提高了各类数据处理算法的环境适应性，具有较高的智能化水平。
技术研发人员：刘皓挺
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2018.03.02
技术公布日：2018.08.31