本发明属于试剂分析装置技术领域，具体涉及一种液体自动加样装置。
背景技术：
样品分析全过程大致包括样品采集与制备、样品分解、样品净化、进样方式和样品测定五个环节，广义而言，前四步都属于样品前处理，但对于分析工作者而言，主要涉及的是样品分解和净化两个环节，即狭义的样品前处理，将待分析的原始样品处理至能够进行仪器分析的状态。样品前处理对分析检测来说非常重要，这是因为样品前处理不仅耗费整个分析过程的60％以上的时间，而且主要的分析误差也来自样品前处理环节。
众所周知，在生命科学领域，样品的前处理是非常重要的一个环节，例如血液检测，很多工作都需要在前处理平台上进行。现代实验分析中，每天需要分析大量样品，人工操作样品前处理，同时还需要保证分析结果高、精、准，往往会为了应对繁重的分析工作而增多人手，最后导致增加人力和管理成本。随着物质分离、计算机、精密加工、机械制造、自动化等技术的快速发展，样品前处理技术也不断丰富和创新，样品的前处理中所涉及的吸液、移液、加液、配液、排液、清洗、样品转换等步骤都逐步走向自动化操作，以克服手工操作中重现性差和工作效率低的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种液体自动加样装置，实现抽取上清液、添加试剂以及试剂混匀的自动化操作。
本发明提供了一种液体自动加样装置，具有下层处理组件和上层加样组件；
所述下层处理组件包括试剂模块、清洗模块、样本模块和液路模块，各模块排布在矩形底盘上；样本模块和清洗模块相邻设置在矩形底盘的一侧长边，试剂模块设置在矩形底盘的另一侧长边，液路模块设置在矩形底盘的一侧短边；
所述上层加样组件包括x轴移臂模块、z轴移臂模块、试剂针安装模块；x轴移臂模块通过z轴移臂模块沿矩形底盘长边固定于试剂模块上方；试剂针安装模块搭载于x轴移臂模块和z轴移臂模块，并沿x方向和z方向运动；
所述试剂针安装模块包括弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块，各子模块对应安装一路试剂针，每一路试剂针可以独立沿z方向运动，依次完成抽取上清液、加试剂以及混匀的功能。
优选的是，所述试剂模块包括试剂瓶和废液瓶。
优选的是，所述清洗模块包括清洗针和清洗池，用于对各路试剂针进行清洗操作。
优选的是，所述样本模块对应于每一路试剂针依次设置有一组试管架。
优选的是，所述液路模块包括隔离阀、隔膜泵和蠕动泵。
优选的是，所述弃上清子模块包括隔离阀、隔离膜和试管液位探测器，用于抽取一定量上清液到废液瓶中。
优选的是，所述第一试剂子模块和第二试剂子模块包括试剂瓶、蠕动泵，用于从试剂瓶中抽取一定量试剂加入试管中。
优选的是，所述混匀子模块包括空气泵、空气过滤器、储气罐、干燥器和调压阀，用于向试管液面吹入一定量的空气。
本发明的有益效果是：本发明提供的液体自动加样装置能够实现样本上清液的抽取、至少两种不同试剂的添加以及试剂混匀等功能，该功能是通过安装试剂针的弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块在z方向上独立上下运动而实现的，各路子模块带动相应的试剂针独立运动，各功能模块之间相互干扰较小，提高了液体自动加样的效率和速度，而且能够降低交叉污染。
附图说明
图1为液体自动加样装置的结构示意图；
图2为上层加样组件的结构示意图；
其中，1-上层加样组件、2-下层处理组件、11-x轴移臂模块、12-z轴移臂模块、13-试剂针安装模块、14-试剂针、21-试剂模块、22-清洗模块、23-样本模块、24-液路模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本案涉及的液体自动加样装置包括上层加样组件1和下层处理组件2，其中，上层加样组件1包括x轴移臂模块11、z轴移臂模块12和试剂针安装模块13，x轴移臂模块11通过z轴移臂模块12沿矩形底盘长边固定于试剂模块21上方，试剂针安装模块13搭载于x轴移臂模块11和z轴移臂模块12，能够实现x方向和z方向的移动；
试剂针安装模块13包括弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块，各子模块对应安装一路试剂针14，每一路试剂针14可以独立沿z方向上下运动，依次完成抽取上清液、加试剂以及混匀的功能；其中，弃上清子模块包括隔离阀、隔离膜和试管液位探测器，用于抽取一定量上清液到废液瓶中；第一试剂子模块和第二试剂子模块包括试剂瓶、蠕动泵，用于从试剂瓶中抽取一定量试剂加入试管中；混匀子模块包括空气泵、空气过滤器、储气罐、干燥器和调压阀，用于向试管液面吹入一定量的空气，使试管中溶剂混合均匀；
下层处理组件包括试剂模块21、清洗模块22、样本模块23和液路模块24，各模块排布在矩形底盘上；样本模块23和清洗模块22相邻设置在矩形底盘的一侧长边，试剂模块21设置在矩形底盘的另一侧长边，液路模块23设置在矩形底盘的一侧短边；其中，试剂模块21包括试剂瓶和废液瓶，清洗模块22包括清洗针和清洗池，用于对各路试剂针14进行清洗操作，样本模块23对应于每一路试剂针14依次设置有一组试管架，试管架上安置有离心后的样本试管(已脱帽)，液路模块24包括隔离阀、隔膜泵和蠕动泵。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。