本发明属于通信领域，具体涉及定位定向系统。
背景技术：
中国北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，bds)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(gps)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(glonass)之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。北斗卫星导航系统是已经具备覆盖中国及亚太周边各国的区域导航定位系统。
gps全球定位系统是由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航gps定位系统，能够为全球范围内海陆空用户提供全天候的精确的三维位置、速度及时间等定位信息。
但是，单独的gps球定位系统或北斗卫星导航系统均具有以下缺点：1、单系统在信号连续性、定位精度以及可靠性具有很大的不足；2、当某个系统的导航服务中断，不能由其他系统完成用户导航工作。
技术实现要素：
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了定位定向系统。
技术方案：定位定向系统，包括gps/bd2主天线、gps/bd2从天线、数字信号处理器、主接收机模块、从接收机模块、计算机、第一电平转换芯片、第二电平转换芯片、缓冲器芯片、第一电源模块和第二电源模块；
所述计算机与所述数字信号处理器相连；
所述数字信号处理器分别与所述主接收机模块、所述从接收机模块通信互联，所述主接收机模块与所述从接收机模块相连；
所述主接收机模块外接gps/bd2主天线；
所述从接收机模块外接gps/bd2从天线；
所述第一电源模块分别与主接收机模块、从接收机模块、数字信号处理器电性连接，为主接收机模块、从接收机模块、数字信号处理器提供5v电压；
所述第二电源模块分别与主接收机模块、从接收机模块、所述第一电平转换芯片、所述第二电平转换芯片、所述缓冲器芯片电性连接，为主接收机模块、从接收机模块、第一电平转换芯片、第二电平转换芯片、缓冲器芯片提供3.3v的电压；
所述第一电平转换芯片的输出端与所述计算机的输入端相连，用于将ttl信号转换为rs232信号；
所述第二电平转换芯片的输出端与所述计算机的输入端相连；
所述缓冲器芯片的输出端与所述数字信号处理器的输入端相连。
进一步地，所述数字信号处理器为tms320f28335芯片模块。
进一步地，所述第一/二电源模块为pin78060电源模块。
进一步地，所述计算机与所述数字信号处理器通过422串口相连。
进一步地，所述主接收机模块与所述从接收机模块通过串口相连。
有益效果：本发明公开的定位定向系统具有以下有益效果：
1、信号连续性好；
2、定位精度高；
3、可靠性强；
4、能够实现gps/bd2双系统定位测向，当某个系统的导航服务中断，可以继续由其他系统完成用户导航工作；
5、以rs422通信方式，以10hz频率输出位置、航向、速度、俯仰信息。
附图说明
图1为本发明公开的定位定向系统的结构框图；
图2a为第一电源模块的电路原理图；
图2b为第二电源模块的电路原理图；
图3为数字信号处理器的电路原理图；
图4为主接收机模块的电路原理图；
图5为从接收机模块的电路原理图；
图6为缓冲器芯片的电路原理图；
图7为第一电平转换芯片的电路原理图；
图8为第二电平转换芯片的电路原理图。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
如图1～8所示，定位定向系统，包括gps/bd2主天线、gps/bd2从天线、数字信号处理器、主接收机模块、从接收机模块、计算机、第一电平转换芯片、第二电平转换芯片、缓冲器芯片、第一电源模块和第二电源模块；
计算机与数字信号处理器相连；
数字信号处理器分别与主接收机模块、从接收机模块通信互联，主接收机模块与从接收机模块相连；
主接收机模块外接gps/bd2主天线；
从接收机模块外接gps/bd2从天线；
第一电源模块分别与主接收机模块、从接收机模块、数字信号处理器电性连接，为主接收机模块、从接收机模块、数字信号处理器提供5v电压；
第二电源模块分别与主接收机模块、从接收机模块、第一电平转换芯片、第二电平转换芯片、缓冲器芯片电性连接，为主接收机模块、从接收机模块、第一电平转换芯片、第二电平转换芯片、缓冲器芯片提供3.3v的电压；
第一电平转换芯片的输出端与计算机的输入端相连，用于将ttl信号转换为rs232信号；
第二电平转换芯片的输出端与计算机的输入端相连；
缓冲器芯片的输出端与数字信号处理器的输入端相连。
进一步地，数字信号处理器为tms320f28335芯片模块。
进一步地，第一/二电源模块为pin78060电源模块。
进一步地，计算机与数字信号处理器通过422串口相连。
进一步地，主接收机模块与从接收机模块通过串口相连。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。