一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台的制作方法

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台。

背景技术：

车轮摆振现象是车辆行驶时常会遇到的现象，在非独立式悬挂的车上出现的尤为频繁。车轮摆振现象对汽车的操纵稳定性有很大的影响，摆振严重时甚至会引起车辆失稳导致不安全因素。目前国内针对车轮摆振的研究大多偏于理论，通常用软件仿真模拟汽车道路实验或进行实地实验，该方法不仅成本高而且效率低。因此，设计一种研究车轮摆振的实验装置显得很有必要，不但能够减少实验费用和实验场地，还能更加方便、及时的改变和调整与摆振相关的因素和变量，从而找到相应的解决方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台，有了该实验台后无需建设实地整车道路实验场，测试所得结果更加真实准确。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台，包括底座和车轮固定支架两部分，底座上设置有电机(1)，电机(1)通过联轴器(2)与轴a(3)连接并带动其转动，在底座上还并排设置有轴b(6)、轴c(9)、轴d(10)，轴a与轴b通过皮带连接实现传动，轴b(6)、轴c(9)、轴d(10)三者之间也通过传送带连接实现同步运动。在底座两侧还设置有支架(16)，所述支架与车轮固定支架配合连接，用于限制车轮固定支架运动，并最终起到限制待测车辆前桥自由度的目的。

所述车轮固定支架底部的立柱(18)上设置有夹持结构(13)，用于固定待测车辆前桥；立柱之间的连接横梁(19)上设置有荷载柱(17)，用于防止载重块增加测试车辆的载荷；所述立柱与承重横梁(14)固定连接，在承重横梁(14)两端设置有滑块(15)，所述滑块可在底座支架的滑槽内上下滑动。

进一步的，轴a与轴b上设置有相互匹配的带轮，在带轮上安装有传动用的皮带，轴a和轴b通过带轮、皮带的共同作用实现传动。

进一步的，在轴b(6)、轴c(9)、轴d(10)两端同样位置处设置有两组带轮，在带轮上安装有传送带，轴b、轴c与轴d通过两端的带轮、传送带实现传动。测试时车辆的车轮置于传送带上并被传送带驱动实现滚动，轴c和轴d对车轮起到较好的支撑作用。

进一步的，所述夹持结构包括两组半圆形的卡子，该卡子通过紧固螺钉对待测车辆前桥进行固定。

进一步的，所述滑槽位于支架相对的两个内侧面上，并且垂直于底座，滑槽的形状为燕尾型。

进一步的，所述电机为三相异步电机。

进一步的，所述传动带上粘贴由纸片，便于模拟周期性激励源对车轮摆振的影响并直观呈现出来。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该实验台结构简单、安装方便、容易更换，结构稳定性较好，能够研究不同条件对车轮摆振的影响，支架在竖直方向上的运动即可模拟车轮的跳动，且车轮的载荷可根据实际情况灵活增减。

附图说明

图1为本发明实验台测试前结构示意图；

图2为本发明实验台测试状态示意图；

图3为本发明实验台的车轮固定支架结构示意图。

其中，1-电机，2-联轴器，3-轴a，4-带轮a，5-带轮b，6-轴b，7-带轮c，8-带轮d，9-轴c，10-轴d，11-车轮，12-前桥，13-夹持结构，14-承重横梁，15-滑块，16-支架，17-荷载柱，18-立柱，19-连接横梁。

具体实施方式

为使本领域普通技术人员充分理解本发明的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例和附图进行进一步说明。

如图1所示，一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台，包括车轮固定支架、底座和固定在底座上的传送带。其中车轮固定架通过两端的滑块固定在底座支架的燕尾滑槽内并可沿支架上下运动，从而模拟驱动轮的跳动。在车轮固定架的立柱末端设置有半圆形的夹持结构，用于固定待测车辆前桥。在立柱中间的承重横梁上设置有荷载柱，用于随时增加金属块以提高车辆的重量。在底座上并排设置有4根转轴，这些转轴通过轴承固定在底座上。三相异步电机通过联轴器与最外侧的轴a连接并带动其转动，轴a通过“带轮+皮带”驱动轴b转动，轴b、轴c、轴d通过两侧的两组“带轮+传送带”实现三者的同步、一致运动。

测试时，将待测车辆的前桥通过夹持结构固定在车轮固定支架上，将车轮固定支架滑入底座支架的滑槽内对其进行限位，此时车轮压在传送带上并由各个轴进行支撑承重。设置好转速、载荷等条件后开启电机即可。

技术特征：

技术总结
本发明涉及测试设备技术领域，具体涉及一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台，通过支架对待测车辆进行支撑和限位使其只能在竖直方向上下运动，待测车轮压在传送带上并由传动轴进行支撑，电机转动后通过一系列传动带动车轮转动完成测试。该实验台具有操作简单、结构稳定性好、造价低等优点，能够研究不同条件对车轮摆振的影响。

技术研发人员：吕子劲;王金湘
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2019.01.15