一种无人驾驶汽车专用金属感测器及方法与流程

本发明涉及一种无人驾驶汽专车用金属感测器及方法，主要针对无人驾驶汽车行驶线路金属信号感测。

背景技术：

未来汽车的发展趋势会是智能化，而无人驾驶汽车最能代表汽车的智能化，目前有一种无人驾驶汽车采用公路金属信号导向，具体来说就是在公路上铺上导向金属，无人驾驶汽车行驶线路始终沿着公路上的导向金属信号行驶，金属信号它的优点是信号稳定，不受天气等外来因素影响，本发明提供一种无人驾驶汽车专用金属感测器及方法，能使无人驾驶汽车对公路上的导向金属信号稳定侦测反馈，提高无人驾驶汽车的行驶安全性能。

技术实现要素：

为了达到以上目的本发明提供一种无人驾驶汽车用金属感测器及方法，其特征方案是：包括以下步骤与方案：

a.金属脉冲信号探测模块，所述金属金属脉冲信号探测模块包含线圈，线圈得电会产生磁场，有金属脉冲信号进入磁场，会引起磁场变化，影响电流的大小，所述金属脉冲信号探测模块单向探测，所述单向探测是指朝下方向；

b.控制器，所述控制器接收到金属脉冲信号探测模块反馈的磁场变化，电流大小，控制器计算分析出下方金属信号的强度，金属的宽度，金属的方向位，所述控制器计算分析出下方金属信号的强度，金属的宽度，金属的方向位可以转换为数字，画面呈现在屏幕，所述控制器与无人驾驶汽车方向控制系统连接，所述控制器接收金属脉冲信号探测模块的金属信号提供给无人驾驶汽车方向控制系统提供行驶信号导引；

c.显示器，所述显示器主要是以数字画面形式显示下方金属信号的强度，金属的宽度，金属的方向位。

本发明一种无人驾驶汽车专用金属感测器及方法可以准确稳定探测识别公路上的导向金属信号，给无人驾驶汽车方向控制系统提供方向引导，让无人驾驶汽车驾驶更加稳定安全。

附图说明

图1是本发明一种无人驾驶汽车专用金属感测器及方法的方法示意图。

下面结合附图对本实施例作进一步详细说明，

d.金属脉冲信号探测模块s101，所述金属金属脉冲信号探测模块s101包含线圈，线圈得电会产生磁场，有金属脉冲信号进入磁场，会引起磁场变化，影响电流的大小，所述金属脉冲信号探测模块s101单向探测，所述单向探测是指朝下方向；

e.控制器s102，所述控制器s102接收到金属脉冲信号探测模块s101反馈的磁场变化，电流大小，控制器计算分析出下方金属信号的强度，金属的宽度，金属的方向位，所述控制器计算分析出下方金属信号的强度，金属的宽度，金属的方向位可以转换为数字，画面呈现在屏幕，所述控制器与无人驾驶汽车方向控制系统连接，所述控制器接收金属脉冲信号探测模块的金属信号提供给无人驾驶汽车方向控制系统提供行驶信号导引；

f.显示器s103，所述显示器s103主要是以数字画面形式显示下方金属信号的强度，金属的宽度，金属的方向位。

金属脉冲信号探测模块s101探测公路上的导向金属信号，所述金属金属脉冲信号探测模块s101包含线圈，线圈得电会产生磁场，有金属脉冲信号进入磁场，会引起磁场变化，影响电流的大小，这些信号反馈到控制器s102，控制器s102把信号转换为数字，图像显示在显示屏，所述控制器s102能根据信号的强弱频率判断行驶线路是否偏离，所述偏离是指汽车偏离行驶线路，同时控制器s102把接收到的金属信号反馈到汽车方法控制系统，使汽车方向系统始终沿着导向金属信号方向行驶。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种无人驾驶汽专车用金属感测器及方法，包括金属脉冲信号探测模块探测公路上的导向金属信号，所述金属金属脉冲信号探测模块包含线圈，线圈得电会产生磁场，有金属脉冲信号进入磁场，会引起磁场变化，影响电流的大小，这些信号反馈到控制器，控制器把信号转换为数字，图像显示在显示屏，同时控制器把接收到的金属信号反馈到汽车方法控制系统，使汽车方向系统始终沿着公路上导向金属信号方向行驶，保障无人驾驶汽车的行驶安全与线路准确性。

技术研发人员：邓启华
受保护的技术使用者：广州绿口十科技有限责任公司
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2019.01.18