一种连杆重量检测装置的制作方法

本发明涉及一种连杆重量检测装置。

背景技术：

在进行连杆产品检测时，需要进行称重检测，现有技术中有的采用人工进行连杆的放置，如果连杆放置位置不准确容易对测量结果产生影响，而且需要消耗大量的人力，检测结果也不能得到可靠保证。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本发明提供了一种能对连杆重量进行自动化检测，检测结果可靠准确，效率较高的连杆重量检测装置。

本发明的技术方案是：一种连杆重量检测装置，包括支撑板，所述支撑板上设有连杆大头定位柱和连杆小头定位柱，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱的下部固定安装有挡环，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱之间设有升降托板，所述升降托板和所述支撑板之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱与所述支撑板之间分别设有重量传感器。

作为优选的技术方案，所述支撑板上还设有连杆小头定位柱平移装置，所述连杆小头定位柱平移装置包括设在所述支撑板上的导轨，所述导轨上活动安装有小头支撑板，所述小头支撑板和所述连杆小头定位柱之间设有所述重量传感器。

作为优选的技术方案，所述升降托板包括底板，所述底板邻近连杆大头的一端设有大头支撑板，所述底板邻近所述连杆小头的一端设有小头支撑板，所述小头支撑板和所述底板之间设有伸缩调节机构。

作为优选的技术方案，所述伸缩调节机构包括设在所述小头支撑板上沿所述连杆的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的侧壁设有沿所述连杆长度方向延伸的限位块，所述底板上设有螺孔，螺栓穿过所述导向槽旋合在所述螺孔内。

作为优选的技术方案，所述支撑板转动安装在底座上，所述底座上固定安装有激光打标机构。

作为优选的技术方案，还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手将待检测的连杆放置在升降托板上，升降托板下落使得连杆大头孔套在连杆大头定位柱上，连杆小头孔套在连杆小头定位柱上，所述下料机械手将检测完成的连杆取下。

作为优选的技术方案，所述上料机械手和所述下料机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导轨上，所述移动板和所述导轨之间设有移动驱动装置。

由于采用了上述技术方案，一种连杆重量检测装置，包括支撑板，所述支撑板上设有连杆大头定位柱和连杆小头定位柱，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱的下部固定安装有挡环，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱之间设有升降托板，所述升降托板和所述支撑板之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱与所述支撑板之间分别设有重量传感器；将连杆放置在升降托板上，升降托板下落使得连杆大头孔套在连杆大头定位柱上，连杆小头孔套在连杆小头定位柱上，升降托板继续下落，挡环限制了连杆随升降托板的继续向下移动，升降托板不再承托连杆，此时重量传感器读出测得的连杆的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中升降托板的俯视图；

图3是本发明实施例中上料机械手和下料机械手的结构示意图；

图4是本发明实施例中连杆小头定位柱纵向剖视图。

具体实施方式

如图1、图2和图4所示，一种连杆重量检测装置，包括支撑板1，所述支撑板1上设有连杆大头定位柱2和连杆小头定位柱3，所述连杆大头定位柱2和所述连杆小头定位柱3的下部固定安装有挡环4，所述连杆大头定位柱2和所述连杆小头定位柱3之间设有升降托板5，所述升降托板5和所述支撑板1之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱2和所述连杆小头定位柱3与所述支撑板之间分别设有重量传感器。将连杆放置在升降托板上，升降托板下落使得连杆大头孔套在连杆大头定位柱上，连杆小头孔22套在连杆小头定位柱上，升降托板继续下落，挡环限制了连杆随升降托板的继续向下移动，升降托板不再承托连杆，此时重量传感器读出测得的连杆的重量。所述升降驱动装置包括升降驱动气缸21，所述升降驱动气缸的活塞杆和所述升降托板5的下表面固定连接。

所述支撑板1上还设有连杆小头定位柱平移装置，所述连杆小头定位柱平移装置包括设在所述支撑板上的导轨6，所述导轨6上活动安装有小头支撑板7，所述小头支撑板7和所述连杆小头定位柱3之间设有所述重量传感器8。通过小头定位柱平移装置可以改变小头定位柱的位置，从而适应不同型号的连杆的称重检测。

所述升降托板5包括底板9，所述底板9邻近连杆大头的一端设有大头支撑板10，所述底板邻近所述连杆小头的一端设有小头支撑板11，所述小头支撑板11和所述底板9之间设有伸缩调节机构。通过调节小头支撑板和底板的相对位置，可以改变升降托板的长度，从而适应不同型号和尺寸的连杆的称重检测的要求。

所述伸缩调节机构包括设在所述小头支撑板11上沿所述连杆的长度方向延伸的导向槽12，所述导向槽12的侧壁设有沿所述连杆长度方向延伸的限位块13，所述底板9上设有螺孔，螺栓14穿过所述导向槽12旋合在所述螺孔内。改变小头支撑板和底板的相对位置，将螺栓旋合在螺孔内，螺栓压紧在限位块上，从而使得小头支撑板被压紧在底板上，实现了对小头支撑板的位置的调节，调节方便可靠。

所述支撑板1转动安装在底座15上，所述底座15上固定安装有激光打标机构16。支撑板转动安装在底座上，通过转动支撑板可以使得激光打标机构能在连杆的不同位置进行打标作业，方便了操作。

如图3所示，还包括上料机械手17和下料机械手18，所述上料机械手将待检测的连杆放置在升降托板上，升降托板下落使得连杆大头孔套在连杆大头定位柱上，连杆小头孔套在连杆小头定位柱上，所述下料机械手将检测完成的连杆取下。

所述上料机械手17和所述下料机械手18固定安装在移动板19上，所述移动板19活动安装在导轨20上，所述移动板19和所述导轨20之间设有移动驱动装置。移动驱动装置带动移动板相对于导轨移动，上料机械手和下料机械手可以同步移动，下料机械手将检测完成的连杆夹取后，移动板移动带动上料机械手移动至支撑板上方，此时上料机械手将待检测的连杆被放置在升降托板上，于此同时下料机械手将夹取的完成检测的连杆放下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种连杆重量检测装置，包括支撑板，所述支撑板上设有连杆大头定位柱和连杆小头定位柱，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱的下部固定安装有挡环，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱之间设有升降托板，所述升降托板和所述支撑板之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱与所述支撑板之间分别设有重量传感器；将连杆放置在升降托板上，升降托板下落使得连杆大头孔套在连杆大头定位柱上，连杆小头孔套在连杆小头定位柱上，升降托板继续下落，挡环限制了连杆随升降托板的继续向下移动，升降托板不再承托连杆，此时重量传感器读出测得的连杆的重量。

技术研发人员：管志超;李建
受保护的技术使用者：盛瑞传动股份有限公司
技术研发日：2018.11.05
技术公布日：2019.01.25