一种新型的焊接夹具螺母检测装置的制作方法

本发明涉及汽车焊接夹具检测设备技术领域，尤其涉及一种新型的焊接夹具螺母检测装置。

背景技术：

在汽车自身焊接夹具中，每一个零件总成都需要检测，如果此工序含有标准件(螺钉、螺母、套)严格意义上讲都需要在此焊接夹具上检测出来，否则会影响焊接过程中的稳定性，使焊接夹具在使用中的安全性存在安全隐患，因此必需防止上错件或少上件的情况发生。有些标准件安装零件的外表面，这种情况比较容易检测出来，还有另一种情况是，标准件安装在工件的凹面内侧，这样对检测就造成了很大影响，容易出现漏检的情况发生，而通常情况下这些地方的紧固更为重要，如果漏掉会影响整体装置的使用性能，而传统的机构无法满足检测这类标准件的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型的焊接夹具螺母检测装置，它采用全新的结构设计，通过结构间的相互配合能够解决传统设备无法检测焊接夹具凹面位置标准件的紧固情况，能够确保焊接夹具的整体装配稳定性更好，在使用过程中的整体安全性更可靠，它在使用时具有以下优点：1.可以实现凹型件内侧螺母的检测。

2.接触式检测，可靠性高。

3.同时可检测两个螺母。

4.节约人力，检测精度高，避免人工检测误差。

5.体积小，重量轻，结构紧凑，安全性高。

本发明的技术方案如下：

一种新型的焊接夹具螺母检测装置，其特征在于：包括主体基座结构，所述主体基座结构的上端连接有气缸连接板，所述气缸连接板的下端左侧位置连接有复位气缸，所述主体基座结构的左侧下端的前后位置分别设有一个检测开关架，所述检测开关架上设有接近开关，所述气缸连接板的右侧上端位置设有两个前后对称的l型压块，后侧所述压块的右侧设有一个与所述主体基座结构相连接的检测块，后侧所述检测块的后侧位置设有一个限位块，所述限位块的后侧设有一个伸缩铰轴，所述主体基座结构的右侧位于所述伸缩铰轴的下端位置设有一个旋转轴，所述检测块和所述限位块的数量为2个并且分布在所述主体基座结构的前后两端。

进一步的，所述复位气缸与所述主体基座结构之间设有加固连接移动装配板。

进一步的，所述检测开关架的右侧与所述主体基座结构的下端之间设有稳定加固连接板。

本发明的有益效果：

1.可以实现凹型件内侧螺母的检测。

2.接触式检测，可靠性高。

3.同时可检测两个螺母。

4.节约人力，检测精度高，避免人工检测误差。

5.体积小，重量轻，结构紧凑，安全性高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为本发明的左侧示意图；

图4为本发明的俯视示意图；

图中：1、检测块，2、限位块，3、旋转轴，4、伸缩铰轴，5、主体基座结构，6、气缸连接板，7、压块，8、检测开关架，9、接近开关，10、复位气缸。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种新型的焊接夹具螺母检测装置，它采用全新的结构设计，通过结构间的相互配合能够解决传统设备无法检测焊接夹具凹面位置标准件的紧固情况，能够确保焊接夹具的整体装配稳定性更好，在使用过程中的整体安全性更可靠，它在使用时具有以下优点：1.可以实现凹型件内侧螺母的检测。

2.接触式检测，可靠性高。

3.同时可检测两个螺母。

4.节约人力，检测精度高，避免人工检测误差。

5.体积小，重量轻，结构紧凑，安全性高。

它包括主体基座结构5，所述主体基座结构5的上端连接有气缸连接板6，所述气缸连接板6的下端左侧位置连接有复位气缸10，所述主体基座结构5的左侧下端的前后位置分别设有一个检测开关架8，所述检测开关架8上设有接近开关9，所述气缸连接板6的右侧上端位置设有两个前后对称的l型压块7，后侧所述压块7的右侧设有一个与所述主体基座结构5相连接的检测块1，后侧所述检测块1的后侧位置设有一个限位块2，所述限位块2的后侧设有一个伸缩铰轴4，所述主体基座结构5的右侧位于所述伸缩铰轴4的下端位置设有一个旋转轴3，所述检测块1和所述限位块2的数量为2个并且分布在所述主体基座结构5的前后两端。在使用时，检测螺母的有无是通过检测块1带动伸缩铰轴4实现的。复位气缸10的初始位置是收缩状态的，通过压块7压紧伸缩铰轴4，检测块1处于张开状态。

当人工手动上件后，工件被夹具压紧。这时复位气缸10伸出，伸缩铰轴4在压缩弹簧的作用下上升，同时带动铰接的检测块1转动。通过检测块1的转动，检测块1头部的位置接触到了螺母，此时接近开关9检测伸缩铰轴4的位置，判断螺母是否存在。如果螺母不存在，检测块1会继续转动，直到碰到限位块2，这时接近开关9检测不到伸缩铰轴4的位置。通过这种方式来检测工件上的螺母。

作为优选，所述复位气缸10与所述主体基座结构5之间设有加固连接移动装配板，使复位气缸连接位置的结构装配牢固性更好，在使用过程中的整体安全性更可靠。

作为优选，所述检测开关架8的右侧与所述主体基座结构5的下端之间设有稳定加固连接板，能够进一步提高检测开关架8位置的连接强度，确保在使用过程中的稳定性更高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及汽车焊接夹具检测设备技术领域，尤其涉及一种新型的焊接夹具螺母检测装置。本发明采用的技术方案是：包括主体基座结构，主体基座结构的上端连接有气缸连接板，气缸连接板的下端左侧位置连接有复位气缸，主体基座结构的左侧下端的前后位置分别设有检测开关架，检测开关架上设有接近开关，气缸连接板的右侧上端位置设有两个前后对称的L型压块，后侧压块的右侧设有与主体基座结构相连接的检测块，后侧检测块的后侧位置设有限位块。本发明的优点是：能够确保焊接夹具的整体装配稳定性更好，在使用过程中的整体安全性更可靠，可以实现凹型件内侧螺母的检测，可靠性高，节约人力，检测精度高，体积小，重量轻，结构紧凑，安全性高。

技术研发人员：宋雨轩
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.03.01