MGU电机检测装置及方法与流程

本发明属于制动系统检测技术领域，涉及到mgu电机性能检测装置及检测方法，可适用于epb(electricalparkingbrake)卡钳的mgu（motorgeneratorunit）电机的检测。

背景技术：

随着汽车电子技术的蓬勃发展，越来越多的电子控制技术被应用到了整车开发中。继abs（防抱死制动系统）、esp（电子稳定系统）等广泛应用的制动控制系统之后，电子驻车制动系统就是在近年新兴的电子制动控制技术。作为汽车制动的关键技术，mgu电机是电子驻车制动系统的核心驱动元件，其性能对汽车的制动系统具有很大的影响。在epb卡钳mgu电机的检测方法研究方面，郑永军等发明了一种epb制动卡钳电机性能检测装置及检测方法，并对电机扭矩性能进行了检测；李少华发明了一种电机测试装置，然而，这些研究均未提出明确的方法来实现mgu电机的检测。针对这一现状，本发明通过待测mgu电机与负载电机的同轴连接，利用合理的电路设计实现电机正反转的快速切换。这更加真实的模拟卡钳的工作状态，检测数据可靠，检测效率得到提高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足,提出mgu电机性能检测装置及检测方法。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种mgu电机参数的检测装置,包括用于固定mgu电机的固定机构，固定机构包括电机固定安装板(106)，mgu电机（103）输出轴向下置于电机固定安装板(106)上，mgu电机（103）上方设有连杆（102），连杆（102）受电机固定气缸（101）的推动压紧mgu电机（103）；

电机固定安装板(106)下方设有执行机构，mgu电机（103）输出轴通过花键传动机构（104）与联轴器（109）依次与扭矩传感器（108）和负载伺服电机（111）相连；

所述mgu电机参数的检测装置还包括用于实现电流、电压采集以及正反转切换的防过冲电路；防过冲电路通过快速插头（105）与mgu电机（103）连接；快速插头（105）受到快插动作气缸（107）的推动插入mgu电机（103）的快速插口。

进一步的改进，所述防过冲电路包括可编程电源，可编程电源依次连接有固态继电器和功率继电器断，功率继电器断与mgu电机连接。

进一步的改进，所述固态继电器还设有续流二极管。

一种mgu电机参数的检测方法，包括以下步骤：

开始驻车过程电机性能检测：控制电机固定气缸和快插动作气缸将mgu电机固定并插入快速插头,打开可编程电源给mgu电机上电，同时闭合固态继电器，控制正反转功率继电器使负载电机正转，保持mgu电机和负载电机转速一样即模拟汽车驻车过程中mgu电机的空载状态；然后控制负载电机转速降低，mgu电机转速不变，扭矩增加，模拟汽车驻车过程中驻车动作时mgu电机的状态；检测电流值达到设定值后断开固态继电器，同时通过可编程电源给mgu电机断电，检测完成；检测期间实时采集检测此检测过程中电流，电压和扭矩的数据。

进一步的改进，设定的检测电流值为13a。

一种mgu电机参数的检测方法，包括以下步骤：

驻车释放过程电机性能检测：打开可编程电源给mgu电机上电，保持固定速度不变，闭合固态继电器，控制正反转功率继电器使负载电机反转，扭矩慢慢减小，模拟驻车释放过程中mgu电机的工作状态，当检测mgu电机电流值为0a时，驻车释放动作完成，断开可编程电源和固态继电器，检测完成，实时采集检测此检测过程中电流，电压和扭矩的数据。

本发明的优点是：该检测装置通过待测mgu电机与负载电机同轴连接的方式与电路设计配合能够实现正反转的快速切换，更加切合实际的模拟卡钳的工作状态，检测数据可靠，检测方法快速有效。

附图说明

图1为本发明的检测装置结构图；

图2为本发明的检测装置电路图

其中：101电机固定气缸电机，102推动连杆、103mgu电机，104花键传动机构，105快速插头，106电机固定安装板，107快插动作气缸，108扭矩传感器，109联轴器，110固定支架，111负载伺服电机。

具体实施方式:

以下结合附图1和附图2对本发明作进一步说明。

mgu电机103输出轴通过花键传动机构104与联轴器109依次与扭矩传感器108和负载伺服电机111相连；快速插头105通过快插动作气缸107向前推入mgu电机103的快速插口；电机固定气缸101固定在电机固定安装板106，电机固定气缸101通过推动连杆102上升来压紧mgu电机103。

图2所述电路包括，可编程电源提供12v直流电压，固态继电器控制电路的通断，同时为可编程电源提供达到设定电压的时间，功率继电器控制电机的正反转，断开固态继电器后电机短时间反转产生的电流通过续流二极管续流到回路中，对电路具有保护作用，所测电流通过微电阻转化为电压后采集处理。

本发明mgu电机检测方法，具体包括以下步骤：

本发明所述的mgu电机检测方法分为加驻过程电机性能检测和解驻过程电机性能检测：

所述加驻过程电机性能检测通过控制电机固定气缸101固定待测mgu电机103，再控制快插动作气缸107把快插与mgu电机103的插口相连，打开可编程电源给mgu电机上电，同时闭合固态继电器，控制正反转功率继电器使负载伺服电机111正转，保持mgu电机103和负载电机111转速一样即模拟汽车驻车过程中mgu电机的空载状态，后控制负载电机111转速降低，mgu电机103转速不变，扭矩增加，模拟汽车驻车过程中驻车动作时mgu电机的状态，检测电流值达到设定值13a后断开固态继电器，同时通过可编程电源给mgu103电机断电，检测完成，实时采集检测此检测过程中电流，电压和扭矩的数据。

所述解驻过程电机性能检测通过可编程电源给mgu电机103上电，保持固定速度不变，闭合固态继电器，控制正反转功率继电器使负载电机111反转，扭矩慢慢减小，模拟驻车释放过程中mgu电机的工作状态，当检测mgu电机103电流值为0a时，驻车释放动作完成，断开可编程电源和固态继电器，检测完成，实时采集检测此检测过程中电流，电压和扭矩的数据。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种EPB卡钳MGU电机参数的检测装置及检测方法，包括用于模拟汽车刹车过程中卡钳动作的执行机构，用于MGU电机固定的固定机构，以及用于实现电流、电压采集，正反转切换的防过冲电路。所述机构包括：电机固定安装板，该安装板上侧有MGU电机固定和快插组件，下侧设有负载电机固定组建。MGU电机与扭矩传感器和负载伺服电机通过联轴器相连。该检测装置和检测方法能够快速有效的实现电机性能的检测，装夹装置简单实用，检测效率高。

技术研发人员：潘飞文;汪伟国;郭斌;谭新新;诸丽燕
受保护的技术使用者：杭州沃镭智能科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.29