一种背板平面度检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及生产检测技术领域，尤其是涉及一种背板平面度检测装置及其检测方法。

背景技术：

背板是手机生产过程中的重要工序之一，在生产背板的过程中，需要对背板的平面度进行检测，当背板曲翘尺寸过大时，可能直接导致背板不能使用，所以对背板的平面度测量至关重要。目前对背板的平面度检测主要通过人工测量方法，不仅效率较低，而且检测精度不高。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种背板平面度检测装置及其检测方法，以达到提高检测效率的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种背板平面度检测装置，包括机架，所述机架上设有用于支撑定位背板的检测工作平台和用于扫描背板平面的激光轮廓仪，所述检测工作平台设在机架上，所述激光轮廓仪可移动的设在机架上，激光轮廓仪位于检测工作平台上方。

进一步的，所述机架为框架结构。

所述机架的底部设有滚轮。

所述检测工作平台为平板结构，所述平板结构的边缘通过紧固件固定在机架上。

所述激光轮廓仪通过平面直角坐标机器人设在机架的顶部。

所述机架的顶部设有平面直接坐标机器人的横轨，横轨上设有横向移动块，横轨上设有平面直接坐标机器人的纵轨，纵轨上设有纵向移动块，所述激光轮廓仪设在纵向移动块的下部。

一种利用所述背板平面度检测装置的检测方法，包括以下步骤：

安装时会对精密工作台以及平面直角机器人进行精密标定，后续使用过程中系统会执行开机自检程序，除非自检检测出系统异常，否则系统无需重新标定；

上料前由上料机器人向检测系统发出请求检测信号，检测装置准备就绪后会将激光轮廓仪移动到安全位置允许机器人上料；

上料机器人接收到允许入料信号后将背板按照注册位置放置到精密工作台上，并离开检测区域；

检测装置检测到背板工件到位后，按照注册路径对背板进行扫描，扫描完成后输出检测结果，并在设备软件上显示出来。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该背板平面度检测装置及其检测方法设计合理，通过检测工作平台上方的激光轮廓仪扫描背板平面进行检测，检测数据准确，大幅提高了背板平面度检测效率。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明检测装置结构示意图。

图2为本发明检测装置上部结构示意图。

图中：

1.机架、2.检测工作台、3.横轨、4.横向移动块、5.激光轮廓仪、6.纵向移动块、7.背板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该背板平面度检测装置，包括机架1、用于支撑定位背板的检测工作平台2和用于扫描背板7平面的激光轮廓仪5；其中，检测工作平台2设在机架1上，激光轮廓仪5可移动的设在机架1上，激光轮廓仪5位于检测工作平台上方。

通过检测工作平台2上方的激光轮廓仪扫描背板平面进行检测，检测数据准确，大幅提高了背板平面度检测效率。

机架1为框架结构，机架似椅子结构，机架上设有台面，在台面的一侧设有竖直的上架，检测工作台通过紧固件固定在台面上，激光轮廓仪可移动调整位置的设在上架的顶部。机架的底部设有滚轮，便于移动调整位置。

检测工作平台2为平板结构，平板结构的边缘通过紧固件固定在机架上，并在检测工作平台上设有凸出的定位针；检测工作平台内设有磁铁片，便于背板在检测工作平台上定位以及便于背板贴合在检测工作平台上。

激光轮廓仪5通过平面直角坐标机器人设在机架的顶部。携带激光轮廓仪运动的平面直角坐标机器人运行平稳，检测准确可靠。

优选的，机架1的顶部设有平面直接坐标机器人的横轨3，横轨3上设有横向移动块4，横轨上设有平面直接坐标机器人的纵轨，纵轨上设有纵向移动块6，激光轮廓仪5设在纵向移动块的下部。横向移动块上设有纵向移动块移动导向的导向杆。保证激光轮廓仪移动平稳。

采用激光轮廓仪扫描背板三维轮廓数据，采用平面直角坐标机器人系统控制激光轮廓仪移动，利用精密工作台作为测量系统标定基准和参考标准，检测背板平面度及四角曲翘尺寸。

利用检测装置对背板平面度检测方法具体为：

安装时会对精密工作台以及平面直角机器人进行精密标定，后续使用过程中系统会执行开机自检程序，除非自检检测出系统异常，否则系统无需重新标定；上料前由上料机器人向检测系统发出请求检测信号，检测装置准备就绪后会将激光轮廓仪移动到安全位置允许机器人上料；上料机器人接收到允许入料信号后将背板按照注册位置放置到精密工作台上，并离开检测区域；检测装置检测到背板工件到位后，按照注册路径对背板进行扫描，扫描完成后输出检测结果，并在设备软件上显示出来。大幅提高了检测效率。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种背板平面度检测装置及其检测方法，检测装置包括机架，所述机架上设有用于支撑定位背板的检测工作平台和用于扫描背板平面的激光轮廓仪，所述检测工作平台设在机架上，所述激光轮廓仪可移动的设在机架上，激光轮廓仪位于检测工作平台上方。该背板平面度检测装置结构设计合理，通过检测工作平台上方的激光轮廓仪扫描背板平面进行检测，检测数据准确，大幅提高了背板平面度检测效率。

技术研发人员：庄金雷;王飞阳;车景国;高靖;王盼盼
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.03.08