1.一种基于机械手的光模块自动化测试系统，其特征在于，包括通过PLC控制单元控制的六轴机械手(1)、跳线端面清洁机构(2)、光模块测试平台(3)以及光模块固定机构(4)；
所述光模块固定机构(4)、所述跳线端面清洁机构(2)皆设置于所述六轴机械手(1)的工作区域范围内；
所述六轴机械手(1)用于夹取光模块(421)以及夹取用于固定跳线(412)的夹持部(411)，所述夹持部(411)与所述光模块固定机构(4)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述光模块测试平台(3)包括扫描枪(31)、PC端以及测试设备；当所述扫描枪(31)读取到光模块(421)上的条码信息，所述PC端上的上位机软件检测到有条码信息输入，则开始控制测试设备进行测试，测试完成后将结果反馈给PLC控制单元，所述PLC控制单元再控制所述六轴机械手(1)取放测试后的光模块(421)。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述跳线端面清洁机构(2)包括清洁盒(21)、固定夹具(22)以及推杆气缸（23）；当所述六轴机械手（1）夹取固定有跳线（412）的夹持部（411）移动到所述清洁盒（21）并将所述跳线（412）的端面贴近所述清洁盒（21）上的清洁布时，所述PLC控制单元控制所述推杆气缸（23）推动所述清洁盒（21）上的开始按钮时，所述清洁布移动一段距离。
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于,所述光模块固定机构（4）包括依次固定于固定平台的上的跳线插拔机构（41）、光模块固定夹具（42）以及测试板定位机构（43）；所述测试板定位机构（43）包括第一直线运动平台，所述第一直线运动平台上设有第一微调装置以及第一压力传感器，所述PLC控制单元控制第一电机推动使所述第一直线运动平台前后移动。
5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述光模块固定夹具（42）包括双边夹紧气缸以及设置于所述双边夹紧气缸上的高度传感器；所述双边夹紧气缸与光模块接触部设置有缓冲部。
6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述跳线插拔机构（41）包括第二直线运动平台以及与所述第二直线运动平台可拆卸连接的所述夹持部（411）；所述第二直线运动平台上设有第二微调装置以及第二压力传感器，所述PLC控制单元控制第二电机推动所述第二直线运动平台前后移动。