一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，用于放射性检测。

背景技术：

需大范围内的放射性检测或不适合人员进入等复杂场合的放射性检测时，由于检测人员难于进入被测区域，给放射性检测带来不便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，解决人员难于进入的复杂场合的放射性检测，

本实用新型通过如下技术方案来实现：

一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，其特征在于，放射性检测装置包括多旋翼飞行器、放射性检测器、升降装置；升降装置安装在多旋翼飞行器底部；放射性检测器安装在升降装置底部，可随升降装置下降和上升；

所述一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，其特征在于升降装置升降绳索一端固定在绕线轮上，另一端固定放射性检测器；升降绳索为软绳；绕线轮与电机轴连接；上限位传感器为红外接近传感器，限制放射性检测器上升位置；下限位传感器为超声波传感器，限制放射性检测器下降位置。

附图说明

图1 为本实用新型的一种实施实例中整体结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定具体实例说明本实用新型的实施方法，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图及其中的一种实施实例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型为一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，主要由多选翼飞行器（10）、旋转电机（3）、旋转轴（4）、上限位传感器（9）、下限位传感器（11）、线绕轮（7）、升降绳索（6）、检测器（8）组成；多选翼飞行器包括螺旋桨（1）、舵机（2）、电池（5）组成，升降装置安装在多旋翼飞行器底部，升降绳索（6）一端固定在线绕轮（7）上，另一端固定放射性检测器（8）；放射性检测器安装在升降装置底部，可随升降装置下降和上升；升降绳索为软绳；线绕轮（7）与旋转电机（3）连接；多旋翼飞行器下方安装上限位传感器（9），上限位传感器为红外接近传感器，限制放射性检测器上升位置，检测器（10）底部安装下限位传感器（11），下限位传感器为超声波传感器，限制放射性检测器下降位置。

多选翼飞行器（10）挂载检测器（8），飞行到需要被检测场所，升降电机（7）开始正转，升降绳索（9）挂载检测器下降，下限位传感器（11）检测到被测物体电机（8）停止，进行辐射测量；测量完成后升降（7）电机反转上升检测器，到达上限位传感器（9）电机（8）停止。

上述的本实用新型实施例，解决人员需大范围或难于进入复杂场合的放射性检测不方便的问题。

最后应说明的是：上述实例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。