磁尺和磁栅式传感器的制作方法

本实用新型涉及磁尺和包括该磁尺的磁栅式传感器。

背景技术：

磁栅式传感器(也称作磁栅位移传感器、磁栅编码器)是一种采用电磁方法记录磁波数目的位置检测传感器，其具有制作简单、安装调整方便、对使用环境的条件要求低、对周围磁场抗干扰能力强、在油污粉尘较多的场合下使用稳定性好、测量范围宽、测量精度较高等一系列的优点，因此，在数控机床、精密机床上得到了广泛的应用。

磁栅式传感器主要包括：磁尺；以及对录制于所述磁尺的磁信息进行读取的磁头，其中，磁尺通常具有：支承板，该支承板呈长条形；以及磁体，该磁体成长条形，且以长度方向与所述支承板的长度方向一致且厚度方向与所述支承板的厚度方向一致的方式设置于所述支承板的厚度方向上的一侧的表面。

在实际中，有的磁尺在其宽度方向上具有方向性，在安装时，需要先识别磁尺的正确方向，否则，会导致磁栅式传感器无法正常工作。

针对上述情况，以往，为了便于识别磁尺的宽度方向上的方向性，有时会在磁尺的长度方向的端部标注用于识别安装方向的墨水记号，或者在磁尺的长度方向的端部粘贴用于识别安装方向的标签。

不过，实际中存在将较长的原始磁尺切成多个分割磁尺后分别与多个磁头组装的情况，在这种情况下，就不包括原始磁尺的端部的分割磁尺而言，由于不具有上述墨水记号或标签，因而很难识别其宽度方向上的正确方向。

因此，对于上述情况，如何在磁尺的长度方向上的任意位置辨别出其宽度方向上的具体方向便成了亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型正是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种磁尺以及包括该磁尺的磁栅式传感器，即使磁尺的长度方向的尺寸较长且在宽度方向上存在方向性，也容易在磁尺的长度方向上的任意位置辨别出宽度方向上的具体方向。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种磁尺，用于磁栅式传感器，包括：长条形的支承板；以及长条形的磁体，该磁体设置于所述支承板的厚度方向上的一侧的表面，且在长度方向上周期性地形成有磁极，并且，该磁体的长度方向与所述支承板的长度方向一致，该磁体的厚度方向与所述支承板的厚度方向一致，其中，所述磁体在所述支承板上偏向该支承板的宽度方向的一侧。

根据本实用新型的磁尺，磁体在支承板上偏向该支承板的宽度方向的一侧，因此，只要预先确定磁体偏靠的一侧与磁尺的正确安装方向之间的关系，例如，在磁尺的长度方向的某处标注用于识别安装方向的墨水记号或者粘贴用于识别安装方向的标签等，就能根据该墨水记号或标签等方便地确定磁尺的长度方向上的其它位置处的宽度方向上的具体方向，藉此，能容易地避免磁尺的安装方向出错。

此外，在本实用新型的磁尺中，优选在所述磁体的与所述支承板相反的一侧设置有长条形的保护板，所述保护板的长度方向与所述支承板的长度方向一致，且所述保护板的厚度方向与所述支承板的厚度方向一致。

根据本实用新型的磁尺，通过在磁体的厚度方向的两侧分别设置支承板和保护板，有助于避免磁体因与外部物体接触而损伤，藉此，有助于延长磁尺的使用寿命。

此外，在本实用新型的磁尺中，优选所述支承板的宽度方向尺寸大于所述磁体的宽度方向尺寸。

根据本实用新型的磁尺，能利用支承板较好地支承和保护磁体，有助于延长磁尺的使用寿命。

此外，在上述结构的磁尺中，优选所述支承板的宽度方向尺寸为7～9mm，所述磁体的宽度方向尺寸为6.5～7.5mm，更优选所述支承板的宽度方向尺寸为8mm，所述磁体的宽度方向尺寸为7mm。

此外，在上述结构的磁尺中，优选所述磁体的宽度方向上的一侧的边与所述支承板的宽度方向上的一侧的边之间的距离为1.5～2.5mm。

此外，在本实用新型的磁尺中，优选所述支承板由不锈钢制成，所述支承板的厚度为0.2～0.5mm，所述磁体的厚度为1.5～2.5mm。

根据本实用新型的磁尺，在确保磁尺的强度的同时，容易进行磁尺的剪断作业，藉此，有助于提高磁栅式传感器的组装效率。

此外，在本实用新型的磁尺中，优选在所述支承板的长度方向的端部标注用于识别安装方向的墨水记号，或者，在所述支承板的长度方向的端部粘贴用于识别安装方向的标签。

根据本实用新型的磁尺，通过墨水记号或标签，能更为方便地确定磁尺的正确安装方向。

此外，为了实现上述目的，本实用新型提供一种磁栅式传感器，其具有：上述磁尺；以及对录制于所述磁尺的磁信息进行读取的磁头。

(实用新型效果)

根据本实用新型，磁体在支承板上偏向该支承板的宽度方向的一侧，因此，只要预先确定磁体偏靠的一侧与磁尺的正确安装方向之间的关系，例如，在磁尺的长度方向的某处标注用于识别安装方向的墨水记号或者粘贴用于识别安装方向的标签等，就能根据该墨水记号或标签等方便地确定磁尺的长度方向上的其它位置处的宽度方向上的具体方向，藉此，能容易地避免磁尺的安装方向出错。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器的结构的局部立体图。

图2是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器中的磁尺的结构的局部立体图。

图3是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器中的磁尺的磁化形态的局部俯视图。

图4是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器中的磁尺的结构的局部俯视图。

图5是示意表示本实用新型变形例的磁尺的结构的主视图。

(符号说明)

100 磁栅式传感器

1 磁尺

2 磁头

10 支承板

20 磁体

201 AB相磁化区域

202 Z相磁化区域

30 保护板

具体实施方式

下面，结合图1和图2对本实用新型实施方式的磁栅式传感器进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器的结构的局部立体图，图2是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器中的磁尺的结构的局部立体图，图3是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器中的磁尺的磁化形态的局部俯视图，图4是示意表示本实用新型实施方式的磁栅式传感器中的磁尺的结构的局部俯视图。

此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，并将X方向上的一侧设为X1，将X方向上的另一侧设为X2，将Y方向上的一侧设为Y1，将Y方向上的另一侧设为Y2，将Z方向上的一侧设为Z1，将Z方向上的另一侧设为Z2。

如图1所示，磁栅式传感器100具有：磁尺1；以及对录制于磁尺1的磁信息进行读取的磁头2。

此外，磁头2具有：壳体21；设置于壳体21的检测元件(例如磁阻元件等，未图示)；设置于壳体21并对检测元件的输出信号进行处理(例如模拟－数字转换等)的电气部件(例如电路板等，未图示)；以及将电气部件的处理结果输出的输出电缆22，该输出电缆22的一端位于壳体21内，该输出电缆22的另一端从壳体21伸出。

此外，磁头2通过相对于磁尺1沿磁尺1的长度方向(图中的X方向)移动，来输出位置信号。

此处，磁头2例如使用现有的部件，不再详细描述。

此外，如图2所示，磁尺1包括：长条形的支承板10；以及长条形的磁体20，该磁体20设置于支承板10的厚度方向(与图中的Z方向一致)上的一侧(Z1方向侧)的表面，且在长度方向(与图中的X方向一致)上周期性地形成有磁极(N极和S极)，并且，该磁体20的长度方向与支承板10的长度方向一致，且该磁体20的厚度方向与支承板10的厚度方向一致。

此处，例如磁尺1(具体是磁体20)在宽度方向(与图中的Y方向一致)上具有方向性。具体而言，例如如图3所示，在磁尺1的宽度方向上对磁体20实施了不同的磁化，在磁体20的宽度方向上的一侧(Y2方向侧)形成了AB相(例如互差90°)磁化区域，在磁体20的宽度方向上的另一侧(Y1方向侧)形成了Z相(例如参考用)磁化区域，从而导致磁体20的磁特性等关于其宽度方向中心线不对称。

此外，如图4所示，磁体20位于支承板10的宽度方向中央，但在支承板10上偏向该支承板10的宽度方向的一侧设置。

此处，磁体20在支承板10上偏向Y2方向侧，即图中d1(磁体20的宽度方向上的一侧的边与支承板10的宽度方向上的一侧的边之间的距离)小于图中d2(磁体20的宽度方向上的另一侧的边与支承板10的宽度方向上的另一侧的边之间的距离)，但并不局限于此，也可偏向Y1方向侧。

此外，如图2和图4所示，支承板10的宽度方向尺寸大于磁体20的宽度方向尺寸。

此处，优选支承板10的宽度方向尺寸为7～9mm，磁体20的宽度方向尺寸为6.5～7.5mm，更优选支承板10的宽度方向尺寸为8mm，磁体20的宽度方向尺寸为7mm。

此外，优选磁体20的宽度方向上的一侧的边与支承板10的宽度方向上的一侧的边之间的距离d1为1.5～2.5mm。

此外，优选支承板10由不锈钢制成，支承板10的厚度为0.2～0.5mm，并且，磁体20的厚度为1.5～2.5mm。

此外，在图示的例子中，支承板10的长度方向尺寸大于磁体20的长度方向尺寸，但并不局限于此。

此外，虽未图示，但优选在支承板10的长度方向的端部标注用于识别安装方向的墨水记号，或者在支承板10的长度方向的端部粘贴用于识别安装方向的标签。

根据本实施方式，磁体20在支承板10上偏向该支承板10的宽度方向的一侧，因此，只要预先确定磁体20偏靠的一侧与磁尺1的正确安装方向之间的关系，例如，在磁尺1的长度方向的某处标注用于识别安装方向的墨水记号或者粘贴用于识别安装方向的标签等，就能根据该墨水记号或标签等方便地确定磁尺1的长度方向上的其它位置处的宽度方向上的具体方向，藉此，能容易地避免磁尺1的安装方向出错。

此外，根据本实施方式，支承板10的宽度方向尺寸大于磁体20的宽度方向尺寸，因此，能利用支承板10较好地支承和保护磁体20，有助于延长磁尺1的使用寿命。

此外，根据本实施方式，通过由不锈钢制成支承板10，将支承板10的厚度设为0.2～0.5mm，且将磁体20的厚度设为1.5～2.5mm，在确保磁尺1的强度的同时，容易进行磁尺1的剪断作业，藉此，有助于提高磁栅式传感器的组装效率。

此外，根据本实施方式，通过在支承板10的长度方向上的端部设置墨水记号或标签，能更为方便地确定磁尺的正确安装方向。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，如图5所示，也可在磁体20的与支承板10相反的一侧设置长条形的保护板30，该保护板30的长度方向与支承板10的长度方向一致，并且，保护板30的厚度方向与支承板10的厚度方向一致。

在上述情况下，通过在磁体20的厚度方向的两侧分别设置支承板10和保护板30，更有助于避免磁体20因与外部物体接触而损伤，藉此，有助于延长磁尺的使用寿命。

此外，在上述情况下，作为保护板30，优选由金属制成，但并不局限于此，也可用树脂制造。