分体式磁性编码器及使用该磁性编码器的电机的制作方法

本发明涉及一种新结构的电机，尤其涉及一种分体式磁性编码器及使用该磁性编码器的电机。

背景技术：

目前伺服电机结构用信号反馈装置分类繁多,如：光电反射式、绝对值式、旋转变压器、磁性感应式；在竞争日益严重的伺服电机市场，高精度、低成本的编码器成为诸多驱动厂研发的重点，磁性编码器的结构相对简单，制作方便，成本比较低，但现有的产品普遍精度较低，无法满足应用，所以一款可以达到光电2500线标准且成本为光电一半的磁性编码器将会具有很大的市场前景。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种精度为常规磁性编码器的2倍，分辨率为2500c/t或者4096c/t，且分体式结构，制作简单，安装便捷，成本低，仅为同等级通用光电编码器的一半的分体式磁性编码器及使用该磁性编码器的电机。

本发明的技术方案：一种分体式磁性编码器，包括安装在电机外壳上的编码器主体和安装在电机轴上的磁铁组件，该磁性编码器的分辨率为2500c/t或者4096c/t，工作电压为dc5v±10％，工作电流为500mamax，最大转速为20000rpm，工作温度为-40～85℃，工作湿度为98％max，防护等级为ip40，输出形式为线驱动26c31，抗冲击能力为30g各向，响应频率为400khz，输出电流为100mamax，抗磁干扰为共模磁场抑制，磁铁间隙为0.7mm，防静电能力为4kv接触式。

本发明中磁性编码器的精度为常规磁性编码器的2倍，分辨率为2500c/t或者4096c/t，且分体式结构，制作简单，安装便捷，成本低，仅为同等级通用光电编码器的一半。

优选地，所述编码器主体包括编码器外壳和设置在外壳上的编码器模组，所述编码器模组与磁铁组件相对应。

该种结构确保其分体式结构安装牢固可靠，且配合稳定可靠。

优选地，所述编码器外壳上设有安装凸耳和编码器模组锁紧螺丝，所述安装凸耳通过不锈钢沉头螺丝与电机外壳连接。

该种结构确保编码器外壳和电机外壳之间的装配牢固可靠、编码器模组和编码器外壳之间的装配牢固可靠。

优选地，所述磁铁组件通过不锈钢止付螺丝与电机轴连接，且磁铁组件的中部设有配合电机轴的轴孔，磁铁组件的侧壁设有配合不锈钢支付螺丝的螺丝孔。

该种结构确保磁铁组件和电机轴之间的装配牢固可靠。

优选地，所述编码器外壳上还设有配合安装凸耳的凸耳槽，所述不锈钢沉头螺丝为m3×8不锈钢沉头螺丝，其数量为一个以上，所述不锈钢止付螺丝为m2.5×3不锈钢止付螺丝，其数量为一个以上。

该种结构方便编码器外壳的安装，进一步确保编码器外壳的安装牢固可靠。

一种使用分体式磁性编码器的电机，包括电机外壳和电机轴，所述电机外壳的一端设有配合编码器外壳的圆形内凹，所述编码器外壳安装在圆形内凹中，所述电机轴穿出圆形内凹外与磁铁组件连接。

优选地，所述圆形内凹上设有配合安装凸耳的安装孔，所述不锈钢沉头螺丝穿过安装凸耳后旋入安装孔内。

本发明中磁性编码器的精度为常规磁性编码器的2倍，分辨率为2500c/t或者4096c/t，且分体式结构，制作简单，安装便捷，成本低，仅为同等级通用光电编码器的一半。

附图说明

图1为本发明中电机的结构示意图；

图2为本发明中分体式磁性编码器的结构示意图；

图3为本发明中分体式磁性编码器的输出相位差图；

图4为本发明中磁性编码器的配线图；

图中1.编码器外壳，2.磁铁组件，3.不锈钢止付螺丝，4.不锈钢沉头螺丝，5.电机外壳，6.编码器模组，7.安装凸耳，8.电机轴，9.凸耳槽，10.编码器模组锁紧螺丝，11.圆形内凹，12.安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-4所示，一种分体式磁性编码器，包括安装在电机外壳5上的编码器主体和安装在电机轴8上的磁铁组件2，该磁性编码器的分辨率为2500c/t或者4096c/t，工作电压为dc5v±10％，工作电流为500mamax，最大转速为20000rpm，工作温度为-40～85℃，工作湿度为98％max，防护等级为ip40，输出形式为线驱动26c31，抗冲击能力为30g各向，响应频率为400khz，输出电流为100mamax，抗磁干扰为共模磁场抑制，磁铁间隙为0.7mm，防静电能力为4kv接触式。编码器主体包括编码器外壳1和设置在编码器外壳1上的编码器模组6，编码器模组6与磁铁组件2相对应。编码器外壳1上设有安装凸耳7和编码器模组锁紧螺丝10，安装凸耳7通过不锈钢沉头螺丝4与电机外壳5连接。磁铁组件2通过不锈钢止付螺丝3与电机轴8连接，且磁铁组件2的中部设有配合电机轴8的轴孔，磁铁组件2的侧壁设有配合不锈钢支付螺丝3的螺丝孔。编码器外壳1上还设有配合安装凸耳7的凸耳槽9，不锈钢沉头螺丝4为m3×8不锈钢沉头螺丝，其数量为两个，不锈钢止付螺丝3为m2.5×3不锈钢止付螺丝，其数量为一个。

一种使用分体式磁性编码器的电机，包括电机外壳5和电机轴8，电机外壳5的一端设有配合编码器外壳1的圆形内凹11，编码器外壳1安装在圆形内凹11中，电机轴8穿出圆形内凹11外与磁铁组件2连接。圆形内凹11上设有配合安装凸耳7的安装孔12，不锈钢沉头螺丝4穿过安装凸耳7后旋入安装孔12内。

本发明中磁性编码器的接线定义如下表：

本发明中磁性编码器的规格参数如下表：

本发明中磁性编码器的精度为常规磁性编码器的2倍，分辨率为2500c/t或者4096c/t，且分体式结构，制作简单，安装便捷，成本低，仅为同等级通用光电编码器的一半。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种分体式磁性编码器，包括安装在电机外壳上的编码器主体和安装在电机轴上的磁铁组件，该磁性编码器的分辨率为2500C/T或者4096C/T，工作电压为DC5V±10％，工作电流为500mA max，最大转速为20000RPM，工作温度为‑40～85℃，工作湿度为98％max，防护等级为IP40，输出形式为线驱动26C31，抗冲击能力为30G各向，响应频率为400KHz，输出电流为100mA max，抗磁干扰为共模磁场抑制，磁铁间隙为0.7mm，防静电能力为4KV接触式。本发明中磁性编码器的精度为常规磁性编码器的2倍，且制作简单，安装便捷，成本低，仅为同等级通用光电编码器的一半。

技术研发人员：周建华;朱佳杰;于泽旭
受保护的技术使用者：杭州摩恩电机有限公司
技术研发日：2019.01.10
技术公布日：2019.04.05