一种目标远离判断方法与流程

本发明涉及探测领域，具体涉及一种目标远离判断方法。

背景技术：

激光近感探测装置主要用于系统接近目标时，在要求的探测能力以内可靠探测目标，确认目标后，依据预先设定的延时要求延时，延时完成后输出发火信号，进而摧毁目标。

由于延迟时间值的设置不能涵盖所有的系统与目标交会情况，当交会距离较近时，则会出现系统已经开始远离目标，但延迟时间尚未完成的情形，最终会导致系统对目标的毁伤效能大幅降低。

技术实现要素：

本发明实施例提供的一种目标远离判断方法，能够提高系统对目标的毁伤效能。

本发明实施例提供一种目标远离判断方法，所述方法包括：接收激光回波信号，根据所述激光回波信号确认目标；在延迟时间t内，若激光回波信号下降有效，则计算所述激光回波信号的连续下降次数，及所述激光回波信号的下降幅度；若所述连续下降次数不超过n次，则根据所述下降幅度判断所述目标是否远离。

可选的，根据所述下降幅度判断所述目标是否远离，具体包括：所述下降幅度超过远离确认下降间隔，则判断所述目标已远离；或者，当前激光回波信号低于回波信号噪声门限值，则判断所述目标已远离

可选的，在判断目标远离后，方法还包括：立即输出发火信号。

可选的，所述激光回波信号下降有效，具体包括：若当前激光回波信号与激光回波信号最高值的下降幅度，大于等于下降有效间隔，则所述激光回波信号下降有效。

可选的，所述回波信号噪声门限值的取值范围为100mv～1.5v。

可选的，所述下降有效间隔的取值范围为80mv～400mv。

可选的，所述远离确认下降间隔的取值范围为300mv～1.5v。

可选的，所述下降次数值n可的取值范围为2～15。

可选的，所述连续下降次数为自激光回波信号下降有效后，以激光回波信号下降有效为第一次下降，累计连续计算所述激光回波信号的连续下降次数；所述下降幅度为自激光回波信号下降有效后，以激光回波信号下降有效的激光回波信号下降计算第一次下降幅度，累计连续计算所述激光回波信号的连续下降幅度。

综上所述，通过激光回波信号的包络来判断目标是否远离，从而使得激光近感探测装置在完成延迟时间过程中，能够有效识别出目标远离情形，从而立即输出发火信号，提高系统对目标的毁伤效能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光近感探测装置与实体目标交会时的回波信号包络示意图；

图2为本发明实施例提供的下降幅度超过远离确认下降间隔的两种目标远离判断方法示意图；

图3为本发明实施例提供的下降幅度超过远离确认下降间隔的另两种目标远离判断方法示意图；

图4为本发明实施例提供的下降次数内激光回波信号幅值低于回波信号噪声门限值的两种目标远离判断方法示意图；

图5为本发明实施例提供的下降次数内激光回波信号幅值低于回波信号噪声门限值的另两种目标远离判断方法示意图。

具体实施方式

本方案通过研究系统与目标由远及近交会再由近及远远离的交会过程中，激光近感探测装置回波信号包络的变化，见图1。采用回波包络骤降的目标远离算法，对目标远离进行识别，从而保证在有效时间内输出发火信号，提高系统对目标的毁伤效能。

实施例一

本技术：
提供一种目标远离判断方法，所述方法包括：

s101：接收激光回波信号，根据所述激光回波信号确认目标；

s102：在延迟时间t内，若激光回波信号下降有效，则计算所述激光回波信号的连续下降次数，及所述激光回波信号的下降幅度；

s103：若所述连续下降次数不超过n次，且信号下降幅度超过远离确认下降间隔，则判断所述目标已远离，如图2、图3所示。

优选的，在s103后，方法还包括：

s104：立即输出发火信号。

需要说明的是，所述激光回波信号下降有效，具体包括：当前激光回波信号与激光回波信号最高值的下降幅度，大于等于下降有效间隔。

示例性的，所述回波信号噪声门限值的取值范围为100mv～1.5v。

示例性的，所述下降有效间隔的取值范围为80mv～400mv。

示例性的，所述远离确认下降间隔的取值范围为300mv～1.5v。

示例性的，所述下降次数值n可的取值范围为2～15。

需要补充的是，所述下降幅度为当前激光回波信号值相对激光回波信号最高值的下降值。

实施例二

本申请提供一种目标远离判断方法，所述方法包括：

s201：接收激光回波信号，根据所述激光回波信号确认目标；

s202：在延迟时间t内，若激光回波信号下降有效，则计算所述激光回波信号的连续下降次数，及所述激光回波信号的下降幅度；

s203：若所述连续下降次数不超过n次，且当前激光回波信号低于回波信号噪声门限值，则判断所述目标已远离，如图4、图5所示。

优选的，在s203后，方法还包括：

s204：立即输出发火信号。

需要说明的是，所述激光回波信号最高值为延迟时间内激光回波信号的最高值。

实际应用中，根据激光近感探测装置硬件系统噪声水平，交会速度、目标尺寸及探测频率的差异，对回波信号噪声门限值zsmx，下降有效间隔xj1，远离确认下降间隔xj2进行参数设置。

示例性的，zsmx值的取值范围从100mv～1.5v不等。

示例性的，xj1值的取值范围从80mv～400mv不等。

示例性的，xj2值的取值范围从300mv～1.5v不等。

示例性的，下降次数值可在2～15之间选择。

需要补充的是，图2-5中的四种下降为典型的连续下降方式，未包含下降有效后出现向上浮动但不超过最高点的情形。其中：

zsmx-回波信号噪声门限值，mv；

xj1-下降有效间隔，mv；

xj2-远离确认下降间隔，mv；

t-延迟时间，ms。

综上所述，通过激光回波信号的包络来判断目标是否远离，从而使得激光近感探测装置在完成延迟时间过程中，能够有效识别出目标远离情形，从而立即输出发火信号，提高系统对目标的毁伤效能。

技术特征：

1.一种目标远离判断方法，其特征在于，所述方法包括：

接收激光回波信号，根据所述激光回波信号确认目标；

在延迟时间t内，若激光回波信号下降有效，则计算所述激光回波信号的连续下降次数，及所述激光回波信号的下降幅度；

若所述连续下降次数不超过n次，则根据所述下降幅度判断所述目标是否远离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述下降幅度判断所述目标是否远离，具体包括：

所述下降幅度超过远离确认下降间隔，则判断所述目标已远离；

或者，当前激光回波信号低于回波信号噪声门限值，则判断所述目标已远离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断目标远离后，方法还包括：

立即输出发火信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光回波信号下降有效，具体包括：

若当前激光回波信号与激光回波信号最高值的下降幅度，大于等于下降有效间隔，则所述激光回波信号下降有效。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波信号噪声门限值的取值范围为100mv～1.5v。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下降有效间隔的取值范围为80mv～400mv。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远离确认下降间隔的取值范围为300mv～1.5v。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述n的取值范围为2～15。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述连续下降次数为自激光回波信号下降有效后，以激光回波信号下降有效为第一次下降，累计连续计算所述激光回波信号的连续下降次数；

所述下降幅度为自激光回波信号下降有效后，以激光回波信号下降有效的激光回波信号下降计算第一次下降幅度，累计连续计算所述激光回波信号的连续下降幅度。

技术总结
本申请提供一种目标远离判断方法，所述方法包括：接收激光回波信号，根据所述激光回波信号确认目标；在延迟时间t内，若激光回波信号下降有效，则计算所述激光回波信号的连续下降次数，及所述激光回波信号的下降幅度；若所述连续下降次数不超过N次，则根据所述下降幅度判断所述目标是否远离。本申请能够有效识别出目标远离情形，从而立即输出发火信号，提高系统对目标的毁伤效能。

技术研发人员：白艳莉;徐永超
受保护的技术使用者：西安天谛伟创探测技术有限公司
技术研发日：2019.10.18
技术公布日：2020.04.17