一种变电站瓷瓶外观检查装置的制作方法

本实用新型属于一种电阻测试技术领域，具体涉及一种变电站瓷瓶外观检查装置。

背景技术：

现有的变电站瓷瓶外观检查都是采用人工进行检查，一方面大大降低了其工作效率，另一方面大大提高了工人的劳动强度，而且检查稳定性好和可靠性差，无法满足人们的需求，尤其是大大缩短了其应用范围。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种变电站瓷瓶外观检查装置，其结构简单，自动化实现了变电站瓷瓶外观检查的检查，大大降低了劳动强度和提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种变电站瓷瓶外观检查装置，其中：包括底座、输送线体、单轴机器人、滑座、支架、聚氨酯成形轴承、光电发射传感器、前安装支架、光电接收传感器、伺服电机、后安装支架、电机安装座、聚氨酯滚轮、前挡板、减速器、基座、后挡板和旋转电机，所述的输送线体通过支架固定安装在底座上，所述的前挡板固定安装在输送线体的前侧面上，所述的后挡板固定安装在输送线体的后侧面上，所述的前安装支架和后安装支架都固定安装在底座的顶面上，所述的光电发射传感器安装在后安装支架上，所述的光电接收传感器安装在前安装支架上，所述的旋转电机固定安装在电机安装座上，所述的电机安装座固定安装在底座上，所述的聚氨酯滚轮固定安装在旋转电机输出轴上，所述的基座固定安装在底座上，所述的单轴机器人固定安装在基座上，所述的减速器安装在单轴机器人上，所述的伺服电机安装在减速器上，所述的滑座安装在单轴机器人的滑块上，所述的聚氨酯成形轴承安装在滑座上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的支架为“l”形结构形式。

上述的滑座为“y”形结构形式。

上述的前挡板上安装有ccd相机。

本实用新型的工作原理：图1所示位置为初始状态示意图，此时输送线体从左向右运行，将变电站瓷瓶放置在输送线体上且通过输送线体带动下向右运行，直至被测变电站瓷瓶处于光电发射传感器正前方，此时变电站瓷瓶阻挡住光电发射传感器发出的信号，而光电接收传感器接收不到信号，此时输送线体停止运行；然后伺服电机通过减速器带动单轴机器人运动，单轴机器人带动滑座向后运动，直至滑座上的聚氨酯成形轴承顶在被测变电站瓷瓶前侧面上，同时变电站瓷瓶后侧面顶在聚氨酯滚轮上；然后启动旋转电机，旋转电机通过聚氨酯滚轮带动被测变电站瓷瓶转动；前挡板上安装的ccd相机对被测瓷瓶进行外观检查；检查完成后单轴机器人复位到初始状态。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，自动化实现了变电站瓷瓶外观检查的检查，大大降低了劳动强度和提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图。

其中的附图标记为：底座1、输送线体2、单轴机器人3、滑座4、支架5、聚氨酯成形轴承6、光电发射传感器7、前安装支架8、光电接收传感器9、伺服电机10、后安装支架11、电机安装座12、聚氨酯滚轮13、前挡板14、减速器15、基座16、后挡板17、旋转电机18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种变电站瓷瓶外观检查装置，其中：包括底座1、输送线体2、单轴机器人3、滑座4、支架5、聚氨酯成形轴承6、光电发射传感器7、前安装支架8、光电接收传感器9、伺服电机10、后安装支架11、电机安装座12、聚氨酯滚轮13、前挡板14、减速器15、基座16、后挡板17和旋转电机18，所述的输送线体2通过支架5固定安装在底座1上，所述的前挡板14固定安装在输送线体2的前侧面上，所述的后挡板17固定安装在输送线体2的后侧面上，所述的前安装支架8和后安装支架11都固定安装在底座1的顶面上，所述的光电发射传感器7安装在后安装支架11上，所述的光电接收传感器9安装在前安装支架8上，所述的旋转电机18固定安装在电机安装座12上，所述的电机安装座12固定安装在底座1上，所述的聚氨酯滚轮13固定安装在旋转电机18输出轴上，所述的基座16固定安装在底座1上，所述的单轴机器人3固定安装在基座16上，所述的减速器15安装在单轴机器人3上，所述的伺服电机10安装在减速器15上，所述的滑座4安装在单轴机器人3的滑块上，所述的聚氨酯成形轴承6安装在滑座4上。

实施例中，支架5为“l”形结构形式。

实施例中，滑座4为“y”形结构形式。

实施例中，前挡板14上安装有ccd相机。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：包括底座(1)、输送线体(2)、单轴机器人(3)、滑座(4)、支架(5)、聚氨酯成形轴承(6)、光电发射传感器(7)、前安装支架(8)、光电接收传感器(9)、伺服电机(10)、后安装支架(11)、电机安装座(12)、聚氨酯滚轮(13)、前挡板(14)、减速器(15)、基座(16)、后挡板(17)和旋转电机(18)，所述的输送线体(2)通过支架(5)固定安装在底座(1)上，所述的前挡板(14)固定安装在输送线体(2)的前侧面上，所述的后挡板(17)固定安装在输送线体(2)的后侧面上，所述的前安装支架(8)和后安装支架(11)都固定安装在底座(1)的顶面上，所述的光电发射传感器(7)安装在后安装支架(11)上，所述的光电接收传感器(9)安装在前安装支架(8)上，所述的旋转电机(18)固定安装在电机安装座(12)上，所述的电机安装座(12)固定安装在底座(1)上，所述的聚氨酯滚轮(13)固定安装在旋转电机(18)输出轴上，所述的基座(16)固定安装在底座(1)上，所述的单轴机器人(3)固定安装在基座(16)上，所述的减速器(15)安装在单轴机器人(3)上，所述的伺服电机(10)安装在减速器(15)上，所述的滑座(4)安装在单轴机器人(3)的滑块上，所述的聚氨酯成形轴承(6)安装在滑座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：所述的支架(5)为“l”形结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：所述的滑座(4)为“y”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：所述的前挡板(14)上安装有ccd相机。

技术总结
本实用新型公开了一种变电站瓷瓶外观检查装置，主要内容为：所述的输送线体通过支架固定安装在底座上，前安装支架和后安装支架都固定安装在底座的顶面上，光电发射传感器安装在后安装支架上，光电接收传感器安装在前安装支架上，旋转电机安装在电机安装座上，电机安装座安装在底座上，聚氨酯滚轮安装在旋转电机输出轴上，基座安装在底座上，单轴机器人安装在基座上，减速器安装在单轴机器人上，伺服电机安装在减速器上，滑座安装在单轴机器人的滑块上，聚氨酯成形轴承安装在滑座上。本实用新型结构简单，自动化实现了变电站瓷瓶外观检查的检查，大大降低了劳动强度和提高了工作效率。

技术研发人员：赵润翼
受保护的技术使用者：常州新兰陵电力辅助设备有限公司
技术研发日：2019.06.13
技术公布日：2020.05.19