机器人多方位超声测试工装的制作方法

本技术：
涉及一种机器人测试工装，尤其是指机器人多方位超声测试工装。

背景技术：

机器人的超声装置是机器人的实现避障功能的重要结构，现有的机器人通常在其前方三个方位沿弧形面设置超声装置，传统的超声测试采用单方向逐个测试的方式，效率低，并且准确度低。

技术实现要素：

本申请提供了一种机器人多方位超声测试工装，其目的在于解决超声装置测试效率低、准确度低的问题。

一种机器人多方位超声测试工装，包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。

作为一种较优实施方式，所述挡板的底部设有插接件，所述主水平板的前端设置有若干组第一插槽，挡板通过插接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接。

作为一种较优实施方式，还包括若干水平接板，该水平接板的末端通过连接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接，并且水平接板的前端设置有第二插槽，所述挡板通过插接件处于和该第二插槽插接状态时，与该挡板插接在第一插槽上时保持平行。

作为一种较优实施方式，所述挡板的顶部开设有第三插槽，该第三插槽与所述插接件配合。

作为一种较优实施方式，还包括若干竖直接板，该竖直接板的结构与所述挡板相同。

作为一种较优实施方式，所述挡板的中心垂线相交的交汇点位于两个水平凸脚之间的中心线上。

作为一种较优实施方式，所述挡板的数量为三个。

作为一种较优实施方式，位于中间的挡板的中心垂线位于两个水平凸脚之间的中心线重合。

作为一种较优实施方式，所述凹槽为矩形凹槽。

作为一种较优实施方式，所述轮毂卡槽为矩形轮毂卡槽。

本申请的机器人多方位超声测试工装，能够同时测量三个方向的超声的超声数据，从而对超声装置进行测试。大大提高了超声测试的效率，并且能够用过轮毂卡槽对轮毂进行定位，以保证超声测得数据的准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装的结构示意图(不包含水平接板和竖直接板)；

图2是根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装的拆分状态示意图；

图3根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装的组装状态示意图；以及

图4是根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装使用状态示意图。

图中：主水平板100，水平凸脚101，矩形凹槽102，矩形轮毂卡槽103，第一插槽104，水平接板110，第二插槽111，连接件112，挡板120，插接件121，第三插槽122，竖直接板130，机器人200。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1，机器人200多方位超声测试工装，其主体为一主水平板100，所述主水平板100的前端由一直边和设置于该直边两侧的斜边构成，两侧斜边与直边均为钝角，其具体角度根据机器人200及超声装置确定。主水平板100的末端平行设置有两个与主水平板100一体成型的长条状水平凸脚101，两个水平凸脚101之间形成一个矩形凹槽102，该矩形凹槽102的内侧边与主水平板100前端的直边平行，每个水平凸脚101末端具有一矩形轮毂卡槽104。本实施例中，包括三块挡板，分别垂直设置在主水平板100前端的直边和两个斜边上。

参照图2，在一种优选实施方案中，为了适应测试高度不同的超声装置以及调节不同的测试距离，该工装还包括水平接板100和竖直接板130，其中水平接板100可将主水平板100前端的直边和斜边延长，竖直接板130可将挡板120进行延长。

主水平板100的前端的直边及斜边边缘位置分别设置有一组第一插槽103，每组第一插槽104包含两个圆形孔，每块挡板的底部分别设置有一组插接件121，该插接件121与第一插槽104形成榫接。

水平接板100均为矩形，其后端设置有连接件112，该连接件112为直角状，其末端向下弯折形成插接端，该插接端与第一插槽104可配合形成连接，此连接状态下，水平接板110末端恰能与主水平面的前端贴合；水平接板110的前端设置有第二插槽111，第二插槽111与挡板的插接件121配合，同时也可和连接件112的插接端配合，该第二插槽111中心到水平接板110前端的距离等于插接端中心到水平接板110后端的距离，以使多块水平接板110能够相互进行拼接，从而可将三个挡板120设置在不同的测试距离，避免超声装置的读数相互干扰。

挡板120顶部设置有第三插槽122，该第三插槽122与插接件121对应配合。竖直接板130的结构与挡板120相同，竖直接板130可通过底部插接件121和挡板120顶部第三插槽122进行连接形成延长板。多块竖直接板互相拼接，以根据超声装置的高度调节测试位置。

每块挡板120的中心垂线相交于挡板120后侧一交汇点，具体位置根据超声装置位置确定，以保证机器人的各超声装置正对挡板120，位于中间的挡板120的中心垂线与两个水平凸脚之间的中心线重合，用以测试机器人正前方的超声装置。

参照图2和图3，测试前，通过将不同数量的水平接板110插接到主水平板100上来调节不同的测试距离，使三个挡板120到超声装置的距离不同，避免三个读数的干扰，方便同时测试三组数据。再将挡板120设于最外侧的水平接板或主水平板100上，根据超声装置高度设置竖直接板130。

参照图1和图4，使用本申请所提供的机器人200多方位超声测试工装时，将机器人200移动至矩形凹槽102中，其两个轮毂至于矩形轮毂卡槽103中，使得机器人200正对工装前方，并且机器人200的正前、左前、右前三个超声装置正对挡板120，通过软件读取超声的探测值，从而对超声装置的准确性进行判断，方便快速、准确测试超声装置的性能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人多方位超声测试工装，其特征在于：包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。

2.根据权利要求1所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：所述挡板的底部设有插接件，所述主水平板的前端设置有若干组第一插槽，挡板通过插接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：还包括若干水平接板，该水平接板的末端通过连接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接，并且水平接板的前端设置有第二插槽，所述挡板通过插接件处于和该第二插槽插接状态时，与该挡板插接在第一插槽上时保持平行。

4.根据权利要求3所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：所述挡板的顶部开设有第三插槽，该第三插槽与所述插接件配合。

5.根据权利要求4所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：还包括若干竖直接板，该竖直接板的结构与所述挡板相同。

6.根据权利要求1所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：所述挡板的中心垂线相交的交汇点位于两个水平凸脚之间的中心线上。

7.根据权利要求1所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：所述挡板的数量为三个。

8.根据权利要求7所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：位于中间的挡板的中心垂线位于两个水平凸脚之间的中心线重合。

9.根据权利要求1所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：所述凹槽为矩形凹槽。

10.根据权利要求1所述的机器人多方位超声测试工装，其特征在于：所述轮毂卡槽为矩形轮毂卡槽。

技术总结
本申请公开了一种机器人多方位超声测试工装，其特征在于：包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。本申请的机器人多方位超声测试工装，能够同时测量三个方向的超声的超声数据，从而对超声装置进行测试。大大提高了超声测试的效率，并且能够用过轮毂卡槽对轮毂进行定位，以保证超声测得数据的准确性。

技术研发人员：胡泉;武磊
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2020.05.15