可避免皮带印的PL检测模块的制作方法

本实用新型涉及硅片pl检测领域，具体涉及一种可避免皮带印的pl检测模块。

背景技术：

光伏行业的竞争越来越激烈，电池片生产过程的工艺优化，是提升转换率的关键因素，工艺优化需要检测生产过程中的内部缺陷，pl(光致发光)是一种检测内部缺陷最有效的方式，但由于目前高效工艺的敏感性，自动pl检测后的硅片会因工艺面接触皮带造成皮带印污染，经过自动pl检测的硅片必须返工才能正常使用，严重影响了自动pl检测的实用性。

本实用新型提供的技术方案克服技术难关，解决了自动pl检测过程中的皮带印问题，通过相机下置的方式，避免皮带接触工艺面，通过透明细线支撑的方式承接硅片以及称两组升降机构、对称的两组平移机构的运动组合，解决了相机下置时的遮挡问题，实现高效率自动pl检测，且检测后的硅片无需返工，极大地提高了pl的效率。

技术实现要素：

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：本实用新型的一种可避免皮带印的pl检测模块，包括壳体、对称的两组升降机构、升降平台、对称的两组平移机构、对称的两组皮带传送机构、相机、下光源组、上光源组、并列两组透明细线，其特征在于：所述对称的两组升降机构固定在壳体左右侧的升降固定台上。

根据本实用新型的一种实施方式，所述升降平台安装在对称的两组升降机构的执行端。

根据本实用新型的一种实施方式，所述对称的两组平移机构固定在升降平台上。

根据本实用新型的一种实施方式，所述对称的两组皮带传送机构安装在对称的两组平移机构的执行端。

根据本实用新型的一种实施方式，所述相机固定在壳体下面板上，相机朝向正上方，位于升降平台中空部分正下方。

根据本实用新型的一种实施方式，所述下光源组固定在壳体下面板上，光源组包含多组光源，发光面朝向上方，对称分布在相机周围。

根据本实用新型的一种实施方式，所述上光源组固定在壳体上面板上，位于升降平台中空部分正上方，上光源组包含多组光源，发光面朝向下方。

根据本实用新型的一种实施方式，所述并列两组透明细线固定在壳体前后侧的线支撑台上，位于对称的两组皮带传送机构之间。

本实用新型提供的技术方案，通过相机下置的方式，避免传送过程中皮带接触工艺面，以透明细线作为检测平台，解决硅片自动pl检测中的皮带印问题，并通过运动机构组合，解决了相机下置时的遮挡问题，同时保留了硅片上下方的光源，使得pl检测的效果最佳化。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的平面前视图。

图3为本实用新型的硅片传送工位示意图。

图4为本实用新型的硅片过渡工位示意图。

图5为本实用新型的硅片检测工位示意图。

附图标记说明：1壳体、1a升降固定台、1b线支撑台、2对称的两组升降机构、3升降平台、4对称的两组平移机构、5对称的两组皮带传送机构、6相机、7下光源组、8上光源组、9并列两组透明细线、t硅片。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。

如图所示，一种可避免皮带印的pl检测模块，包括壳体1、对称的两组升降机构2、升降平台3、对称的两组平移机构4、对称的两组皮带传送机构5、相机6、下光源组7、上光源组8、并列两组透明细线9，其特征在于：所述对称的两组升降机构2固定在壳体1左右侧的升降固定台1a上。

所述升降平台3安装在对称的两组升降机构2的执行端。

所述对称的两组平移机构4固定在升降平台3上。

所述对称的两组皮带传送机构5安装在对称的两组平移机构4的执行端。

所述相机6固定在壳体1下面板上，相机6朝向正上方，位于升降平台3中空部分正下方。

所述下光源组7固定在壳体1下面板上，光源组7包含多组光源，发光面朝向上方，对称分布在相机6周围。

所述上光源组8固定在壳体1上面板上，位于升降平台3中空部分正上方，上光源组8包含多组光源，发光面朝向下方。

所述并列两组透明细线9固定在壳体1前后侧的线支撑台1b上，位于对称的两组皮带传送机构5之间。

一种可避免皮带印的pl检测模块工作过程如下：如图3所示硅片传送工位，对称的两组升降机构2执行端处于上端位置，对称的两组平移机构4执行端处于中间位置，对称的两组皮带传送机构5实现检测对象硅片t传送定位，此时硅片t位于并列两组透明细线9上方；之后对称的两组升降机构2执行端向下运动到下端，如图4所示硅片过渡工位，此时对称的两组皮带传送机构5的皮带传输面高度比并列两组透明细线9低，硅片t会自然过渡到并列两组透明细线9上；之后对称的两组平移机构4执行端向外侧运动，带动对称的两组皮带传送机构5离开中间位置，如图5所示硅片检测工位，此时硅片t上下及周边均无遮挡，下光源组7、上光源组8按检测要求开启，光源激发硅片t发光，硅片t发出的近红外光由相机6捕捉，完成pl测试过程；pl测试完成后，对称的两组平移机构4执行端向中间运动，到达如图4所示硅片过渡工位，对称的两组升降机构2执行端向上运动到上端，到达如图3所示硅片传送工位后，由对称的两组皮带传送机构5将硅片t传出。

本实用新型的关键技术在于：通过相机6下置的方式，避免皮带接触工艺面，从根源上解决自动pl检测的皮带印问题，但相机6下置的方式存在光源及相机视野被遮挡的问题，通过并列两组透明细线9承接硅片t的方式，以及对称的两组升降机构2、对称的两组平移机构4的运动组合，解决了这一难题，实现高效率自动pl检测，且检测后的硅片无需返工，极大地提高了pl的效率。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，各结构之间的组合视为本实用新型的保护范围，本实用新型的具体保护范围有附加的权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种可避免皮带印的pl检测模块，包括壳体(1)、对称的两组升降机构(2)、升降平台(3)、对称的两组平移机构(4)、对称的两组皮带传送机构(5)、相机(6)、下光源组(7)、上光源组(8)、并列两组透明细线(9)，其特征在于：所述对称的两组升降机构(2)固定在壳体(1)左右侧的升降固定台(1a)上。

2.如权利要求1所述的可避免皮带印的pl检测模块，其特征在于：所述升降平台(3)安装在对称的两组升降机构(2)的执行端。

3.如权利要求1所述的可避免皮带印的pl检测模块，其特征在于：所述对称的两组平移机构(4)固定在升降平台(3)上。

4.如权利要求1所述的可避免皮带印的pl检测模块，其特征在于：所述对称的两组皮带传送机构(5)安装在对称的两组平移机构(4)的执行端。

5.如权利要求1所述的可避免皮带印的pl检测模块，其特征在于：所述相机(6)固定在壳体(1)下面板上，相机(6)朝向正上方，位于升降平台(3)中空部分正下方。

6.如权利要求1所述的可避免皮带印的pl检测模块，其特征在于：所述下光源组(7)固定在壳体(1)下面板上，下光源组(7)包含多组光源，发光面朝向上方，对称分布在相机(6)周围。

7.如权利要求1所述的可避免皮带印的pl检测模块，其特征在于：所述上光源组(8)固定在壳体(1)上面板上，位于升降平台(3)中空部分正上方，上光源组(8)包含多组光源，发光面朝向下方。

8.如权利要求1所述的可避免皮带印的pl检测模块，其特征在于：所述并列两组透明细线(9)固定在壳体(1)前后侧的线支撑台(1b)上，位于对称的两组皮带传送机构(5)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种可避免皮带印的PL检测模块，包括壳体、对称的两组升降机构、升降平台、对称的两组平移机构、对称的两组皮带传送机构、相机、下光源组、上光源组、并列两组透明细线；对称的两组升降机构固定在壳体左右侧的升降固定台上，升降平台安装在对称的两组升降机构的执行端，对称的两组平移机构固定在升降平台上，相机固定在壳体下面板上，下光源组固定在壳体下面板上，上光源组固定在壳体上面板上并列两组透明细线固定在壳体前后侧的线支撑台上；本实用新型通过相机下置的方式，避免皮带接触工艺面，并解决了相机下置后的光源、相机遮挡问题，从根源上解决了自动PL检测的皮带印问题。

技术研发人员：王骏明;苗泽志;胡青青;王恺
受保护的技术使用者：无锡市瑞能科技有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.08.21