一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具的制作方法

本实用新型涉及车辆测试领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具。

背景技术：

对于当前自动驾驶技术而言，自动驾驶车辆测试需求也日益增多。自动驾驶车辆在测试过程中需要模拟交通流参与，但是采用真摩托车完成测试的危险性较高，不能保证测试车辆的安全。

目前，用于自动驾驶车辆测试使用的模拟摩托车测试设备大多数购买国外进口设备，然而这类测试设备价格及其昂贵而且售后和维护无法保证，为此，需要设计一款功能实用和价格低廉的模拟摩托车测试设备来弥补进口模拟摩托车测试设备的不足。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。

根据本发明实施例的第一方面，一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，包括：人体模型、摩托车模型、底板，人体模型固定于摩托车模型上部，摩托车模型放置于底板上部。

所述摩托车模型通过固定于摩托车模型的一个或多个磁性联接支架放置于底板上部。

所述底板为金属板。

所述磁性联接支架包括立柱、磁性垫片、固定螺钉，所述立柱的上端固定在摩托车模型；磁性垫片通过固定螺钉固定在立柱下端。

所述人体模型包括头部、躯干、腿、手、锡箔纸和头盔，所述头部、躯干、腿、手根据人体特征组合为人体，所述头盔穿戴于头部。

所述躯干、腿、手外侧包裹有锡箔纸。

所述躯干、腿、手和头盔为软塑料材质。

所述摩托车模型包括：车把、前叉、后叉、座包、前轮、后轮、油箱、货架、仪表盘和车架，前叉固定于车架主梁管前端，前叉下端固定于前轮，上端固定于车把；车把中间固定仪表盘；后叉下端固定后轮，上端固定与车架主梁管；座包和油箱固定于车架主梁管上方，且座包固定于油箱后方，油箱位于车把和座包中间；货架固定于车架主梁管后端。

所述前轮、后轮包括辐条、轮毂，辐条固定与轮毂内侧，前轮和后轮通过轮轴与车架连接。

所述摩托车模型还包括：消声器、货架，消声器固定于车架的后下方一侧；货架固定于车架主梁管后端。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具采用摩托车模型和人体模型，能够有效地避免真人和真车参与测试，且具有结构简单、成本低的优点。

本实用新型的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具尤其适用于自动驾驶车辆测试，其外形和结构与人和摩托车一致，能够模拟人骑摩托车的一些特点，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。且本发明反射雷达和红外功能。磁性联接支架具有磁性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具示意图；

图2是人体模型结构示意图；

图3是摩托车模型结构示意图；

图4是磁性联接支架结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的模拟摩托车用于车辆测试，尤其是用于自动驾驶车辆测试，能够有效地避免真人和真摩托车参与测试，保证测试人员的安全。如图1所示，本发明提供了一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，包括：人体模型1、摩托车模型2和底板4，人体模型1用于模拟真实人体外形尺寸特征；摩托车模型2用于模拟真实摩托车外形尺寸特征，人体模型1固定安装在摩托车模型2的车架23上部；摩托车模型2放置于底板4上部。

优选的，摩托车模型2通过若干磁性联接支架3放置于底板4上部，磁性联接支架3一端固定于摩托车模型2，另一端具有磁性固定在底板4上。磁性联接支架3用于支撑摩托车模型2和人体模型1的重量；底板4与磁性联接支架3连接，保证人体模型1和摩托车模型2能够稳定站立于底板4上。

优选地，底板4为金属板，与磁性联接支架的磁性垫片连接在一起，保证人体模型和摩托车模型平稳地固定在地面上；当测试设备与测试车辆发生碰撞时，底板与磁性联接支架脱离，对测试车辆不会造成危险。

优选的，磁性联接支架3共4个，分别固定于摩托车模型的四周，如图1所示，磁性联接支架3包括立柱24、磁性垫片25、固定螺钉26；立柱24的上端固定在摩托车模型2内；磁性垫片25通过固定螺钉26固定在立柱24底部；固定螺钉26不仅用于固定磁性垫片25，而且还具有调节高度的作用。

如图2所示，在图示实施例中，人体模型1包括头部5、躯干6、腿7、手8、和衣服10；头部5、躯干6、腿7、手8组成人体基本特征为一个不可拆卸的整体；衣服10和头盔11穿戴于人体模型1身上；躯干6、腿7、手8和头盔11材料为一种软塑料材质，当模拟摩托车测试设备与测试车辆发生碰撞时，不对测试车辆产生损害。优选的，人体模型1还包括反射雷达或红外功能的反射纸9，反射纸9包裹在躯干6、腿7和手8上，用于雷达和红外系统识别到人体模型1；优选的，反射纸9为锡箔纸。

在图示实施例中，摩托车模型2包括：车把12、前叉13、后叉14、座包15、前轮28、后轮27、油箱19、消声器20、货架21、仪表盘22和车架23，以上零部件组成摩托车模型2基本外形，前叉13固定于车架23主梁管前端，前叉13下端固定于前轮，上端固定于车把12；车把12中间固定仪表盘22；后叉14下端固定后轮，上端固定与车架23主梁管；座包15和油箱19固定于车架23主梁管上方，且座包15固定于油箱19后方，油箱19位于车把12和座包15中间；货架21固定于车架23主梁管后端。前轮28和后轮27都包括辐条17、轮毂16，辐条17固定与轮毂16内侧，前轮和后轮通过轮轴18与车架23连接；消声器20固定于车架23的后下侧端。

车架23与人体模型1连接，用于支持整个人体模型1，以上零部件组成摩托车模型2基本外形特性。

本实用新型的模拟摩托车测试设备能够模拟正常人骑摩托车的一些特点，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆测试，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。

工作时，测试车辆撞击该设备，进行撞击测试，或者将该设备放置在传送带上进行运动，检测相关的运动方式。

以上描述仅为

本技术：
的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：

1.一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，包括：人体模型(1)、摩托车模型(2)、底板(4)，人体模型(1)固定于摩托车模型(2)上部，摩托车模型(2)放置于底板(4)上部。

2.如权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述人体模型(1)包括头部(5)、躯干(6)、腿(7)、手(8)和头盔(11)，所述头部(5)、躯干(6)、腿(7)、手(8)根据人体特征组合为人体，所述头盔(11)穿戴于头部(5)。

3.如权利要求2所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述躯干(6)、腿(7)、手(8)外侧包裹有反射纸(9)。

4.如权利要求3所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述反射纸(9)为锡箔纸。

5.如权利要求3所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述躯干(6)、腿(7)、手(8)和头盔(11)为软塑料材质。

6.如权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述摩托车模型(2)通过固定于摩托车模型(2)的一个或多个磁性联接支架(3)放置于底板(4)上部。

7.如权利要求6所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述底板(4)为金属板。

8.如权利要求7所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述磁性联接支架(3)包括立柱(24)、磁性垫片(25)、固定螺钉(26)，所述立柱(24)的上端固定在摩托车模型(2)；磁性垫片(25)通过固定螺钉(26)固定在立柱(24)下端。

9.如权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具，其特征在于，所述摩托车模型(2)包括：车把(12)、前叉(13)、后叉(14)、座包(15)、前轮(28)、后轮(27)、油箱(19)、货架(21)、仪表盘(22)和车架(23)，前叉(13)固定于车架(23)主梁管前端，前叉(13)下端固定于前轮，上端固定于车把(12)；车把(12)中间固定仪表盘(22)；后叉(14)下端固定后轮，上端固定于车架(23)主梁管；座包(15)和油箱(19)固定于车架(23)主梁管上方，且座包(15)固定于油箱(19)后方，油箱(19)位于车把(12)和座包(15)中间；货架(21)固定于车架(23)主梁管后端。

技术总结
本实用新型涉及车辆测试领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆测试的场景道具。包括：人体模型、摩托车模型、底板，人体模型固定于摩托车模型上部，摩托车模型放置于底板上部。本实用新型的模拟摩托车测试设备能够模拟人骑摩托车的一些特点，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆测试，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。

技术研发人员：倪鹏;吴琼;王哲;梁长乐;王想亭
受保护的技术使用者：北京智能车联产业创新中心有限公司
技术研发日：2019.08.14
技术公布日：2020.05.22