光学玻璃外观360度缺陷CCD自动检测设备的制作方法

本实用新型属于光学玻璃检测技术领域，具体涉及一种光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备。

背景技术：

目前，光学玻璃产品通常会选择人工检测，人工检测方法存在效率低、主观性差、外观漏检、可控性差、质量差等问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有工作效率高、结构简单、可控性强、质量好，安全性好等优势的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，可广泛应用于光学玻璃加工工段。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下的技术方案：光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，包括支撑框架，所述支撑框架上安装有可360度旋转的旋转架，所述旋转架与所述支撑框架之间设置有旋转驱动机构；所述旋转架上安装有输送光学玻璃的输送机构及夹紧光学玻璃的夹紧机构；所述支撑框架上位于所述旋转架的周侧设置有ccd摄像设备。

作为优选的技术方案，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上转动安装有传动带，所述传动带连接有输送驱动电机；所述输送支架水平滑动安装于所述旋转架上，所述输送支架与所述旋转架之间设置有滑动导向机构和宽度调节机构。

作为优选的技术方案，所述滑动导向机构包括所述旋转架上固定设置的滑轨，所述输送支架上固定设置有与所述滑轨配合的滑块。

作为优选的技术方案，所述宽度调节机构包括转动安装于所述旋转架上的调节丝杆，所述调节丝杆与所述输送支架连接。

作为优选的技术方案，所述输送支架上安装有检测光学玻璃传送位置的位置传感器。

作为优选的技术方案，所述夹紧机构包括顶升压紧气缸和阻挡气缸，所述顶升压紧气缸通过连杆机构连接有若干顶升压紧块，所述顶升压紧块上方配合设有上压紧板。

作为优选的技术方案，所述支撑框架外侧设置有外壳体，所述外壳体上安装有lcd显示器和hmi人机界面。

作为优选的技术方案，所述外壳体上还设置有报警灯。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：

(1)通过人工或机械手将光学玻璃装入输送机构上，由输送机构送到指定检测位置并由夹紧机构夹紧光学玻璃，再由旋转驱动机构驱动旋转架做360度旋转，光学玻璃的各角度由ccd摄像设备自动检测外观正反面缺陷；

(2)自动检测设备具有工作效率高、结构简单、可控性强、质量好、安全性好等优势，可广泛应用于光学玻璃加工工段。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例除去外壳体后的结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是ccd摄像设备的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例

参考图1至图2，光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，包括支撑框架1，所述支撑框架1外侧设置有外壳体7，所述外壳体7上安装有lcd显示器8和hmi人机界面9。所述外壳体7上还设置有三色报警灯10。

参考图2和图4，所述支撑框架1上安装有可360度旋转的旋转架2，所述旋转架2与所述支撑框架1之间设置有旋转驱动机构3，旋转驱动机构3可以驱动旋转架2做360度旋转；旋转驱动机构3包括电机和传动带，为常用结构，不再赘述；所述旋转架2的底部设置有固定平台21，所述旋转架2上安装有输送光学玻璃的输送机构4及夹紧光学玻璃的夹紧机构5；所述支撑框架1上位于所述旋转架2的周侧设置有ccd摄像设备6，ccd摄像设备6可以设置多个。

参考图3，本实施例中，所述输送机构4包括输送支架41，所述输送支架41的两端分别转动安装有传动带42，所述传动带42连接有输送驱动电机43；所述输送支架41水平滑动安装于所述旋转架2上，所述输送支架41与所述旋转架2之间设置有滑动导向机构和宽度调节机构。所述滑动导向机构包括所述旋转架2上固定设置的滑轨44，所述输送支架41上固定设置有与所述滑轨44配合的滑块45。所述宽度调节机构包括转动安装于所述旋转架2上的调节丝杆46，所述调节丝杆46与所述输送支架41连接，通过调节丝杆46可以根据产品的宽度手动调节输送线的宽度。

所述输送支架41两端分别安装有位置传感器47，用于检测光学玻璃的传送位置。

参考图3，本实施例中，所述夹紧机构5包括顶升压紧气缸(图中未示出)和阻挡气缸52，所述顶升压紧气缸通过连杆机构51连接有若干顶升压紧块53，所述顶升压紧块53上方配合设有上压紧板54，通过顶升压紧气缸驱动顶升压紧块53上升并配合上压紧板54实现光学玻璃的夹紧，通过阻挡气缸52挡住光学玻璃，防止滑落。当然，夹紧机构5也可以采用本领域其他常用夹紧结构实现，其均应属于本实用新型的保护范围。

本实用新型工作原理如下：通过人工或机械手将光学玻璃装入输送机构4上，由输送机构4送到指定检测位置，位置传感器47检测到光学玻璃到位后，由夹紧机构5夹紧光学玻璃，再由旋转驱动机构3驱动旋转架2做360度旋转，输送机构4和光学玻璃跟随旋转架2做360度旋转，光学玻璃由ccd摄像设备6实现各角度外观正反面缺陷的自动检测，工作效率高、不易漏检、可控性强。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域内的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架上安装有可360度旋转的旋转架，所述旋转架与所述支撑框架之间设置有旋转驱动机构；所述旋转架上安装有输送光学玻璃的输送机构及夹紧光学玻璃的夹紧机构；所述支撑框架上位于所述旋转架的周侧设置有ccd摄像设备。

2.如权利要求1所述的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上转动安装有传动带，所述传动带连接有输送驱动电机；所述输送支架水平滑动安装于所述旋转架上，所述输送支架与所述旋转架之间设置有滑动导向机构和宽度调节机构。

3.如权利要求2所述的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：所述滑动导向机构包括所述旋转架上固定设置的滑轨，所述输送支架上固定设置有与所述滑轨配合的滑块。

4.如权利要求2所述的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：所述宽度调节机构包括转动安装于所述旋转架上的调节丝杆，所述调节丝杆与所述输送支架连接。

5.如权利要求2所述的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：所述输送支架上安装有检测光学玻璃传送位置的位置传感器。

6.如权利要求2所述的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：所述夹紧机构包括顶升压紧气缸和阻挡气缸，所述顶升压紧气缸通过连杆机构连接有若干顶升压紧块，所述顶升压紧块上方配合设有上压紧板。

7.如权利要求1至6任一项所述的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：所述支撑框架外侧设置有外壳体，所述外壳体上安装有lcd显示器和hmi人机界面。

8.如权利要求7所述的光学玻璃外观360度缺陷ccd自动检测设备，其特征在于：所述外壳体上还设置有报警灯。

技术总结
本实用新型属于光学玻璃检测技术领域，具体涉及一种光学玻璃外观360度缺陷CCD自动检测设备。其包括支撑框架，所述支撑框架上安装有可360度旋转的旋转架，所述旋转架与所述支撑框架之间设置有旋转驱动机构；所述旋转架上安装有输送光学玻璃的输送机构及夹紧光学玻璃的夹紧机构；所述支撑框架上位于所述旋转架的周侧设置有CCD摄像设备。本自动检测设备具有工作效率高、结构简单、可控性强、质量好、安全性好等优势，可广泛应用于光学玻璃加工工段。

技术研发人员：沈海华;朱德川
受保护的技术使用者：南京苏立机器人科技有限公司
技术研发日：2019.10.17
技术公布日：2020.06.30