汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统的制作方法

本实用新型涉及汽车配件检测设备技术领域，具体为汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统。

背景技术：

当今时代，随着科技和制造工艺水平的不断发展，汽车产品的功能集成度越来越高。汽车顶端转向柱模块作为日常生活中汽车驾驶者经常使用和熟悉的产品，其通常包含“转向变道灯”、“远近光灯”、“雨刮速度调节”和“雨刮”这四个拨杆功能及时钟弹簧旋转，总计五个方向的模块功能。

现有的同类设备结构简单、粗放控制和同时只能测试单向功能，无法满足产品在研发和生产等阶段中的功能测试的需要，所以，我们提出汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，以解决上述背景技术中提出现有的同类设备结构简单、粗放控制和同时只能测试单向功能，无法满足产品在研发和生产等阶段中的功能测试的需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，包括机械基台组件、机械装夹组件及机械传动组件，机械基台组件包括底座、调节桅杆以及安装架，所述调节桅杆设置在底座和安装架之间，机械装夹组件包括安装管柱及机械手臂安装座，所述安装管柱设置在安装架下侧，所述机械手臂安装座滑动连接在安装架上，机械传动组件包括a轴电机、z轴电机、x轴电机、y轴电机、b轴电机以及机械传动结构件，所述机械传动结构件由偏心杆和连动杆组成，所述a轴电机和b轴电机对称且竖向安装在安装架上，所述z轴电机安装在a轴电机右侧的安装架上，所述x轴电机和y轴电机横向安装在z轴电机右侧的安装架上，偏心杆一端分别固定在a轴电机、z轴电机、x轴电机、y轴电机以及b轴电机的输出轴上，偏心杆另一端与连动杆转动连接。

优选的，所述安装架下侧固定有滑轨，所述机械手臂安装座内侧通过滑块滑动连接在滑轨上。

优选的，所述机械手臂安装座以及安装架上端均开设有安装孔。

优选的，所述a轴电机、z轴电机、x轴电机、y轴电机以及b轴电机均为高精度步进电机。

优选的，所述所述a轴电机、z轴电机、x轴电机、y轴电机以及b轴电机均与外部上位机连接，且与外部上位机形成闭环控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，通过调节桅杆，实现对安装架的角度调节，通过安装管柱，便于对检测产品进行安装，通过机械手臂安装座，便于安装相应的机械手臂夹具，对相应的产品进行装夹，通过结构的科学巧妙的设计，在配套的程控上位机的控制下，实现对五组电机进行精确控制，可以做到同时针对三台同款产品五轴方向功能进行精确测试。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图中：1、安装管柱；2、安装架；3、a轴电机；4、z轴电机；5、调节桅杆；6、底座；7、x轴电机；8、机械手臂安装座；9、y轴电机；10、b轴电机；11、机械传动结构件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：本实用新型提供如下技术方案：汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，包括机械基台组件、机械装夹组件及机械传动组件，机械基台组件包括底座6、调节桅杆5以及安装架2，调节桅杆5设置在底座6和安装架2之间，机械装夹组件包括安装管柱1及机械手臂安装座8，安装管柱1设置在安装架2下侧，机械手臂安装座8滑动连接在安装架2上，机械传动组件包括a轴电机3、z轴电机4、x轴电机7、y轴电机9、b轴电机10以及机械传动结构件11，机械传动结构件11由偏心杆和连动杆组成，a轴电机3和b轴电机10对称且竖向安装在安装架2上，z轴电机4安装在a轴电机3右侧的安装架2上，x轴电机7和y轴电机9横向安装在z轴电机4右侧的安装架2上，偏心杆一端分别固定在a轴电机3、z轴电机4、x轴电机7、y轴电机9以及b轴电机10的输出轴上，偏心杆另一端与连动杆转动连接。

本实用新型中：安装架2下侧固定有滑轨，机械手臂安装座8内侧通过滑块滑动连接在滑轨上，便于调节机械手臂安装座8的位置。

本实用新型中：机械手臂安装座8以及安装架2上端均开设有安装孔，方便对相应的机械手臂夹具进行安装。

本实用新型中：a轴电机3、z轴电机4、x轴电机7、y轴电机9以及b轴电机10均为高精度步进电机，以满足整个系统所需的扭矩负载、行程角度和速度控制。

本实用新型中：a轴电机3、z轴电机4、x轴电机7、y轴电机9以及b轴电机10均与外部上位机连接，且与外部上位机形成闭环控制系统，通过外部上位机，实现对整个系统的控制。

工作原理：首先根据安装管柱1安装相应的测试产品，然后通过机械手臂安装座8将相应的机械手臂夹具进行安装，并对产品进行装夹，且将连动杆与夹具连接，检测时，电机会驱动偏心杆进行圆周运动，以带动连动杆，最终驱动机械手臂，配合程序控制使得产品按照一定行程和角度进行运转，完成产品相应的功能输出,步进电机与上位机等形成闭环控制系统，受上位机程序控制，并反馈执行信号给上位机，将机械转动的模拟量（位移）转换成数字信号，并将数字信号反馈给控制上位机，执行并修正运动量，做到精准控制以保证产品测试的完成。

综上所述：本实用新型通过调节桅杆5，实现对安装架2的角度调节，通过安装管柱1，便于对检测产品进行安装，通过机械手臂安装座8，便于安装相应的机械手臂夹具，对相应的产品进行装夹，通过结构的科学巧妙的设计，在配套的程控上位机的控制下，实现对五组电机进行精确控制，可以做到同时针对三台同款产品五轴方向功能进行精确测试。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，包括机械基台组件、机械装夹组件及机械传动组件，其特征在于：机械基台组件包括底座（6）、调节桅杆（5）以及安装架（2），所述调节桅杆（5）设置在底座（6）和安装架（2）之间，机械装夹组件包括安装管柱（1）及机械手臂安装座（8），所述安装管柱（1）设置在安装架（2）下侧，所述机械手臂安装座（8）滑动连接在安装架（2）上，机械传动组件包括a轴电机（3）、z轴电机（4）、x轴电机（7）、y轴电机（9）、b轴电机（10）以及机械传动结构件（11），所述机械传动结构件（11）由偏心杆和连动杆组成，所述a轴电机（3）和b轴电机（10）对称且竖向安装在安装架（2）上，所述z轴电机（4）安装在a轴电机（3）右侧的安装架（2）上，所述x轴电机（7）和y轴电机（9）横向安装在z轴电机（4）右侧的安装架（2）上，偏心杆一端分别固定在a轴电机（3）、z轴电机（4）、x轴电机（7）、y轴电机（9）以及b轴电机（10）的输出轴上，偏心杆另一端与连动杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，其特征在于：所述安装架（2）下侧固定有滑轨，所述机械手臂安装座（8）内侧通过滑块滑动连接在滑轨上。

3.根据权利要求1所述的汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，其特征在于：所述机械手臂安装座（8）以及安装架（2）上端均开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，其特征在于：所述a轴电机（3）、z轴电机（4）、x轴电机（7）、y轴电机（9）以及b轴电机（10）均为高精度步进电机。

5.根据权利要求1所述的汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，其特征在于：所述a轴电机（3）、z轴电机（4）、x轴电机（7）、y轴电机（9）以及b轴电机（10）均与外部上位机连接，且与外部上位机形成闭环控制系统。

技术总结
本实用新型公开了汽车转向柱组合开关拨杆开关五轴智能测试系统，包括机械基台组件、机械装夹组件及机械传动组件，所述机械基台组件包括底座、调节桅杆以及安装架，所述调节桅杆设置在底座和安装架之间，所述机械装夹组件包括安装管柱及机械手臂安装座，所述安装管柱设置在安装架下侧。本实用新型通过调节桅杆，实现对安装架的角度调节，通过安装管柱，便于对检测产品进行安装，通过机械手臂安装座，便于安装相应的机械手臂夹具，对相应的产品进行装夹，通过结构的科学巧妙的设计，在配套的程控上位机的控制下，实现对五组电机进行精确控制，可以做到同时针对三台同款产品五轴方向功能进行精确测试。

技术研发人员：丁华胜;刘乔;翟吉华;赵亚菲;朱屹涛;危群
受保护的技术使用者：法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.06.30