一种高压试验辅助放电装置的制作方法

本实用新型一种高压试验辅助放电装置，属于高压试验技术领域。

背景技术：

高压试验，是指采用高电压对电气设备的电气性能进行测试的方法，根据试验的结果对各种电气性能进行分析判断，以消除潜伏性故障，并及时发现和处理设备绝缘劣化和老化问题，从而保证电力设备运行的可靠性，对于电力专业的学者和研究工作者而言，高压试验作为基本的试验环节，在研究过程中一定会接触到。而高压试验具有危险性，需要密切注意各种实验现象，如噪音、发热、烟雾等，而且出于安全考虑，试验人员又不能十分靠近，固定式的监测装置又不能灵活调整，因此有必要开发一种可以操作的辅助工具，在高压试验中，气体放电试验是最基础的试验，而气体放电试验中利用放电棒进行放电的操作需要试验人员手持放电棒靠近高压设备，危险系数最高，因此考虑设计一种高压试验辅助放电装置很有必要，可以使试验人员远离放电区域，只需要远距离控制就可以完成放电，从而保障人身安全。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了结构简单，使用方便的用于高压试验放电的辅助放电装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种高压试验辅助放电装置，包括云台，放电立柱，放电转臂，所述的云台中心处设置放电立柱，放电立柱一端与云台相连，另一端与放电转臂相连，放电转臂与放电立柱相连处设置有转臂机构，放电转臂一端与放电立柱相连，另一端设置有导电挂钩；

所述的转臂机构包括第一u型支架、第二u型支架、转臂舵机，所述的第一u型支架包括第一底板，第一左侧板，第一右侧板，所述的第一底板与放电立柱上表面相互平行，所述的第一底板左右两侧对称设置第一左侧板、第一右侧板，第二u型支架包括第二底板，第二左侧板，第二右侧板，所述的第二底板与放电转臂尾部相连，所述的第二左侧板、第二右侧板对称设置在第二底板左右两侧，所述的第二左侧板与第一左侧板相连，相连处设置有第一舵轮，第一舵轮连接第二左侧板与第一左侧板，所述的第二右侧板与第一右侧板相连，相连处设置有第二舵轮，第二舵轮连接第二右侧板与第一右侧板，所述的第二左侧板与第二右侧板之间设置有转臂舵机，所述的转臂舵机与第一舵轮、第二舵轮相连。

所述的云台为水平旋转云台。

所述的云台下方设置有旋转舵机，所述的旋转舵机的输出轴与放电立柱底部相连，所述的放电立柱与云台相互垂直，所述的旋转舵机的输出轴与放电立柱同轴布置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：通过两个舵机的配合作用来实现非接触式高压试验方法，试验人员可以远离高压试验区域，结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中1为云台、2为放电立柱、3为放电转臂、4为转臂机构、5为到点挂钩、6为第一u型支架、7为第二u型支架、8为转臂舵机、9为第一底板、10为第一左侧板、11为第一右侧板、12为第二底板、13为第二左侧板、14为第二右侧板、15为旋转舵机、16为第一舵机、17为第二舵机。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种高压试验辅助放电装置，包括云台1，放电立柱2，放电转臂3，所述的云台1中心处设置放电立柱2，放电立柱2一端与云台1相连，另一端与放电转臂3相连，放电转臂3与放电立柱2相连处设置有转臂机构4，放电转臂3一端与放电立柱2相连，另一端设置有导电挂钩5；

所述的转臂机构4包括第一u型支架6、第二u型支架7、转臂舵机8，所述的第一u型支架6包括第一底板9，第一左侧板10，第一右侧板11，所述的第一底板9与放电立柱2上表面相互平行，所述的第一底板9左右两侧对称设置第一左侧板10、第一右侧板11，第二u型支架7包括第二底板12，第二左侧板13，第二右侧板14，所述的第二底板12与放电转臂3尾部相连，所述的第二左侧板13、第二右侧板14对称设置在第二底板12左右两侧，所述的第二左侧板13与第一左侧板10相连，相连处设置有第一舵轮16，第一舵轮16连接第二左侧板13与第一左侧板10，所述的第二右侧板14与第一右侧板11相连，相连处设置有第二舵轮17，第二舵轮17连接第二右侧板14与第一右侧板11，所述的第二左侧板13与第二右侧板14之间设置有转臂舵机8，所述的转臂舵机8与第一舵轮16、第二舵轮17相连，云台1为水平旋转云台，云台1下方设置有旋转舵机15，所述的旋转舵机15的输出轴与放电立柱2底部相连，所述的放电立柱2与云台1相互垂直，所述的旋转舵机15的输出轴与放电立柱2同轴布置。

本实用新型在使用时，通过控制旋转舵机来旋转放电立杆，通过转臂舵机来抬起放电转臂，将导电挂钩放置在需要进行放电的试验设备上，结构简单，操作方便。

云台适用于角度是90°，180°，270°的舵机，不适合360°连续旋转的舵机，因为在使用时舵机的电线会缠绕，旋转舵机为mg996r舵机，转臂舵机为tbsn-k15舵机，舵机控制板使用stm32版本的6路舵机控制板，控制舵机的方式可以使用无线控制也可以使用有线控制，可以根据不同的试验进行调整，舵机的控制方式有三种，一种是利用pc上位机进行串口通讯控制，另一种是用ps2无线手柄进行遥控，还有一种是在pc上位机上设定好动作组，然后进行一键式控制。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种高压试验辅助放电装置，其特征在于：包括云台（1），放电立柱（2），放电转臂（3），所述的云台（1）中心处设置放电立柱（2），放电立柱（2）一端与云台（1）相连，另一端与放电转臂（3）相连，放电转臂（3）与放电立柱（2）相连处设置有转臂机构（4），放电转臂（3）一端与放电立柱（2）相连，另一端设置有导电挂钩（5）；

所述的转臂机构（4）包括第一u型支架（6）、第二u型支架（7）、转臂舵机（8），所述的第一u型支架（6）包括第一底板（9），第一左侧板（10），第一右侧板（11），所述的第一底板（9）与放电立柱（2）上表面相互平行，所述的第一底板（9）左右两侧对称设置第一左侧板（10）、第一右侧板（11），第二u型支架（7）包括第二底板（12），第二左侧板（13），第二右侧板（14），所述的第二底板（12）与放电转臂（3）尾部相连，所述的第二左侧板（13）、第二右侧板（14）对称设置在第二底板（12）左右两侧，所述的第二左侧板（13）与第一左侧板（10）相连，相连处设置有第一舵轮（16），第一舵轮（16）连接第二左侧板（13）与第一左侧板（10），所述的第二右侧板（14）与第一右侧板（11）相连，相连处设置有第二舵轮（17），第二舵轮（17）连接第二右侧板（14）与第一右侧板（11），所述的第二左侧板（13）与第二右侧板（14）之间设置有转臂舵机（8），所述的转臂舵机（8）与第一舵轮（16）、第二舵轮（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种高压试验辅助放电装置，其特征在于：所述的云台（1）为水平旋转云台。

3.根据权利要求1所述的一种高压试验辅助放电装置，其特征在于：所述的云台（1）下方设置有旋转舵机（15），所述的旋转舵机（15）的输出轴与放电立柱（2）底部相连，所述的放电立柱（2）与云台（1）相互垂直，所述的旋转舵机（15）的输出轴与放电立柱（2）同轴布置。

技术总结
本实用新型公开了一种高压试验辅助放电装置，属于高压试验领域；所要解决的技术问题是提供了结构简单，使用方便的用于高压试验放电的辅助放电装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种高压试验辅助放电装置，包括云台，放电立柱，放电转臂，所述的云台中心处设置放电立柱，放电立柱一端与云台相连，另一端与放电转臂相连，放电转臂与放电立柱相连处设置有转臂机构，放电转臂一端与放电立柱相连，另一端设置有导电挂钩；本实用新型可广泛应用于高压试验领域。

技术研发人员：李春叶;李胜;李翼霄
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.07.31