一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪的制作方法

本实用新型涉及领域，具体涉及一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪。

背景技术：

手持式光谱仪的应用非常广泛，涉及：电力、石化、考古、金属加工、压力容器、废旧物资回收、航空航天、地质勘探、矿山测绘、开采、矿石分选、矿产贸易、金属冶炼、环境监测、土壤监测、玩具、服装、鞋帽、电子产品等众多领域；手持式光谱仪要求具有高的分辨率和信噪比、更好的强度准确性和波长准确性以及强的抗外界干扰性和优良的仪器稳定性，但是在实际运用时，因为手持光谱仪，由于手持过长，经常导致检测时，由于手的抖动，发生仪器抖动。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，能够实现防抖功能的光谱仪。

本实用新型的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，包括光谱仪本体、安装在光谱仪本体前端的扫描部、连接扫描部和光谱仪本体的连接转轴、安装扫描部的云台、套装在云台外的壳体；所述云台与壳体固定连接，所述云台安装在壳体重心处，所述云台重心与壳体重心交汇在一处。

进一步，所述壳体外壳底部安装有陀螺配重仪；所述陀螺配重仪，包括安装壳和配重球，所述配重球滚动安装在安装壳内，所述安装壳中间设有连接壳体的固定轴，所述安装壳下壳表面设有两道相对的滚动轨道，所述配重球滚动安装在滚动轨道内。

进一步，所述云台包括安装在壳体内的z轴架，所述z轴架俯视图呈y状，所述z轴架前端两臂活动安装在壳体内，所述z轴架尾部转动安装在壳体,所述z轴架的重心处在y形两臂之间中心位置，所述z轴架两臂前端处活动安装有云台座。

进一步，所述云台座正面主视图呈u形，所述云台座两臂和z轴架两臂活动安装；所述云台座下部表面安装有扫描镜头。

进一步，所述云台座还包括底部配重块，所述底部配重块固定安装在云台座底部中心位置。

进一步，所述连接转轴包括安装光谱仪本体前端面中心处的轴承i，安装在壳体后端面中心处的轴承ii，用于连接两处轴承的连接轴；所述两处轴承相对安装，所述连接轴中空，所述连接轴内部装入有信号线路。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，(1)手持光谱仪利用陀螺仪平衡原理使得该结构的光谱仪具备防抖功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的断面剖视图；

图3为图2a处放大图；

图4为本实用新型的部件z轴架俯视图。

图中：

光谱仪本体1，扫描部2，连接转轴部3、云台4、壳体5；陀螺配重仪51；配重球512，安装壳511，固定轴511a，滚动轨道511b，z轴架41，云台座42，配重块421，连接轴32,轴承i31,轴承ii31a。

具体实施方式

图1至图4为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪。包括光谱仪本体1、安装在光谱仪本体前端的扫描部2、连接扫描部2和光谱仪本体1的连接转轴部3、安装扫描部2中的云台4、套装在云台4外的壳体5；所述云台4与壳体5固定连接，所述云台4安装在壳体5重心处，所述云台4重心与壳体5重心交汇在一处。

实际工作时，手持光谱仪发生y轴转动方向的倾斜时；壳体5底部的陀螺配重仪51中的配重球512将在滚动轨道511b内发生位移滚动，滚动距离由倾斜状态决定，同时另一端滚动轨道511b上配重球512也将相同方向滚动，将补偿前一个配重球512的位移当量，保持光谱仪y轴转动方向的稳定性；同时z轴架41转动安装在壳体5，z轴架41重心与云台座42，一致，在发生z轴转动方向的倾斜时，z轴架41将保持轴转动方向的稳定；云台座42底下的配重块421将保持x轴转动方向的稳定。

本实施例中，所述壳体5外壳底部安装有陀螺配重仪51；所述陀螺配重仪51，包括安装壳511和配重球512，所述配重球512滚动安装在安装壳511内，所述安装壳511中间设有连接壳体5的固定轴511a，所述安装壳511下壳表面设有两道相对的滚动轨道511b，所述配重球512滚动安装在滚动轨道511b内，实际运用中，利用配重球512在滚动轨道511b内滚动，使其补偿，壳体5发生倾斜的位移，该结构简单，使用方便。

本实施例中，所述云台4包括安装在壳体5内的z轴架41，所述z轴架41俯视图呈y状，所述z轴架41前端两臂活动安装在壳体5内，所述z轴架41尾部转动安装在壳体5,所述z轴架41的重心处在y形两臂之间中心位置，所述z轴架41两臂前端处活动安装有云台座42；实际运用中，此种结构保证了，z轴转动时的稳定性，能够简单的保持平衡，该机构简单，使用方便，安装容易。

本实施例中，所述云台座42正面主视图呈u形，所述云台座42两臂和z轴架41两臂活动安装；所述云台座42下部表面安装有扫描镜头；实际运用中，该结构安装扫描镜头稳定，简单易得，方便安装

本实施例中，所述云台座42还包括底部配重块421，所述底部配重块421固定安装在云台座42底部中心位置；实际运用中，配重块421能够保证云台座42的稳定性，防止其过度翻动。

本实施例中，所述连接转轴部3包括安装光谱仪本体1前端面中心处的轴承i31，安装在壳体5后端面中心处的轴承ii31a，用于连接两处轴承的连接轴32；所述两处轴承相对安装，所述连接轴32中空，所述连接轴32内部装入有信号线路；实际运用中，该结构能够保证扫描信息的及时传输，同时给扫描提供电能，而且在扫描时，不会发生干涉。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：包括光谱仪本体(1)、安装在光谱仪本体前端的扫描部(2)、连接扫描部(2)和光谱仪本体(1)的连接转轴部(3)、安装扫描部(2)的云台(4)、套装在云台(4)外的壳体(5)；所述云台(4)与壳体(5)固定连接，所述云台(4)安装在壳体(5)重心处，所述云台(4)重心与壳体(5)重心交汇在一处。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述壳体(5)外壳底部安装有陀螺配重仪(51)；所述陀螺配重仪(51)，包括安装壳(511)和配重球(512)，所述配重球(512)滚动安装在安装壳(511)内，所述安装壳(511)中间设有连接壳体(5)的固定轴(511a)，所述安装壳(511)下壳表面设有两道相对的滚动轨道(511b)，所述配重球(512)滚动安装在滚动轨道(511b)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述云台(4)包括安装在壳体(5)内的z轴架(41)，所述z轴架(41)俯视图呈y状，所述z轴架(41)前端两臂活动安装在壳体(5)内，所述z轴架(41)尾部转动安装在壳体(5),所述z轴架(41)的重心处在y形两臂之间中心位置，所述z轴架(41)两臂前端处活动安装有云台座(42)。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述云台座(42)正面主视图呈u形，所述云台座(42)两臂和z轴架(41)两臂活动安装；所述云台座(42)下部表面安装有扫描镜头。

5.根据权利要求3所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述云台座(42)还包括底部配重块(421)，所述底部配重块(421)固定安装在云台座(42)底部中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述连接转轴部(3)包括安装光谱仪本体(1)前端面中心处的轴承i(31)，安装在壳体(5)后端面中心处的轴承ii(31a)，用于连接两处轴承的连接轴(32)；所述两处轴承相对安装，所述连接轴(32)中空，所述连接轴内部装入有信号线路。

技术总结
本实用新型公开了一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪具体涉及快速成份鉴定工具领域，包括光谱仪本体、安装在光谱仪本体前端的扫描部、连接扫描部和光谱仪本体的连接转轴、安装扫描部的云台、套装在云台外的壳体；所述云台与壳体固定连接，所述云台安装在壳体重心处；实际工作时，扫描部将扫描检测的数据传输给光谱仪本体，前端的云台和壳体保证光谱仪在手持检测的过程中，不发生抖动；根据陀螺仪平衡稳定原理，云台和壳体的重心交汇在同一处，因此保证了扫描部稳定；该手持光谱仪结构简单，使用方便，适用于推广。

技术研发人员：樊瑞
受保护的技术使用者：巴斯德仪器(苏州)有限公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.07.17