外穿式涡流检测探头自动移动装置的制作方法

本实用新型涉及电磁检测技术应用领域，具体内容为外穿式涡流检测探头自动移动装置。

背景技术：

涡流检测技术在现代石油化工行业生产中有很好的应用前景,由于压力管道广泛应用于石化行业，管道内裂纹、腐蚀是石油化工生产过程常见的缺陷，其进一步发展就会有很大的安全隐患，带来不可估计的损失。目前对管道缺陷的先进检测方法主要有射线、漏磁、超声波、声发射、涡流等等。涡流法与其他检测方法相比，不需要对工件进行前处理和中间媒介，可实现非接触性检测，检测便捷快速且环保，但是手动移动探头进行检测时，手的抖动不可避免的会对探头检测效果产生影响及误差。

技术实现要素：

针对上述不足，本装置的目的在于，使检测时不但快速均匀地自动检测，还能消除常规检测人手持探头时所不可避免的抖动，从而使测量信号更准确，有效克服缺陷的漏检和误判等问题。

为实现上述目的，本装置所提供的技术方案是：

外穿式涡流检测探头自动移动装置，采用五个直流减速电机(4)作为动力源带动被测管道移动，探头被固定安放在外穿式涡流检测探头自动移动装置上，当管道穿过探头时即可开始进行检测缺陷的工作，管道全部穿过后，检测工作完成。框架(1)末端为一组支撑轮(2)，当管道重心压在本组轮上时便可停在移动装置的末端，防止了因管道掉落而致伤。本装置采用转速低力矩大的直流减速电机(4)作为动力源，消除了因电机动力不足而使被测管道无法移动的问题。电机轴上装有u型轮，轮上套有胶套，以增加轮上摩擦力，降低打滑的可能性。同时本装置采用左侧进料，检测完成后右端出料，在完成一根管道的探伤后即可立即放入下一根管道，从而实现管道探伤作业的不间断性。本装置采用三段可拆式，由于总长超过1.9m，如果做成一个整体会使得搬运或运输此套装置变得极为麻烦，所以将此装置拆分为左、中、右三部分，但拆分的同时为保证所有减速电机与滚轮的直线度，在左测与右测单元的方管内部焊接一段长为15cm的小方管，小管可以插入中间框架的接口内，保证了装置的准确度不被削减。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为外穿式涡流检测探头自动移动装置主视图；

图2为外穿式涡流检测探头自动移动装置侧视图；

图3为外穿式涡流检测探头自动移动装置俯视图；

1-框架、2-支撑轮、3-探头固定部分、4-直流减速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

将被检测管道放在左侧直流减速电机(4)上，直流减速电机(4)由变压器供电，打开开关，管道受力向前运动，穿过探头固定部分(3)固定的外穿式涡流检测探头，穿过外穿式涡流检测探头后继续向前运动，直至最后一个直流减速电机(4)对管道施加的摩擦力不足以使管道继续向移动，管道停留在支撑轮(2)上。

此外，本说明书将实施方式加以描述，但实施过程并非仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式是为清楚起见，技术人员可以根据具体工况对上述实施方式进行局部修正，以达到较好的检测效果。

技术特征：

1.外穿式涡流检测探头自动移动装置，包括框架(1)、管件移动支撑轮(2)、固定外穿式涡流检测探头的探头固定部分(3)；给金属管件移动提供动力，固定在框架上的直流减速电机(4)；其特征在于：可配合外穿式涡流检测探头检测金属管件的缺陷，使管道在支撑轮(2)平稳匀速移动，并通过由探头固定部分(3)固定的外穿式涡流检测探头，使探头完整检测管件缺陷，初步实现检测自动化。

2.根据权利要求1所述的外穿式涡流检测探头自动移动装置，其特征在于，探头固定部分(3)使用的是可拆卸，可自由升降调整高度，可自由旋转调整角度的连接杆，杆的下端可固定外穿式涡流检测探头。

3.根据权利要求1或2所述的外穿式涡流检测探头自动移动装置，其特征在于，管件可由直流减速电机(4)带动，在支撑轮上(2)匀速平稳移动，消除由管件运动对检测结果带来的影响与波动，使检测精度大大提高。

4.根据权利要求1或2所述的外穿式涡流检测探头自动移动装置，其特征在于，框架(1)部分分为三个单元，即左侧单元，中间单元，右侧单元；三个单元可进行拆卸组合，其连接方式为在左测与右测单元的方管内部焊接一段长为15cm的小方管，小方管可以插入中间单元的接口内，保证了装置的准确度不被削减，保证了管件移动的直线度。

5.根据权利要求1或2所述的外穿式涡流检测探头自动移动装置，其特征在于，支撑轮(2)部分使用了胶套包裹，以增加轮子的摩擦力，使管件移动过程中不会出现打滑现象。

技术总结
外穿式涡流检测探头自动移动装置包括框架(1)、支撑轮(2)直流减速电机(4)及控制电机运转的开关。使用外穿式涡流检测探头自动移动装置检测时不但能实现快速均匀移动，还能消除常规检测时人手持探头时所不可避免的抖动，从而使检测信号更准确，有效克服缺陷的漏检和误判等问题，初步实现管件缺陷检测自动化。

技术研发人员：郭奇;苗呈锦;谷晨昊;石林虎;刘法枝
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.09.22