一种便携式医学成像系统定位装置的制作方法

本实用新型涉及医学设备领域，尤指一种便携式医学成像系统定位装置。

背景技术：

目前现有的医学成像系统都还处于将x射线接收装置、x射线发射装置、体检床等整体固定成一个整体设备，才能将x射线接收发射装置以及病灶部位准确对齐，设备体积庞大且无法移动。对于一些不便移动或危重病人来说，此类设备使用困难或无法使用，而现有的便携式移动成像系统虽然解决了此类问题，便携式移动成像系统需要医生将x射线接收装置置于病人身体下方，并将x射线发射装置置于病人身体上方，使病人病灶部位处于有效接收发射范围，内以获取病灶部位图像信息，而在实际应用过程中，总会遇到x射线接收与发射装置由于病人身体的遮挡，医生无法准确对齐x射线接收与发射装置的问题，使接收装置成像区内有效图像减小，影响成像的效果。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能使便携式医学成像系统的x射线接收装置、x射线发射装置精确定位的便携式医学成像系统定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便携式医学成像系统定位装置，包括x射线发射装置和x射线接收装置，x射线发射装置内部设有激光位移传感器装置，激光位移传感器装置上设有至少一个定位标签，x射线接收装置包括成像平板及平板固定件，平板固定件上设有至少两个与成像平板处于同一平面的定位标签。

进一步地，激光位移传感器装置包括数字信号处理器、激光发射器及激光接收器，激光发射器及激光接收器均与数字信号处理器连接。

进一步地，激光发射器为半导体激光器。

进一步地，激光接收器为线性cmos阵列传感器。

进一步地，激光发射器前端设有汇聚透镜。

进一步地，激光接收器前端设有接收透镜。

进一步地，定位标签是一种激光反射镜。

进一步地，激光发射器及激光接收器通过rs232或rs485或canbus与数字信号处理器连接传输数据。

本实用新型的有益效果在于：通过激光位移传感器装置测量各个定位标签的间距，计算出发射中心点和接收中心点的相对位置，实现便携式医学成像系统的x射线接收装置、x射线发射装置的精确定位，使便携设备能更好成像，定位操作简单，使便携设备即保留了其原有的灵活、便携特性，又解决了接收发射装置的精确对齐问题。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型激光位移传感器装置结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种便携式医学成像系统定位装置，包括设置在病人上方的x射线发射装置1和设置在可移动病床4下放的x射线接收装置2，x射线发射装置1内部设有激光位移传感器装置3，激光位移传感器装置3上设有至少一个定位标签d点，x射线接收装置2包括成像平板21及平板固定件22，平板固定件22上设有至少两个与成像平板21处于同一平面的定位标签a点、c点，激光位移传感器装置3包括数字信号处理器31、激光发射器32及激光接收器33，激光发射器32及激光接收器33均与数字信号处理器31连接，激光发射器32为半导体激光器，激光接收器33为线性cmos阵列传感器，激光发射器32前端设有汇聚透镜34，激光接收器33前端设有接收透镜35，定位标签是一种激光反射镜，激光发射器32及激光接收器33通过rs232或rs485或canbus与数字信号处理器31连接传输数据。

成像平板21是有效成像区域，中心点为o点，x射线发射装置的发射中心点为b点，a、c、d点位置预先设定，明确知道其位置坐标，则ac之间的距离已知，b点与d点的相对位置也已知，激光位移传感器装置3通过激光发射器32每秒发射一百万个激光脉冲到x射线接收装置2，通过定位标签a点、c点反射至激光接收器33，数字信号处理器31计算激光脉冲遇到定位标签a点、c点反射至激光接收器33所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出，输出ad、cd之间的距离，△abd三条边长已知，可得出d点相对于a、c点的位置坐标，既b点相对于a、c点的位置坐标也可得出，再由于0、a、c三点处于一个固定平面上，则0点位置也已知；因此，可以根据平面三角函数公式计算获得，x射线发射装置的发射中心点b点相对于x射线接收装置中心点o点的相对坐标位置，知道了此相对坐标位置，将b点移动到o点即可实现发射装置与接收装置精确对齐。

激光发射器32通过汇聚透镜34将可见红色激光射向x射线接收装置2，经定位标签a点、c点反射的激光通过接收透镜35后，被后端的线性cmos阵列传感器接收，根据不同的距离，线性cmos阵列传感器会在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光发射器32和线性cmos阵列传感器之间的距离，数字信号处理器就能计算出激光位移传感器装置3和定位标签a点、c点之间的距离，采取三角测量法的激光位移传感器装置3最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平，比如可以采用zlds100类型的激光位移传感器装置，数字信号处理器31型号ix-1000,还设有触控面板ix-cp50，它可以达到0.01%高分辨率，0.1%高线性度，9.4khz高响应，适应各种恶劣环境，野外使用也不会影响其精度。

定位标签的数量可以设置更多，多个定位标签的意义在于提高定位精度，通过计算其中任意3个定位标签点形成的三角形每个点的相对坐标，然后将所有排列组合下的三角形算出的坐标值数据进行平均或取重数也好或取中位数等等，求更高精度的结果。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：包括x射线发射装置（1）和x射线接收装置（2），所述x射线发射装置内部设有激光位移传感器装置（3），所述激光位移传感器装置（3）上设有至少一个定位标签，所述x射线接收装置（2）包括成像平板（21）及平板固定件（22），所述平板固定件（22）上设有至少两个与成像平板（21）处于同一平面的定位标签。

2.根据权利要求1所述的便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：所述激光位移传感器装置（3）包括数字信号处理器（31）、激光发射器（32）及激光接收器（33），所述激光发射器（32）及激光接收器（33）均与数字信号处理器（31）连接。

3.根据权利要求2所述的便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：所述激光发射器（32）为半导体激光器。

4.根据权利要求2所述的便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：所述激光接收器（33）为线性cmos阵列传感器。

5.根据权利要求2或3所述的便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：所述激光发射器（32）前端设有汇聚透镜（34）。

6.根据权利要求2或4所述的便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：所述激光接收器（33）前端设有接收透镜（35）。

7.根据权利要求1所述的便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：所述定位标签是一种激光反射镜。

8.根据权利要求2所述的便携式医学成像系统定位装置，其特征在于：所述激光发射器（32）及激光接收器（33）通过rs232或rs485或canbus与数字信号处理器（31）连接传输数据。

技术总结
本实用新型公开了一种便携式医学成像系统定位装置，包括X射线发射装置和X射线接收装置，X射线发射装置内部设有激光位移传感器装置，激光位移传感器装置上设有至少一个定位标签，X射线接收装置包括成像平板及平板固定件，平板固定件上设有至少两个与成像平板处于同一平面的定位标签，通过激光位移传感器装置测量各个定位标签的间距，计算出发射中心点和接收中心点的相对位置，实现便携式医学成像系统的X射线接收装置、X射线发射装置的精确定位，使便携设备能更好成像，定位操作简单，使便携设备即保留了其原有的灵活、便携特性，又解决了接收发射装置的精确对齐问题。

技术研发人员：黄华平;李寿鲜
受保护的技术使用者：广州七喜医疗设备有限公司
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.08.25