一种弹簧扭转工作台的制作方法

本实用新型涉及弹簧扭转试验设备技术领域，尤其是涉及一种弹簧扭转工作台。

背景技术：

目前市场上的弹簧扭转试验机存在一些不如人意的地方：或动力传递靠齿轮、链条，机构笨重复杂；或装夹方式采用卡盘，夹持面积小，夹紧力小了夹不住，会打滑，试样弹簧会旋转或轴向滑移，夹紧力大了会损伤试样弹簧，使试样弹簧在未开始试验前就已经受损，降低了测试的准确性；或受设备结构限制，难以满足不同规格产品的测试需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种弹簧扭转工作台。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种弹簧扭转工作台，包括机架、所述机架上的自动上料装置、夹紧伺服装置、强扭伺服装置、自动下料装置以及电控装置，所述自动上料装置设置在所述夹紧伺服装置一侧，所述强扭伺服装置设置在所述夹紧伺服装置上端，所述自动下料装置设置在所述夹紧伺服装置一端，所述电控装置与所述自动上料装置并排设置。

所述自动上料装置包括上料滑道、弹簧限位气缸以及上料输送组件，所述上料滑道靠近所述夹紧伺服装置的一端低于其另一端，且所述上料滑道下方设有支撑柱，所述支撑柱有两个，两个所述支撑柱的高度不同，两个所述支撑柱分别设置在所述上料滑道下端两侧，且两个所述支撑柱均与所述上料滑道以及所述机架固定连接。

所述弹簧限位气缸设置在所述上料滑道较低一端上部，所述弹簧限位气缸与所述上料滑道之间设有固定架，所述弹簧限位气缸与所述固定架螺钉连接，所述固定架与所述上料滑道固定连接。

所述上料输送组件包括弹簧夹块、所述弹簧夹块下端设置的上料气缸以及与所述弹簧夹块一侧连接的输送气缸，所述弹簧夹块与所述上料滑道较低的一端连接，所述上料气缸与所述弹簧夹块固定连接。

所述夹紧伺服装置包括夹紧块以及夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机设置在所述夹紧块一端，且所述夹紧伺服电机与所述夹紧块电性连接，所述夹紧块上端设有滑轨。

所述强扭伺服装置包括快换工装以及强扭伺服电机，所述快换工装下端设有滑道，所述滑轨与所述滑道滑动连接，所述强扭伺服电机设置在所述快换工装上方，所述快换工装与所述强扭伺服电机电性连接。

所述自动下料装置包括固定支座、下料气缸、下料滑道以及收料盒，所述固定支座与所述夹紧块固定连接，所述下料气缸设置在所述固定支座上方，且所述下料气缸与所述固定支座固定连接，所述下料滑道设置在所述固定支座下方，且所述下料滑道上端与所述夹紧块固定连接。

所述收料盒设置在所述机架一侧，且所述收料盒对应所述下料滑道下端。

所述机架上设有电控开关，所述电控开关有两个，两个所述电控开关均设在所述机架一侧，且所述机架设有所述电控开关的一侧下部设有检测门。

所述电控装置设置在所述机架上方，所述电控装置与弹簧限位气缸、上料输送组件、夹紧伺服电机、强扭伺服电机以及下料气缸均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

结构简单、体积小、易操作、成本低，可以快速的自动完成各种型号和规格弹簧的扭转。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型上料装置结构示意图；

图3是本实用新型夹紧伺服装置、强扭伺服装置以及自动下料装置结构示意图；

图4是本实用新型电性连接图。

图中：1、机架；2、自动上料装置；3、夹紧伺服装置；4、强扭伺服装置；5、自动下料装置；6、电控装置；7、上料滑道；8、弹簧限位气缸；9、上料输送组件；10、支撑柱；11、固定架；12、弹簧夹块；13、上料气缸；14、输送气缸；15、夹紧块；16、夹紧伺服电机；17、滑轨；18、快换工装；19、强扭伺服电机；20、滑道；21、固定支座；22、下料气缸；23、下料滑道；24、收料盒；25、电控开关；26、检测门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种弹簧扭转工作台，包括机架、机架上的自动上料装置、夹紧伺服装置、强扭伺服装置、自动下料装置以及电控装置，自动上料装置设置在夹紧伺服装置一侧，强扭伺服装置设置在夹紧伺服装置上端，自动下料装置设置在夹紧伺服装置一端，电控装置与自动上料装置并排设置，机架上设有电控开关，电控开关有两个，两个电控开关均设在机架一侧，且机架设有电控开关的一侧下部设有检测门，本实用新型的整体结构示意图如图1所示。

自动上料装置包括上料滑道、弹簧限位气缸以及上料输送组件，上料滑道靠近夹紧伺服装置的一端低于其另一端，且上料滑道下方设有支撑柱，支撑柱有两个，两个支撑柱的高度不同，两个支撑柱分别设置在上料滑道下端两侧，且两个支撑柱均与上料滑道以及机架固定连接，弹簧限位气缸设置在上料滑道较低一端上部，弹簧限位气缸与上料滑道之间设有固定架，弹簧限位气缸与固定架螺钉连接，固定架与上料滑道固定连接，上料输送组件包括弹簧夹块、弹簧夹块下端设置的上料气缸以及与弹簧夹块一侧连接的输送气缸，弹簧夹块与上料滑道较低的一端连接，上料气缸与弹簧夹块固定连接，本实用新型上料装置结构示意图如图2所示。

夹紧伺服装置包括夹紧块以及夹紧伺服电机，夹紧伺服电机设置在夹紧块一端，且夹紧伺服电机与夹紧块电性连接，夹紧块上端设有滑轨。

强扭伺服装置包括快换工装以及强扭伺服电机，快换工装下端设有滑道，滑轨与滑道滑动连接，强扭伺服电机设置在快换工装上方，快换工装与强扭伺服电机电性连接。

自动下料装置包括固定支座、下料气缸、下料滑道以及收料盒，固定支座与夹紧块固定连接，下料气缸设置在固定支座上方，且下料气缸与固定支座固定连接，下料滑道设置在固定支座下方，且下料滑道上端与夹紧块固定连接，收料盒设置在机架一侧，且收料盒对应下料滑道下端，本实用新型夹紧伺服装置、强扭伺服装置以及自动下料装置结构示意图如图3所示。

电控装置设置在机架上方，电控装置与弹簧限位气缸、上料输送组件、夹紧伺服电机、强扭伺服电机以及下料气缸均电性连接，本实用新型电性连接图如图4所示。

工作工程如下：

夹紧块的行程可调，首先人工将一组弹簧放置到上料滑道上，启动设备；弹簧限位气缸提升，末端弹簧进入上料输送组件内，限位气缸伸出挡料；上料输送气缸伸出，弹簧运送到位，上料气缸将弹簧推入固定支座内，上料输送气缸缩回；夹紧伺服装置启动，夹紧块轴向移动，顶紧弹簧，夹紧块的行程可调；扭转伺服装置启动，扭转弹簧，扭转伺服装置的转角可调，到位停留一定的时间；扭转伺服装置回位，夹紧伺服装置回位；自动下料装置将弹簧顶出；弹簧沿着下料滑道掉入收料盒内；上料系统启动，循环工作。

本实用新型结构简单、体积小、易操作、成本低，可以快速的自动完成各种型号和规格弹簧的扭转。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种弹簧扭转工作台，其特征在于，包括机架(1)、所述机架(1)上的自动上料装置(2)、夹紧伺服装置(3)、强扭伺服装置(4)、自动下料装置(5)以及电控装置(6)，所述自动上料装置(2)设置在所述夹紧伺服装置(3)一侧，所述强扭伺服装置(4)设置在所述夹紧伺服装置(3)上端，所述自动下料装置(5)设置在所述夹紧伺服装置(3)一端，所述电控装置(6)与所述自动上料装置(2)并排设置。

2.如权利要求1所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述自动上料装置(2)包括上料滑道(7)、弹簧限位气缸(8)以及上料输送组件(9)，所述上料滑道(7)靠近所述夹紧伺服装置(3)的一端低于其另一端，且所述上料滑道(7)下方设有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)有两个，两个所述支撑柱(10)的高度不同，两个所述支撑柱(10)分别设置在所述上料滑道(7)下端两侧，且两个所述支撑柱(10)均与所述上料滑道(7)以及所述机架(1)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述弹簧限位气缸(8)设置在所述上料滑道(7)较低一端上部，所述弹簧限位气缸(8)与所述上料滑道(7)之间设有固定架(11)，所述弹簧限位气缸(8)与所述固定架(11)螺钉连接，所述固定架(11)与所述上料滑道(7)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述上料输送组件(9)包括弹簧夹块(12)、所述弹簧夹块(12)下端设置的上料气缸(13)以及与所述弹簧夹块(12)一侧连接的输送气缸(14)，所述弹簧夹块(12)与所述上料滑道(7)较低的一端连接，所述上料气缸(13)与所述弹簧夹块(12)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述夹紧伺服装置(3)包括夹紧块(15)以及夹紧伺服电机(16)，所述夹紧伺服电机(16)设置在所述夹紧块(15)一端，且所述夹紧伺服电机(16)与所述夹紧块(15)电性连接，所述夹紧块(15)上端设有滑轨(17)。

6.如权利要求5所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述强扭伺服装置(4)包括快换工装(18)以及强扭伺服电机(19)，所述快换工装(18)下端设有滑道(20)，所述滑轨(17)与所述滑道(20)滑动连接，所述强扭伺服电机(19)设置在所述快换工装(18)上方，所述快换工装(18)与所述强扭伺服电机(19)电性连接。

7.如权利要求5所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述自动下料装置(5)包括固定支座(21)、下料气缸(22)、下料滑道(23)以及收料盒(24)，所述固定支座(21)与所述夹紧块(15)固定连接，所述下料气缸(22)设置在所述固定支座(21)上方，且所述下料气缸(22)与所述固定支座(21)固定连接，所述下料滑道(23)设置在所述固定支座(21)下方，且所述下料滑道(23)上端与所述夹紧块(15)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述收料盒(24)设置在所述机架(1)一侧，且所述收料盒(24)对应所述下料滑道(23)下端。

9.如权利要求1所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述机架(1)上设有电控开关(25)，所述电控开关(25)有两个，两个所述电控开关(25)均设在所述机架(1)一侧，且所述机架(1)设有所述电控开关(25)的一侧下部设有检测门(26)。

10.如权利要求1所述的一种弹簧扭转工作台，其特征在于，所述电控装置(6)设置在所述机架(1)上方，所述电控装置(6)与弹簧限位气缸(8)、上料输送组件(9)、夹紧伺服电机(16)、强扭伺服电机(19)以及下料气缸(22)均电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种弹簧扭转工作台，包括机架、所述机架上的自动上料装置、夹紧伺服装置、强扭伺服装置、自动下料装置、电控装置，所述自动上料装置包括上料滑道、所述上料滑道一端设置的弹簧限位气缸以及与所述上料滑道设有所述弹簧限位气缸的一端连接的上料输送组件，所述夹紧伺服装置包括夹紧块以及所述夹紧块上设置的夹紧伺服电机，所述强扭伺服装置包括快换工装以及与所述快换工装连接的强扭伺服电机，所述自动下料装置包括弹簧夹块、与所述弹簧夹块连接的下料气缸、所述弹簧夹块下方设置的下料滑道以及所述下料滑道下方设置的收料盒，本实用新型的有益效果是结构简单、体积小、易操作、成本低，可以快速的自动完成各种型号弹簧的扭转。

技术研发人员：王丽敏
受保护的技术使用者：天津威尔德克自动化科技有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.08.11