一种螺柱或螺栓间接检测机构的制作方法

本实用新型涉及一种焊接作业辅助装置技术领域，尤其涉及一种螺柱或螺栓间接检测机构。

背景技术：

在新能源汽车行业井喷式的发展下，其核心的电池种类及样式也变得多种多样，从而也成就了一批电池托盘及箱体生产商，对客户工件进行螺柱焊接，螺柱焊接完成以后电池托盘需要进行下一步加工，此加工步骤需要检测上一步工序的电池托盘上面是否已经有焊接好的螺柱，如果检测到电池托盘上面有螺柱，此加工步骤才能进行，如果检测到没有，此加工步骤则不能进行。直接用接近传感器检测螺柱的传统方法因为螺柱太小且螺柱是铝材料导致传感器检测距离大大减小的原因而很难实现，容易造成漏检，当漏检时在电池托盘在后期使用过程中容易造成安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺柱或螺栓间接检测机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种螺柱或螺栓间接检测机构，包括翻转气缸固定架，所述翻转气缸固定架任一侧固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸侧端转动连接有压臂，所述翻转气缸固定架远离翻转气缸一侧底部固定连接有限位块安装板，所述限位块安装板远离翻转气缸固定架一端固定连接有限位块，所述限位块远离限位块安装板一端转动连接有连接支架，所述压臂远离翻转气缸一端与连接支架侧壁固定连接，所述连接支架远离压臂一侧侧壁固定连接有连接块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块内设置有空腔，所述连接块底部贯穿固定连接有接近开关，所述接近开关的感应端与空腔侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块远离连接支架一侧设置有电池托盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块两端位置贯穿滑动连接有检测销，所述检测销位于空腔内且靠近连接支架一端固定连接有固定螺母，所述检测销位于空腔内的部分远离固定螺母一端固定连接有凸台，所述凸台与空腔远离固定螺母一侧内壁之间弹性连接有压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定螺母位于接近开关感应探头远离凸台一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转气缸固定架、限位块、压臂，连接支架、连接块和限位块安装板均为铝合金材料。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置接近开关，通过电池托盘来料时上面有螺柱，旋转气缸通气带动检测机构旋转到位，此时螺柱的存在阻挡了检测销往前伸长，此时接近传感器可以检测到检测销的存在；相反电池托盘来料时上面没有螺柱，旋转气缸通气带动检测机构旋转到位，此时因为没有螺柱的阻挡，检测销因为弹簧力的作用往前伸长，接近开关无法检测到检测销的存在。

本实用新型不仅解决了直接用接近开关检测螺柱的传统方法因为螺柱太小且螺柱是铝材料导致传感器检测距离大大减小的原因而很难实现的问题，还可减少人为检测的错误率，大大提高生产效率，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种螺柱或螺栓间接检测机构的三维视图；

图2为本实用新型提出的一种螺柱或螺栓间接检测机构的检测盒剖视图。

图例说明：

1、翻转气缸固定架；2、翻转气缸；3、限位块；4、压臂；5、连接支架；6、连接块；7、接近开关；8、电池托盘；9、限位块安装板；10、空腔；11、固定螺母；12、检测销；13、压缩弹簧；14、凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种螺柱或螺栓间接检测机构，包括翻转气缸固定架1，翻转气缸固定架1任一侧固定连接有翻转气缸2，翻转气缸2侧端转动连接有压臂4，翻转气缸固定架1远离翻转气缸2一侧底部固定连接有限位块安装板9，限位块安装板9远离翻转气缸固定架1一端固定连接有限位块3，限位块3远离限位块安装板9一端转动连接有连接支架5，压臂4远离翻转气缸2一端与连接支架5侧壁固定连接，连接支架5远离压臂4一侧侧壁固定连接有连接块6。

连接块6内设置有空腔10，连接块6底部贯穿固定连接有接近开关7，接近开关7的感应端与空腔10侧壁固定连接。连接块6远离连接支架5一侧设置有电池托盘8。

连接块6两端位置贯穿滑动连接有检测销12，检测销12位于空腔10内且靠近连接支架5一端固定连接有固定螺母11，检测销12位于空腔10内的部分远离固定螺母11一端固定连接有凸台14，凸台14与空腔10远离固定螺母11一侧内壁之间弹性连接有压缩弹簧13。固定螺母11位于接近开关7感应探头远离凸台14一侧。翻转气缸固定架1、限位块3、压臂4，连接支架5、连接块6和限位块安装板9均为铝合金材料。

工作原理：电池托盘8来料时上面有螺柱，翻转气缸2通气带动检测机构旋转到位，此时螺柱的存在阻挡了检测销12往前伸长，此时接近开关7可以检测到检测销12上的固定螺母的存在；相反电池托盘8来料时上面没有螺柱，翻转气缸通气带动检测机构旋转到位，此时检测机构因为没有螺柱的阻挡，检测销12因为压缩弹簧13的弹力的作用往前伸长，接近开关7无法检测到检测销12上固定螺母的存在。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种螺柱或螺栓间接检测机构，包括翻转气缸固定架(1)，其特征在于：所述翻转气缸固定架(1)任一侧固定连接有翻转气缸(2)，所述翻转气缸(2)侧端转动连接有压臂(4)，所述翻转气缸固定架(1)远离翻转气缸(2)一侧底部固定连接有限位块安装板(9)，所述限位块安装板(9)远离翻转气缸固定架(1)一端固定连接有限位块(3)，所述限位块(3)远离限位块安装板(9)一端转动连接有连接支架(5)，所述压臂(4)远离翻转气缸(2)一端与连接支架(5)侧壁固定连接，所述连接支架(5)远离压臂(4)一侧侧壁固定连接有连接块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种螺柱或螺栓间接检测机构，其特征在于：所述连接块(6)内设置有空腔(10)，所述连接块(6)底部贯穿固定连接有接近开关(7)，所述接近开关(7)的感应端与空腔(10)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺柱或螺栓间接检测机构，其特征在于：所述连接块(6)远离连接支架(5)一侧设置有电池托盘(8)。

4.根据权利要求1所述的一种螺柱或螺栓间接检测机构，其特征在于：所述连接块(6)两端位置贯穿滑动连接有检测销(12)，所述检测销(12)位于空腔(10)内且靠近连接支架(5)一端固定连接有固定螺母(11)，所述检测销(12)位于空腔(10)内的部分远离固定螺母(11)一端固定连接有凸台(14)，所述凸台(14)与空腔(10)远离固定螺母(11)一侧内壁之间弹性连接有压缩弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的一种螺柱或螺栓间接检测机构，其特征在于：所述固定螺母(11)位于接近开关(7)感应探头远离凸台(14)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种螺柱或螺栓间接检测机构，其特征在于：所述翻转气缸固定架(1)、限位块(3)、压臂(4)，连接支架(5)、连接块(6)和限位块安装板(9)均为铝合金材料。

技术总结
本实用新型公开了一种螺柱或螺栓间接检测机构，包括翻转气缸固定架，所述翻转气缸固定架任一侧固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸侧端转动连接有压臂，所述翻转气缸固定架远离翻转气缸一侧底部固定连接有限位块安装板，所述限位块安装板远离翻转气缸固定架一端固定连接有限位块，所述限位块远离限位块安装板一端转动连接有连接支架，所述压臂远离翻转气缸一端与连接支架侧壁固定连接，所述连接支架远离压臂一侧侧壁固定连接有连接块。本实用新型不仅解决了直接用接近开关检测螺柱的传统方法因为螺柱太小且螺柱是铝材料导致传感器检测距离大大减小的原因而很难实现的问题，还可减少人为检测的错误率，大大提高生产效率，减少生产成本。

技术研发人员：苏炎雄
受保护的技术使用者：福尼斯智能装备(珠海)有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.08.25