大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及一种导光板缺陷图像采集装置，具体涉及一种大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置。

背景技术：

导光板是利用光学亚克力/聚碳酸酯等塑胶板材制作而成,该类材质具有高的透光性92％-95％,光能损失较小,易加工、化学稳定性、成本较低好等优点,故业内普遍使用其进行导光板生产；虽然塑胶材质韧性好,但是表面硬度相对金属、无机材料等脆弱,容易产生擦伤类不良,常常影响到背光源的画面品质。

导光板的缺陷主要包括刮伤、污渍、亮点、黑点、暗影、黄化等缺陷。而传统导光板的外观检测主要还是依靠人工的方式进行，人工检测存在以下缺点：1、由于存在主观判断以及长时间用眼疲劳原因，导致检测质量不稳定；2、人工成本高；3、劳动强度大；4、劳动效率低下等。为此，针对其中的缺陷，我们提出一种导光板缺陷图像采集装置，用于后续的算法检测。

因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置，包括传送装置、限位装置和图像采集装置；

所述传送装置包括电机、导轮安装板、皮带输送台一主动力带轮、动力主轴、联轴器、v型带一、皮带输送台二主动力带轮、辅助带轮一、辅助带轮二、主动力双联带轮和v型带二；

所述电机通过联轴器与主动力双联带轮连接；所述主动力双联带轮通过v型带二与皮带输送台二主动力带轮转动连接构成传动结构；所述v型带二穿过辅助带轮二，主动力双联带轮带动末端传送带传送；所述皮带输送台二主动力带轮带动中间传送带传送；所述主动力双联带轮还通过v型带一与皮带输送台一主动力带轮转动连接构成传动结构，v型带一穿过辅助带轮一，皮带输送台一主动力带轮带动首端传送带传送；

所述限位装置包括两个导轮安装板、四个导轮、一个横向丝杆移动台二、两个横向丝杆移动带支撑架和两个底部横向丝杆移动带支撑架；两个底部横向丝杆移动带支撑架分别设置在首端传送带的左右两侧，底部横向丝杆移动带支撑架上固定设置有横向丝杆移动带支撑架；所述横向丝杆移动带支撑架上设置有可以滑动的横向丝杆移动台二，每个横向丝杆移动台二上均设置有两个导轮；

所述图像采集装置包括面阵相机、相机支架一、灯箱支架一、灯箱一、相机支架二、线扫相机、灯箱二和灯箱支架二；所述面阵相机和灯箱一分别与相机支架一和灯箱支架一连接；所述线扫相机和灯箱二分别与相机支架二和灯箱支架二连接；所述面阵相机通过纵向丝杆升降台一设置在相机支架一的横向丝杆移动台三，线扫相机依次通过纵向丝杆升降台二和横向丝杆移动台设置在相机支架二的横向丝杆移动台一上；所述灯箱一上设置有条形孔，线扫相机正对着灯箱一的条形孔；所述灯箱二依次通过灯箱支架二、纵向丝杆升降台三和移动台支撑架设置在支架上，灯箱二位于传送带底部；灯箱二上方支架设置有长方形孔，灯箱二与面阵相机分别位于传送带上下两侧。

作为对本实用新型大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的改进：

所述面阵相机的数量为两个。

作为对本实用新型大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的进一步改进：

所述辅助带轮一和辅助带轮二分别通过辅助带轮支架一和辅助带轮支架二设置在支架上。

作为对本实用新型大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的进一步改进：

灯箱二与面阵相机位于同一垂线上。

本实用新型大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的技术优势为：

本实用新型通过电机、主动力带轮、辅助带轮、v型带、皮带传送台等部件组成的传动结构，控制皮带传送台匀速传送导光板。在传送带两侧合理设计限位装置，保证了导光板在检测之前的姿态，使得后续采集到的图片大致一致。该导光板高质量图像采集装置可以实现自动化操作，并进一步提高导光板的检测效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本实用新型的相机部分图；

图2是本实用新型的限位装置部分图；

图3是本实用新型的传动装置部分图；

图4是本实用新型大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的侧视图；

图5是本实用新型大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的仰视图；

图6是本实用新型大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置的全局示意图。

图中：支架1、电机2、面阵相机3、纵向丝杆升降台一4、相机支架一5、横向丝杆移动台6、纵向丝杆升降台二7、相机支架二8、横向丝杆移动台一9、横向丝杆移动台二10、导轮安装板11、导轮12、皮带输送台一13、灯箱支架一14、灯箱一15、皮带输送台一主动力带轮16、动力主轴17、皮带输送台三18、联轴器19、v型带一20、皮带输送台二主动力带轮21、辅助带轮一22、辅助带轮二23、主动力双联带轮24、v型带二25、横向丝杆移动带支撑架26、底部横向丝杆移动带支撑架27、线扫相机28、灯箱二29、灯箱支架二30、纵向丝杆升降台三31、移动台支撑架32、横向丝杆移动台三33、横向丝杆移动台支架34、辅助带轮支架一35、辅助带轮支架二36、皮带输送台二37。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。

实施例1、大尺寸液晶屏导光板缺陷图像采集装置，如图1-6所示，包括支架1，支架1分别与相机支架一5、相机支架二8、灯箱支架一14、灯箱支架二30等部件固定连接，分别起到稳固支撑住传送装置、限位装置、图像采集装置等的作用。限位装置、图像采集装置分别位于在传送装置的两侧、下方和上方，分别用于限位、采集传送装置上的导光板。

传送装置包括：电机2、导轮安装板11、皮带输送台一13、皮带输送台一主动力带轮16、动力主轴17、皮带输送台三18、联轴器19、v型带一20、皮带输送台二主动力带轮21、辅助带轮一22、辅助带轮二23、主动力双联带轮24、v型带二25、辅助带轮支架一35、辅助带轮支架二36、皮带输送台二37。

传送装置部分是由皮带输送台一13、皮带输送台二37、皮带输送台三18均固定设置在支架1上，起到支撑和固定的作用；传送带位于皮带输送台上，通过皮带输送台一主动力带轮16、皮带输送台二主动力带轮21、主动力双联带轮24带动；电机2通过联轴器19与主动力双联带轮24连接，用来提供动力；主动力双联带轮24通过v型带二25与皮带输送台二主动力带轮21转动连接构成传动结构，v型带二25穿过辅助带轮二23，主动力双联带轮24带动末端传送带传送，皮带输送台二主动力带轮21带动中间传送带传送；主动力双联带轮24还通过v型带一20与皮带输送台一主动力带轮16转动连接构成传动结构，v型带一20穿过辅助带轮一22，皮带输送台一主动力带轮16带动首端传送带传送。电机2匀速运转，通过一系列传动结构传递动力，使传送带能够带动导光板匀速前进。辅助带轮一22和辅助带轮二23分别通过辅助带轮支架一35和辅助带轮支架二36设置在支架1上，辅助带轮22和辅助带轮23保证v型带张紧适度。

限位装置包括：两个导轮安装板11、四个导轮12、横向丝杆移动台二10、两个横向丝杆移动带支撑架26、两个底部横向丝杆移动带支撑架27。

两个底部横向丝杆移动带支撑架27分别设置在首端传送带的左右两侧，底部横向丝杆移动带支撑架27上固定设置有横向丝杆移动带支撑架26，横向丝杆移动带支撑架26上设置有可以滑动的横向丝杆移动台二10，每个横向丝杆移动台二10上均设置有两个导轮12。可以通过横向丝杆移动台二10调节两个限位部件的间距，调节导光板处在传送带上合适位置。

图像采集装置包括：面阵相机3、相机支架一5、灯箱支架一14、灯箱一15、相机支架二8、线扫相机28、灯箱二29、灯箱支架二30。面阵相机3、灯箱一15分别与相机支架一5、灯箱支架一14连接，线扫相机28、灯箱二29分别与相机支架二8、灯箱支架二30连接，起到固定的作用。面阵相机3通过纵向丝杆升降台一4设置在相机支架一5的横向丝杆移动台三33，线扫相机28依次通过纵向丝杆升降台二7和横向丝杆移动台6设置在相机支架二8的横向丝杆移动台一9上。灯箱一15上设置有条形孔，线扫相机28正对着灯箱一15的条形孔，从而拍摄传送带的导光板。灯箱二29依次通过灯箱支架二30、纵向丝杆升降台三31和移动台支撑架32设置在支架1上，灯箱二29位于传送带底部。灯箱二29上方支架1设置有长方形孔，灯箱二29与面阵相机3位于同一垂线上，分别位于传送带上下两侧。由于导光板的尺寸比较大，单个面阵相机分辨率不够，所以需要两个面阵相机3。

系统接收到光电传感器信号后，点亮灯箱一15，同时触发线扫相机28进行连续采图，得到的导光板图像，以供后续算法检测线缺陷。已经采集好线缺陷图像的导光板被后端传送装置传送至下一个工作环节，当系统接收到光电传感器2信号后点亮灯箱二29，同时触发面阵相机3进行连续采图，得到的导光板图像，供后续算法检测污渍、黑点等缺陷。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。