一种硅棒硬质点检测装置的制作方法

本实用新型属于硅棒加工技术领域，具体地说涉及一种硅棒硬质点检测装置。

背景技术：

目前，光伏行业硅棒硬质点检测的精确检测比较少，主要通过人工粗检为截断、切片提供数据，检测过程主要通过人工翻转，人工检测。这种工作方式存在以下问题：1、劳动强度较大。硅棒重量比较重，尤其随着切片设备切割长度越来越长，硅棒重量越来越重，导致单个工人越来越无法完成翻转动作，需要多人协同完成，因此劳动强度很大，人力成本高。2、操作失误大。人工检测翻转过程中容易出现操作失误，导致硅棒表面受损，内部隐裂，甚至造成人身伤亡事故。3、检测误差大。人工检测的人为因素容易对检测结果造成干扰，影响检测精度。4、效率低，人工检测需要单独设立操作工位，检测用时长，效率低。5、成本高。该工作需要单独设置工位，匹配工作人员，而且在操作过程中存在料损风险和因为检测失误造成切片损失。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种定位快速准确、硅棒损伤小、检测效率高、成本低的硅棒硬质点检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硅棒硬质点检测装置，包括：

硅棒夹紧组件，其包括主动夹紧头、从动夹紧头和导轨，所述主动夹紧头、从动夹紧头分别位于导轨的不同端，且从动夹紧头能够沿导轨滑动，以夹紧硅棒；

硅棒旋转组件，其与主动夹紧头连接并带动主动夹紧头、从动夹紧头旋转，以旋转硅棒；

硬质点检测组件，其包括能够同步滑动的检测仪发射端和检测仪接收端，硬质点检测组件在滑动过程中完成硅棒的硬质点检测工作。

进一步，所述导轨上设有夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机和滚珠丝杠，所述夹紧电机与导轨固连，所述滚珠丝杠与从动夹紧头连接，且滚珠丝杠的螺母与导轨固连。

进一步，所述滚珠丝杠沿着导轨的长度方向设置。

进一步，所述主动夹紧头和从动夹紧头均包括夹紧头支架和旋转轴承箱，且夹紧头支架和旋转轴承箱能够相对转动。

进一步，所述硅棒旋转组件包括旋转电机和减速机，所述旋转电机的输出端通过减速机与主动夹紧头的旋转轴承箱连接。

进一步，所述检测仪发射端的下方设有与导轨相平行的第一直线模组，所述检测仪接收端的下方设有与第一直线模组相平行的第二直线模组。

进一步，所述检测仪发射端固设于第一直线模组的滑块上，所述检测仪接收端固设于第二直线模组的滑块上，且第一直线模组的滑块与第二直线模组的滑块固连，所述第一直线模组与第二直线模组通过伺服电机同步控制，以实现同步滑动。

本实用新型的有益效果是：

借助硅棒夹紧组件和硅棒旋转组件完成硅棒的夹紧、旋转动作，借助硬质点检测组件对硅棒进行精确、快速检测，检测工作效率高，能够与自动化车间实现匹配，同时，检测仪融合在硬质点检测组件内，不需要单独设置工位、人员等，降低了使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是硅棒夹紧组件和硅棒旋转组件的装配示意图；

图3是硬质点检测组件的结构示意图。

附图中：1-导轨、2-主动夹紧头、3-从动夹紧头、4-硅棒、5-硅棒旋转组件、6-硬质点检测组件、7-检测仪发射端、8-检测仪接收端、9-第一直线模组、10-第二直线模组。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于

本技术：
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1至图3所示，一种硅棒硬质点检测装置，包括硅棒夹紧组件、硅棒旋转组件5和硬质点检测组件6，其中，硅棒夹紧组件用于夹紧硅棒4的两端，硅棒旋转组件5用于带动硅棒夹紧组件、硅棒4同步旋转，硬质点检测组件6用于检测硅棒4的内部质量，在切片之前发现硅棒4的硬质点等内部瑕疵，降低切片故障和硅料损失。

硅棒夹紧组件包括主动夹紧头2、从动夹紧头3和导轨1，所述主动夹紧头2、从动夹紧头3分别位于导轨1的不同端，且从动夹紧头3能够沿导轨1滑动，以夹紧硅棒4。同时，所述导轨1上设有夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机和滚珠丝杠，所述夹紧电机与导轨1固连，所述滚珠丝杠与从动夹紧头3连接，且滚珠丝杠的螺母与导轨1固连，滚珠丝杠沿着导轨1的长度方向设置。也就是说，启动夹紧电机，便可带动从动夹紧头3沿着导轨1滑动，以改变主动夹紧头2、从动夹紧头3的间距，实现夹紧。所述主动夹紧头2和从动夹紧头3均包括夹紧头支架和旋转轴承箱，且夹紧头支架和旋转轴承箱能够相对转动。

同时，硅棒旋转组件5与主动夹紧头2连接并带动主动夹紧头2、从动夹紧头3旋转，以旋转硅棒4。具体的，所述硅棒旋转组件包括旋转电机和减速机，所述旋转电机的输出端通过减速机与主动夹紧头2的旋转轴承箱连接。启动旋转电机，便可实现硅棒4旋转。

硬质点检测组件6包括能够同步滑动的检测仪发射端7和检测仪接收端8，硬质点检测组件6在滑动过程中完成硅棒的硬质点检测工作。具体的，所述检测仪发射端7的下方设有与导轨1相平行的第一直线模组9，所述检测仪接收端8的下方设有与第一直线模组9相平行的第二直线模组10。所述检测仪发射端7固设于第一直线模组9的滑块上，所述检测仪接收端8固设于第二直线模组10的滑块上，且第一直线模组9的滑块与第二直线模组10的滑块固连，所述第一直线模组9与第二直线模组10通过伺服电机同步控制，以实现同步滑动。

具体过程如下：

从动夹紧头3向主动夹紧头2滑动，以夹紧硅棒4。第一直线模组9、第二直线模组10开始运行，带动检测仪发射端7、检测仪接收端8从硅棒4的a端向b端行走。到达硅棒b端后，硅棒的一面检测结束，第一直线模组9、第二直线模组10停止行走。旋转电机运行，从动夹紧头3、主动夹紧头2随动，使硅棒4旋转90°。第一直线模组9、第二直线模组10开始运行，带动检测仪发射端7、检测仪接收端8从硅棒的b端向a端行走。到达硅棒a端后，硅棒的第二面检测结束，第一直线模组9、第二直线模组10停止行走。第一直线模组9、第二直线模组10反复行走4次，完成硅棒4个面的检测，检测仪发射端7、检测仪接收端8回到初始点，检测流程完成。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

技术特征：

1.一种硅棒硬质点检测装置，其特征在于，包括：

硅棒夹紧组件，其包括主动夹紧头、从动夹紧头和导轨，所述主动夹紧头、从动夹紧头分别位于导轨的不同端，且从动夹紧头能够沿导轨滑动，以夹紧硅棒；

硅棒旋转组件，其与主动夹紧头连接并带动主动夹紧头、从动夹紧头旋转，以旋转硅棒；

硬质点检测组件，其包括能够同步滑动的检测仪发射端和检测仪接收端，硬质点检测组件在滑动过程中完成硅棒的硬质点检测工作。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述导轨上设有夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机和滚珠丝杠，所述夹紧电机与导轨固连，所述滚珠丝杠与从动夹紧头连接，且滚珠丝杠的螺母与导轨固连。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述滚珠丝杠沿着导轨的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主动夹紧头和从动夹紧头均包括夹紧头支架和旋转轴承箱，且夹紧头支架和旋转轴承箱能够相对转动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述硅棒旋转组件包括旋转电机和减速机，所述旋转电机的输出端通过减速机与主动夹紧头的旋转轴承箱连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的检测装置，其特征在于，所述检测仪发射端的下方设有与导轨相平行的第一直线模组，所述检测仪接收端的下方设有与第一直线模组相平行的第二直线模组。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测仪发射端固设于第一直线模组的滑块上，所述检测仪接收端固设于第二直线模组的滑块上，且第一直线模组的滑块与第二直线模组的滑块固连，所述第一直线模组与第二直线模组通过伺服电机同步控制，以实现同步滑动。

技术总结
本实用新型涉及一种硅棒硬质点检测装置，包括硅棒夹紧组件、硅棒旋转组件和硬质点检测组件，硅棒夹紧组件包括主动夹紧头、从动夹紧头和导轨，从动夹紧头能够沿导轨滑动，以夹紧硅棒，硅棒旋转组件与主动夹紧头连接并带动主动夹紧头、从动夹紧头旋转，以旋转硅棒，硬质点检测组件包括能够同步滑动的检测仪发射端和检测仪接收端，在滑动过程中完成硅棒的硬质点检测工作，本实用新型借助硅棒夹紧组件和硅棒旋转组件完成硅棒的夹紧、旋转动作，借助硬质点检测组件对硅棒进行精确、快速检测，检测工作效率高，能够与自动化车间实现匹配，同时，检测仪融合在硬质点检测组件内，不需要单独设置工位、人员等，降低了使用成本。

技术研发人员：朱佰庆;李璐;仇健;张毅;王鹏;李贤东
受保护的技术使用者：青岛高测科技股份有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.08.14