一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置的制作方法

本实用新型涉及惯性器件测试技技术领域，尤其涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置。

背景技术：

转台作为惯性器件测试设备，摇摆功能的实现及摇摆频率相对误差和归零误差的判定对惯性器件的性能起到越来越重要的作用。随着惯性器件技术指标不断提高，对转台系统摇摆频率及摇摆归零的指标判定也提出更高的要求。

目前，对上述频率误差的检测通常通过磁钢，霍尔传感器对转台的上端面或者外周面检测，检测时，通常只能检测转台单个检测面的误差频率，对于另一个检测检测时，需要重新拆卸磁钢和霍尔传感器，调整好位置后重新安装，由此转台的上端面和侧面的摇摆误差频率检测切换操作不方便。

因此，本实用新型提供一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的采用磁钢和霍尔传感器元件检测转台上端面和侧面的摇摆误差频率切换操作不方便的问题，而提出的一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，包括磁钢和霍尔传感器，还包括定位部，所述定位部包括支撑伸缩杆和调节板，所述调节板的一端和支撑伸缩杆的顶部在竖直方向转动连接，所述霍尔传感器固定设置在调节板的下端面且靠近远离支撑伸缩杆的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑伸缩杆的底部固定连接有半圆连接扣。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑伸缩杆的顶部固定设置有定位板，所述定位板的上端面开设有沉槽，所述沉槽的两侧壁和调节板的两侧转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑伸缩杆采用阻尼式配合结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑伸缩杆上固定套的外表壁固定设置有水平分布定位伸缩杆，所述定位伸缩杆的动作端固定设置有限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板为v型结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的底部和驱动转台摆动的转轴连接，支撑伸缩杆的顶部上下转动连接有调节板，调节板的一侧安装有霍尔传感器，由此通过上下滑动支撑伸缩杆对应配合调节板的上下摆动，可使得霍尔传感器对应被测转台的上端面或者侧表壁摇摆频率误差的检测，切换操作方便。

2、本实用新型中，支撑伸缩杆上固定套的外表壁固定设置有水平分布定位伸缩杆，定位伸缩杆的动作端固定设置有限位板，限位板为v型结构，由于支撑伸缩杆连接在驱动转台摆动的转轴上，由此为了确保支撑伸缩杆和转台的轴向方向相同，滑出定位伸缩杆，限位板的开口端和转台的外表壁接触，并由此，可以矫正支撑伸缩杆的位置。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的转动台、定位部、磁钢和霍尔传感器配合结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的定位部、转轴、转台和磁钢和霍尔传感器配合的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的支撑伸缩杆右视图的结构示意图。

图例说明：

1、磁钢；2、霍尔传感器；3、定位部；31、支撑伸缩杆；311、半圆连接扣；312、定位板；3121、沉槽；32、调节板；4、伸缩杆；41、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，包括磁钢1和霍尔传感器2，其中磁钢1固定安装于惯性导航测试平台上的转台被测旋转框或侧端面，旋转过程中磁钢1相对转台的位置保持不变，霍尔传感器2及匹配的处理电路固定在转台所在的固定架上，在本技术方案中，还包括定位部3，定位部3包括支撑伸缩杆31和调节板32，调节板32的一端和支撑伸缩杆31的顶部在竖直方向转动连接，霍尔传感器2固定设置在调节板32的下端面且靠近远离支撑伸缩杆31的一端，进一步描述为，支撑伸缩杆31的底部固定连接有半圆连接扣311，半圆连接扣311转台一侧的转轴连接，支撑伸缩杆31的顶部固定设置有定位板312，定位板312的上端面开设有沉槽3121，沉槽3121的两侧壁和调节板32的两侧转动连接，具体的说是调节板32的两侧焊接圆轴，沉槽3121内侧壁开设配合孔，即可实现调节板32可以上下转动；当需要对转台的上端面摇摆频率误差测量时，将磁钢1吸附在转台的上端面，然后向上将支撑伸缩杆31拉出，然后摆动调节板32处于水平位，由此霍尔传感器2朝向转台的上端面，当需要对转台的侧面摇摆频率误差检测时，将调节板32摆动至竖直位，并压缩支撑伸缩杆31，使得霍尔传感器2对应转台的侧面，然后将磁钢1吸附在转台的侧面和霍尔传感器2配合，由此实现两个测量面的快速切换，操作方便。

具体的，如图2所示，支撑伸缩杆31采用阻尼式配合结构，方便支撑伸缩杆31的定点停留。

具体的，如图2所示，支撑伸缩杆31上固定套的外表壁固定设置有水平分布定位伸缩杆4，定位伸缩杆4的动作端固定设置有限位板41，限位板41为v型结构，由于支撑伸缩杆31连接在驱动转台摆动的转轴上，由此为了确保支撑伸缩杆31和转台的轴向方向相同，滑出定位伸缩杆4，定位伸缩杆4可以采用常见的套管和套杆结构，限位板41的开口端和转台的外表壁接触，并由此，可以矫正支撑伸缩杆31的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，包括磁钢（1）和霍尔传感器（2），其特征在于，还包括定位部（3），所述定位部（3）包括支撑伸缩杆（31）和调节板（32），所述调节板（32）的一端和支撑伸缩杆（31）的顶部在竖直方向转动连接，所述霍尔传感器（2）固定设置在调节板（32）的下端面且靠近远离支撑伸缩杆（31）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，其特征在于，所述支撑伸缩杆（31）的底部固定连接有半圆连接扣（311）。

3.根据权利要求2所述的一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，其特征在于，所述支撑伸缩杆（31）的顶部固定设置有定位板（312），所述定位板（312）的上端面开设有沉槽（3121），所述沉槽（3121）的两侧壁和调节板（32）的两侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，其特征在于，所述支撑伸缩杆（31）采用阻尼式配合结构。

5.根据权利要求1所述的一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，其特征在于，所述支撑伸缩杆（31）上固定套的外表壁固定设置有水平分布定位伸缩杆（4），所述定位伸缩杆（4）的动作端固定设置有限位板（41）。

6.根据权利要求5所述的一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，其特征在于，所述限位板（41）为v型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置，包括磁钢和霍尔传感器，还包括定位部，所述定位部包括支撑伸缩杆和调节板，所述调节板的一端和支撑伸缩杆的顶部在竖直方向转动连接，所述霍尔传感器固定设置在调节板的下端面且靠近远离支撑伸缩杆的一端。本实用新型中，通过设置支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的底部和驱动转台摆动的转轴连接，支撑伸缩杆的顶部上下转动连接有调节板，调节板的一侧安装有霍尔传感器，由此通过上下滑动支撑伸缩杆对应配合调节板的上下摆动，可使得霍尔传感器对应被测转台的上端面或者侧表壁摇摆频率误差的检测，切换操作方便。

技术研发人员：陈辉
受保护的技术使用者：南京全信精工技术有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.09.01