一种环境噪声和环境振动检测装置的制作方法

本实用新型涉及噪声检测技术领域，具体为一种环境噪声和环境振动检测装置。

背景技术：

现有技术中检测环境的装置，采用遥控的方式控制装置进行检测，设置了电动机、测头、履带等装置，其明显的缺点在于，装置本身无法灵活运动，只能执行前进或者后退的动作，使得装置的运动范围受到了极大的限制，而且测头只能照射设备的前部，测量的范围也有极大的局限性，为此我们提出一种环境噪声和环境振动检测装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种环境噪声和环境振动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境噪声和环境振动检测装置，包括载板，所述载板前部上端安装摄像头，所述摄像头顶部安装噪声传感器，所述载板上端中后位置安装电源控制模块，所述电源控制模块顶部安装信号接收器，所述载板尾部安装动力电机，所述动力电机主轴上连接动力传送链，所述动力传送链另一端与后轮组中间轮轮轴相连，所述后轮组上的三只后轮通过铰链连接，所述后轮组通过铰链与后置电动液压撑杆铰接，所述载板底部与后轮组相对应的位置安装前轮组，前轮组与前置电动液压撑杆铰接，所述后轮组中间轮轮轴通过后置支架与所述载板连接，所述前轮组中间轮轮轴通过前置支架与所述载板连接，所述前置支架通过扭矩传送链与换向电机连接。

优选的，所述前置支架与前置轴承座连接固定，所述前置轴承座内部安装前置轴承，所述前置轴承与前轮组中间轮轮轴过盈配合方式连接，所述后置支架与所述前置支架的连接方式一致。

优选的，所述前置支架与所述载板上安装的换向轴承通过过盈配合方式连接，且所述前置支架为一组，分别安装在所述载板的左右对称位置。

优选的，所述动力传送链与后轮组中间轮轮轴连接，连接的位置位于后置支架中间，不发生干涉。

优选的，所述前轮组上连接的铰链，其长度满足：当前置电动液压撑杆伸展，使得前轮组三只轮子在同一水平线上时，继续伸展前置电动液压撑杆，中间轮旁边两只轮子仍有下降空间，所述后轮组结构与之保持一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置底部的轮组结构在于电动液压撑杆结构配合，可以实现整体装置的升降，优点是装置在通过路障时可以升降高度顺利通过，保证了装置通过复杂路段的能力，前轮组上安装的换向装置可以实现装置的转向动作，既提升力装置的运动自由度，同时该转向装置与底部的升降装置配合，可以实现头部的噪声传感器无死角检测，增加了检测的效能，另外的，摄像装置可以实时监测路况，为监测提供了精准度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为前、后中间轮轮轴与机身的连接结构示意图；

图3为动力电机的连接结构示意图；

图4为前置支架与机身的连接结构示意图。

图中：1载板、2摄像头、3噪声传感器、4电源控制模块、5信号接收器、6动力电机、7动力传送链、8后轮组、9后置电动液压撑杆、10前轮组、11后置支架、12扭矩传送链、13换向电机、14前置液压电动撑杆、15前置支架、16前置轴承座、17前置轴承、18前轮组中间轮轮轴、19换向轴承、20后轮组中间轮轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种环境噪声和环境振动检测装置，包括载板1，载板1前部上端安装摄像头2，摄像头2起到监测实时路况的作用，摄像头2顶部安装噪声传感器3，载板1上端中后位置安装电源控制模块4，电源控制模块4由电源与信号控制装置组成，电源控制模块4顶部安装信号接收器5，用于接收来自使用者的操作信号，进而指挥信号控制装置产生动作，载板1尾部安装动力电机6，动力电机6主轴上连接动力传送链7，动力传送链7另一端与后轮组中间轮轮轴20相连，动力电机6为后轮组8中间轮提供动力，后轮组8上的三只后轮通过铰链连接，后轮组8通过铰链与后置电动液压撑杆9铰接，载板1底部与后轮组8相对应的位置安装前轮组10，前轮组10与前置电动液压撑杆14铰接，后轮组中间轮轮轴20通过后置支架11与载板1连接，前轮组中间轮轮轴18通过前置支架15与载板1连接，前置支架15通过扭矩传送链12与换向电机13连接，换向电机13在接收到来自信号控制装置的开启指令后，自动运转，进而控制前置支架15转动，联动地，带动前轮组10转向。

前置支架15与前置轴承座16连接固定，前置轴承座16内部安装前置轴承17，前置轴承17与前轮组中间轮轮轴18过盈配合方式连接，后置支架11与前置支架15的连接方式一致。

前置支架15与载板1上安装的换向轴承19通过过盈配合方式连接，且前置支架15为一组，分别安装在载板1的左右对称位置，其目的主要是使得前置支架15可以在于载板1连接的同时保证了其旋转的动作。

动力传送链7与后轮组中间轮轮轴20连接，连接的位置位于后置支架11中间，不发生干涉。

前轮组10上连接的铰链，其长度满足：当前置电动液压撑杆14伸展，使得前轮组10三只轮子在同一水平线上时，继续伸展前置电动液压撑杆14，中间轮旁边两只轮子仍有下降空间，后轮组8结构与之保持一致，该机构与前置支架15的旋转动作配合，可以实现噪声监测装置可以无死角检测。

工作原理：本实用新型本装置底部的轮组结构在于电动液压撑杆结构配合，可以实现整体装置的升降，优点是装置在通过路障时可以升降高度顺利通过，保证了装置通过复杂路段的能力，前轮组上安装的换向装置可以实现装置的转向动作，既提升力装置的运动自由度，同时该转向装置与底部的升降装置配合，可以实现头部的噪声传感器无死角检测，增加了检测的效能，另外的，摄像装置可以实时监测路况，为监测提供了精准度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种环境噪声和环境振动检测装置，包括载板（1），所述载板（1）前部上端安装摄像头（2），所述摄像头（2）顶部安装噪声传感器（3），所述载板（1）上端中后位置安装电源控制模块（4），所述电源控制模块（4）顶部安装信号接收器（5），其特征在于：所述载板（1）尾部安装动力电机（6），所述动力电机（6）主轴上连接动力传送链（7），所述动力传送链（7）另一端与后轮组中间轮轮轴（20）相连，所述后轮组（8）上的三只后轮通过铰链连接，所述后轮组（8）通过铰链与后置电动液压撑杆（9）铰接，所述载板（1）底部与后轮组（8）相对应的位置安装前轮组（10），前轮组（10）与前置电动液压撑杆（14）铰接，所述后轮组中间轮轮轴（20）通过后置支架（11）与所述载板（1）连接，前轮组中间轮轮轴（18）通过前置支架（15）与所述载板（1）连接，所述前置支架（15）通过扭矩传送链（12）与换向电机（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境噪声和环境振动检测装置，其特征在于：所述前置支架（15）与前置轴承座（16）连接固定，所述前置轴承座（16）内部安装前置轴承（17），所述前置轴承（17）与前轮组中间轮轮轴（18）过盈配合方式连接，所述后置支架（11）与所述前置支架（15）的连接方式一致。

3.根据权利要求1所述的一种环境噪声和环境振动检测装置，其特征在于：所述前置支架（15）与所述载板（1）上安装的换向轴承（19）通过过盈配合方式连接，且所述前置支架（15）为一组，分别安装在所述载板（1）的左右对称位置。

4.根据权利要求1所述的一种环境噪声和环境振动检测装置，其特征在于：所述动力传送链（7）与后轮组中间轮轮轴（20）连接，连接的位置位于后置支架（11）中间，不发生干涉。

5.根据权利要求1所述的一种环境噪声和环境振动检测装置，其特征在于：所述前轮组（10）上连接的铰链，其长度满足：当前置电动液压撑杆（14）伸展，使得前轮组（10）三只轮子在同一水平线上时，继续伸展前置电动液压撑杆（14），中间轮旁边两只轮子仍有下降空间，所述后轮组（8）结构与之保持一致。

技术总结
本实用新型公开了一种环境噪声和环境振动检测装置，包括载板，载板前部安装摄像头，摄像头顶部安装噪声传感器，载板中后位置安装电源控制模块，电源控制模块顶部安装信号接收器，载板尾部安装动力电机，载板底部安装前、后轮组，轮组与电动液压撑杆铰接，轮组中间轮轮轴通过支架与载板连接，前部支架通过扭矩传送链与换向电机连接。本实用新型可以实现整体装置的升降，装置在通过路障时可以升降高度，保证了装置通过复杂路段的能力，前轮组上安装的换向装置可以实现装置的转向，提升了装置运动自由度，转向装置与底部的升降装置配合，可以实现噪声传感器无死角检测，增加了检测的效能，摄像装置可以实时监测路况，为监测提供了精准度。

技术研发人员：李欣伦
受保护的技术使用者：古净净化科技(上海)有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.06.26