表面取像装置的制作方法

本实用新型属于视觉检测技术领域，特别是涉及一种表面取像装置。

背景技术：

在产品的加工过程中，经常需要对产品或半成品物料或工件进行检测，一般包括产品表面的划痕、料污、圆形产品的同心度检测、产品尺寸的检测等等，采用人工检测不仅效率非常低，还存在漏检率高、成本高和准确率较低的问题，人工检测受限于人的主观因素，单纯靠人工检测，人工进行大量的重复性工作，会产生疲惫感，制约了检测的效率，单纯依靠人工检测，检测精度势必会降低，难以满足大批量生产制造环境下需求。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种表面取像装置，相机在被检测产品的上方移动全方位进行拍摄取像，保证检测精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种表面取像装置，包括固定板、相机升降板和光源升降板，所述光源升降板位于所述相机升降板的下方，所述固定板安装有驱动所述光源升降板上下升降的第一升降驱动机构，所述相机升降板位于所述固定板的下方，所述固定板安装有驱动所述相机升降板上下升降的第二升降驱动机构，所述固定板固定于支架；

所述相机升降板安装有若干个相机和驱动若干个相机沿着相机升降板的径向移动的移动气缸，若干个所述相机分别安装于滑动块，所述滑动块与移动气缸连接，所述移动气缸固定于相机升降板；

所述光源升降板的中心设有与相机升降板相对应的通孔，所述通孔安装有环形的光源，所述光源包括背板、扩散板和led灯条，所述led灯条位于所述背板和所述扩散板之间，所述led灯条是沿着背板的径向来回折返且环绕背板一周形成的结构，所述扩散板具有相对的入光面和出光面，所述扩散板的入光面设有若干个均匀分布的凸起。

进一步地说，所述第二升降驱动机构包括第二丝杆和驱动所述相机上下升降的第二升降驱动电机，所述第二升降驱动电机固定于固定板，且所述第二升降驱动电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述相机升降板螺纹连接。

进一步地说，所述固定板设有若干根连接杆，所述连接杆设有导轨，所述相机升降板设有与所述导轨相匹配的导向结构。

进一步地说，所述第一升降驱动机构包括若干个第一丝杆和驱动所述光源上下升降的若干个第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机安装于所述连接杆，所述第一升降驱动电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆和光源升降板螺纹连接。

进一步地说，所述相机升降板设有与所述滑动块相匹配的滑动槽。

进一步地说，所述扩散板的出光面为磨砂面。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的相机升降板安装有若干个相机和驱动若干个相机沿着相机升降板的径向移动的移动气缸，若干个相机分别安装于滑动块，滑动块与移动气缸连接，移动气缸固定于相机升降板，从而使相机在被检测产品的上方移动，全方位进行拍摄取像，自动化程度高，保证检测精度，值得一体的是，固定板安装有驱动相机升降板上下升降的第二升降驱动机构，从而调整相机的焦距，保证检测的准确性；

本实用新型的固定板安装有驱动光源升降板上下升降的第一升降驱动机构，通过光源上下升降调节光源照射于被检测物表面的亮度，利于取像检测；

本实用新型的led灯条是沿着背板的径向来回折返且环绕背板一周形成的结构，从而保证灯光的亮度及均匀性，确保检测的准确性，更佳的是，扩散板的入光面设有若干个均匀分布的凸起，从而形成散射，利于灯光均匀分布。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的光源的分解示意图；

附图中各部分标记如下：

固定板1、连接杆11、导轨111、相机升降板2、相机21、移动气缸22、滑动块23、第二丝杆24、第二升降驱动电机25、导向结构26、滑动槽27、光源升降板3、通孔31、光源32、背板321、扩散板322、凸起3221、led灯条323、第一丝杆33、第一升降驱动电机34和支架4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种表面取像装置，如图1-图2所示，本实用新型包括固定板1、相机升降板2和光源升降板3，所述光源升降板3位于所述相机升降板2的下方，所述固定板1安装有驱动所述光源升降板3上下升降的第一升降驱动机构，所述相机升降板2位于所述固定板1的下方，所述固定板1安装有驱动所述相机升降板2上下升降的第二升降驱动机构，所述固定板1固定于支架4；

所述相机升降板2安装有若干个相机21和驱动若干个相机21沿着相机升降板2的径向移动的移动气缸22，若干个所述相机21分别安装于滑动块23，所述滑动块23与移动气缸22连接，所述移动气缸22固定于相机升降板2；

所述光源升降板3的中心设有与相机升降板2相对应的通孔31，所述通孔31安装有环形的光源32，所述光源32包括背板321、扩散板322和led灯条323，所述led灯条323位于所述背板321和所述扩散板322之间，所述led灯条323是沿着背板321的径向来回折返且环绕背板321一周形成的结构，所述扩散板322具有相对的入光面和出光面，所述扩散板322的入光面设有若干个均匀分布的凸起3221。

所述第二升降驱动机构包括第二丝杆24和驱动所述相机21上下升降的第二升降驱动电机25，所述第二升降驱动电机25固定于固定板1，且所述第二升降驱动电机25的输出轴与所述第二丝杆24连接，所述第二丝杆24与所述相机升降板2螺纹连接。

所述固定板1设有若干根连接杆11，所述连接杆11设有导轨111，所述相机升降板2设有与所述导轨111相匹配的导向结构26。

所述第一升降驱动机构包括若干个第一丝杆33和驱动所述光源32上下升降的若干个第一升降驱动电机34，所述第一升降驱动电机34安装于所述连接杆11，所述第一升降驱动电机34的输出轴与所述第一丝杆33连接，所述第一丝杆33和光源升降板3螺纹连接。

所述相机升降板2设有与所述滑动块23相匹配的滑动槽27。

所述扩散板322的出光面为磨砂面。

具体实施时，所述第一升降驱动电机34、所述第二升降驱动电机25、所述移动气缸22、所述光源32和所述相机21皆与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下，光源在第一升降驱动电机的驱动下上升或下降以调至适当的位置，相机在第二升降驱动电机的驱动下上升或下降以调节相机的焦距，移动气缸驱动相机在被检测产品的上方移动，全方位进行拍摄取像，保证检测精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种表面取像装置，其特征在于：包括固定板(1)、相机升降板(2)和光源升降板(3)，所述光源升降板位于所述相机升降板的下方，所述固定板安装有驱动所述光源升降板上下升降的第一升降驱动机构，所述相机升降板位于所述固定板的下方，所述固定板安装有驱动所述相机升降板上下升降的第二升降驱动机构，所述固定板固定于支架(4)；

所述相机升降板安装有若干个相机(21)和驱动若干个相机沿着相机升降板的径向移动的移动气缸(22)，若干个所述相机分别安装于滑动块(23)，所述滑动块与移动气缸连接，所述移动气缸固定于相机升降板；

所述光源升降板的中心设有与相机升降板相对应的通孔(31)，所述通孔安装有环形的光源(32)，所述光源包括背板(321)、扩散板(322)和led灯条(323)，所述led灯条位于所述背板和所述扩散板之间，所述led灯条是沿着背板的径向来回折返且环绕背板一周形成的结构，所述扩散板具有相对的入光面和出光面，所述扩散板的入光面设有若干个均匀分布的凸起(3221)。

2.根据权利要求1所述的表面取像装置，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括第二丝杆(24)和驱动所述相机上下升降的第二升降驱动电机(25)，所述第二升降驱动电机固定于固定板，且所述第二升降驱动电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述相机升降板螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的表面取像装置，其特征在于：所述固定板设有若干根连接杆(11)，所述连接杆设有导轨(111)，所述相机升降板设有与所述导轨相匹配的导向结构(26)。

4.根据权利要求3所述的表面取像装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括若干个第一丝杆(33)和驱动所述光源上下升降的若干个第一升降驱动电机(34)，所述第一升降驱动电机安装于所述连接杆，所述第一升降驱动电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆和光源升降板螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的表面取像装置，其特征在于：所述相机升降板设有与所述滑动块相匹配的滑动槽(27)。

6.根据权利要求1所述的表面取像装置，其特征在于：所述扩散板的出光面为磨砂面。

技术总结
本实用新型公开了一种表面取像装置，包括固定板、相机升降板和光源升降板，所述光源升降板位于所述相机升降板的下方，所述固定板安装有驱动所述光源升降板上下升降的第一升降驱动机构，所述相机升降板位于所述固定板的下方，所述固定板安装有驱动所述相机升降板上下升降的第二升降驱动机构，所述固定板固定于支架，所述相机升降板安装有若干个相机和驱动若干个相机沿着相机升降板的径向移动的移动气缸，若干个所述相机分别安装于滑动块，所述滑动块与移动气缸连接，所述移动气缸固定于相机升降板。本实用新型的相机在被检测产品的上方移动全方位进行拍摄取像，保证检测精度。

技术研发人员：许会学;姚刚;陆化珠
受保护的技术使用者：苏州美克美斯自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.08.18