一种校靶仪和飞行器校靶方法与流程

本技术：
涉及一种校靶仪和飞行器校靶方法，属于设备校准技术领域。

背景技术：

传统校靶是目前国内飞机校靶普遍采用的方法，该方法需要保持飞机(直升机)水平，且要在飞机（直升机）正前方树立靶板，需要开阔场地，靶板位置及垂直度调整难度较大，人为误差大，测量精度及效率不高。耗时耗力,且受场地限制，一些特定条件下无法完成校靶工作。

技术实现要素：

本申请提供了一种校靶仪和飞行器校靶方法，可以解决现有方案中的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种校靶仪，所述校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行。

可选的，所述平面反射镜有一个或者多个。

可选的，所述平面反射镜用于被安装在飞行器的被测量点上，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴。

可选的，所述平面反射镜被安装在被测量点之后，所述平面反射镜的法线与所述被测量点的轴线保持平行。

可选的，所述平面反射镜安装在所述被测量点之后，在测量时所述光准直测量仪对准所述平面反射镜。

第二方面，提供了一种飞行器校靶方法，所述方法用于如第一方面所述的校靶仪中，所述方法包括：

获取所述平面反射镜安装在所述飞行器的各个被测量点时，所述惯性测量仪和所述光准直测量仪的测量结果，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴；

对于每个被测量点，将所述惯性测量仪的测量结果和所述光准直测量仪的测量结果相加，得到所述被测量点的空间姿态数据；

将所述飞行器的武器轴和瞄准轴的空间姿态数据与所述飞行器纵轴的空间姿态数据相比较，得到校靶误差。

本申请的有益效果在于：

通过设置校靶仪，校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行；在校靶时，仅需将平面反射镜安装在被测量点即可，省去了现有方案中需要顶飞机的繁重工作，减小了标校误差和场地等需要，提高了校靶精度和效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明所述的校靶仪内部的结构示意图。

图2是本发明所述的校靶仪的另一种结构示意图。

图3是本发明中平面反射镜安装在飞行器之后的一种可能的示意图。

图4是本发明所述的飞行器校靶方法的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的一种校靶仪的结构示意图，如图1所示，所述校靶仪包括：惯性测量仪11、光准直测量仪12和平面反射镜13组成，所述惯性测量仪11与所述光准直测量仪12在结构上轴线平行。

惯性测量仪11与光准直测量仪12在结构上轴线平行，即可通过惯性测量仪11实时测量出光准直测量仪轴线的空间姿态数据。

另外，校靶仪中的平面反射镜13可以有一个或者多个。也就是说在校靶时，可以分别通过多个平面反射镜13对不同测量点进行测量。当然，实际校靶时也可以只使用一个平面反射镜13，其他平面反射镜13作为备选配件使用。

可选的，在需要校靶时，平面反射镜13通过工装安装在飞行器的被测量点上，并且，平面反射镜13的法线与被测量点的轴线保持平行。其中，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴。这样，在校靶时，将校靶仪的光准直测量仪对准平面反射镜之后，光准直测量仪发出的平行光就会通过平面反射镜反射回光准直测量仪，并在光准直测量仪上成像，也即光准直测量仪即可测量出其轴线与平面反射镜法线的夹角。

可选的，寻找飞行器的被测量点的方法如下：

飞行器纵轴：通过工装在飞机上安装一个平面反射镜，让平面反射镜的法线与飞机纵轴平行（飞机上有这个接口），这样平面反射镜的法线就可以代表飞机的纵轴。

飞行器的武器轴：通过工装在每个武器上安装平面反射镜，让平面反射镜的法线与武器的发射轴一致，这样，平面镜的法线就代表了武器的发射轴。

飞行器的瞄准轴：瞄准设备（如光电吊舱、光电雷达等）都有一个激光测距机，它可以发出一束激光，这束激光的方向就是瞄准轴的方向，利用我们的设备，可以测量出这束激光的方向。

请参考图3，其示出了平面反射镜13安装在被测量点上的一种可能的示意图。

请参考图2，校靶仪中还可以包括电源组件、计算机板、显示屏、卫星定位组件等等其他飞行器正常运行时的组件，本实施例在此不再赘述。

通过设置校靶仪，校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行；在校靶时，仅需将平面反射镜安装在被测量点即可，省去了现有方案中需要顶飞机的繁重工作，减小了标校误差和场地等需要，提高了校靶精度和效率。

请参考图4，其示出了本申请一个实施例提供的飞行器校靶方法的方法流程图，如图4所示，该飞行器校靶方法包括：

步骤401，获取所述平面反射镜安装在所述飞行器的各个被测量点时，所述惯性测量仪和所述光准直测量仪的测量结果，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴；

步骤402，对于每个被测量点，将所述惯性测量仪的测量结果和所述光准直测量仪的测量结果相加，得到所述被测量点的空间姿态数据；

步骤403，将所述飞行器的武器轴和瞄准轴的空间姿态数据与所述飞行器纵轴的空间姿态数据相比较，得到校靶误差。

通过获取所述平面反射镜安装在所述飞行器的各个被测量点时，所述惯性测量仪和所述光准直测量仪的测量结果，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴；对于每个被测量点，将所述惯性测量仪的测量结果和所述光准直测量仪的测量结果相加，得到所述被测量点的空间姿态数据；将所述飞行器的武器轴和瞄准轴的空间姿态数据与所述飞行器纵轴的空间姿态数据相比较，得到校靶误差。省去了现有方案中需要顶飞机的繁重工作，减小了标校误差和场地等需要，提高了校靶精度和效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种校靶仪，其特征在于，所述校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行。

2.根据权利要求1所述的校靶仪，其特征在于，所述平面反射镜有一个或者多个。

3.根据权利要求1所述的校靶仪，其特征在于，所述平面反射镜用于被安装在飞行器的被测量点上，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴。

4.根据权利要求3所述的校靶仪，其特征在于，所述平面反射镜被安装在被测量点之后，所述平面反射镜的法线与所述被测量点的轴线保持平行。

5.根据权利要求3或4所述的校靶仪，其特征在于，所述平面反射镜安装在所述被测量点之后，在测量时所述光准直测量仪对准所述平面反射镜。

6.一种飞行器校靶方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至5任一所述的校靶仪中，所述方法包括：

获取所述平面反射镜安装在所述飞行器的各个被测量点时，所述惯性测量仪和所述光准直测量仪的测量结果，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴；

对于每个被测量点，将所述惯性测量仪的测量结果和所述光准直测量仪的测量结果相加，得到所述被测量点的空间姿态数据；

将所述飞行器的武器轴和瞄准轴的空间姿态数据与所述飞行器纵轴的空间姿态数据相比较，得到校靶误差。

技术总结
本申请涉及一种校靶仪和飞行器校靶方法，属于设备校准技术领域，所述校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行。省去了现有方案中需要顶飞机的繁重工作，减小了标校误差和场地等需要，提高了校靶精度和效率。

技术研发人员：王辉
受保护的技术使用者：北京辉嫄通航科技发展有限公司
技术研发日：2020.02.24
技术公布日：2020.05.19