电动滑门耐久试验装置的制作方法

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于电滑门的耐久试验装置。

背景技术：

商务车中门采用电动滑门结构，该结构相比旋转车门稳定性低，因此需要对电动滑门耐久性进行试验，目前测试方法为人工测量，在车门外部手动拉动外门把手，车门打开，然后在车门内关闭车门，按动反锁按钮，车门关闭；打开反锁按钮，拉动内门把手，车门打开，然后在车门外拉动外门把手，车门关闭。此过程为一个上下车、开关门循环，记录试验次数，全程需要人工开关车门和门锁。这种采用人工测试的方法，存在以下问题：1）测试过程中需要测试人员开关车门，进出车门，由于测试次数数以万计，测试人员工作量大；2）人工测试效率低，并且中途需要休息，测试周期长。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动滑门耐久试验装置，它可以解决现有技术测试人员工作量大，测试周期长的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种电动滑门耐久试验装置，有一个设在电动车门下端导轨一端的电机，所述电机通过连接件与车门支架连接，所述车门支架与所述导轨连接；在所述电动车门两侧分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在所述电动车门的外侧的外门把手的一侧设有第一气缸，所述第一气缸与所述外门把手软连接，在所述电动车门内侧的内门把手的一侧设有第二气缸，所述第二气缸与所述内门把手软连接，在所述内门把手的反锁开关旁设有第三位置传感器，所述电机、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第一气缸和第二气缸均与电控单元电连接。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述电机为伺服电机。

进一步的：所述车门支架通过滑动轴承与所述导轨连接。

进一步的：所述电控单元为plc控制器。

进一步的：所述连接件为钢丝绳。

进一步的：所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器均为接近开关。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明在电动车门的两侧分别设有位置传感器，所以，当电动车门开关到位后电控单元都能接收到信号，在内门把手的反锁开关旁也设有位置传感器，当电动车门的反锁开关锁上或是开锁，电控单元也能收到信号，当电控单元收到这些信号后，就会控制电动车门执行下一步的动作，从而实现了电动车门的自动耐久试验，减少了测试人员的工作量，缩短了测试周期。

附图说明

图1是本发明的电动门外的主视示意图。

图2是本发明的电动门内的主视示意图。

图3是图2的k处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

图1、图2和图3所示的电动滑门耐久试验装置，有一个设在电动车门6下端导轨3一端的电机1，电机1通过连接件2与车门支架5连接，车门支架5与导轨3通过滑动轴承4连接；在电动车门6两侧分别设有第一位置传感器9和第二位置传感器10，在电动车门6的外侧的外门把手7的一侧设有第一气缸8，第一气缸8与外门把手7软连接，在电动车门6内侧的内门把手14的一侧设有第二气缸11，第二气缸11与内门把手14软连接，在内门把手14的反锁开关13旁设有第三位置传感器12，电机1、第一位置传感器9、第二位置传感器10、第三位置传感器12、第一气缸8和第二气缸11均与电控单元15电连接。

本实施例中，电机1为伺服电机；电控单元15为plc控制器；连接件2为钢丝绳；第一位置传感器9、第二位置传感器10和第三位置传感器12均为接近开关。本发明中，电动车门6安装固定在车门支架5一端，车门支架5另一端安装有滑动轴承4，滑动轴承4嵌套在导轨3里边，电动车门6可以沿着导轨3前后运动；伺服电机与钢丝绳2一端连接，钢丝绳2另一端连接滑动轴承4，伺服电机通电后转动，带动电动车门6运动；第一气缸8安装在车身外部，与外门把手7软连接，第一气缸8关闭带动外门把手7打开，此时电动车门6处于解锁状态；第二气缸11安装在车身内部，与内门把手14软连接，第二气缸11关闭带动内门把手14打开，此时电动车门6处于解锁状态；第一接近开关安装在车身上，位于电动车门6关闭到位后电动车门6左侧位置，第一接近开关与plc控制器连接，电动车门6关闭到位后第一接近开关触发到位信号，信号传输至plc控制器；第二接近开关安装在车身上，位于电动车门6打开到位后电动车门6右侧位置，第二接近开关与plc控制器连接，电动车门6关闭到位后第二接近开关触发到位信号，信号传输至plc控制器；第三接近开关安装在车身内部，位于反锁开关13解锁到位后反锁开关13左侧位置，第三接近开关与plc控制器连接，反锁开关13解锁到位后第三接近开关触发到位信号，信号传输至plc控制器；plc控制器分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关连接，并控制伺服电机、第一气缸8、第二气缸11的动作；plc控制器上设有触摸屏，用于显示第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、伺服电机、第一气缸8、第二气缸11等的状态，试验人员可以在触摸屏输入试验次数以及执行的次数。

主要逻辑体现如下：

首先，试验人员在触摸屏设定试验次数，并按“启动”按钮后实验开始。当第一接近开关检测到电动车门6处于关闭状态时，第一气缸8关闭，外门把手7打开，车门解锁，第三接近开关没有信号，伺服电机正转，电动车门6开始打开，同时第一气缸8打开；

第二接近开关11检测到信号后电动车门6打开到位，此时伺服电机反转，电动车门6开始关闭；第一接近开关检测到信号后车门关闭到位，车门反锁，第三接近开关检测到信号后车门反锁到位；第二气缸11关闭，内门把手14打开，车门解锁，第三接近开关没有信号，伺服电机正转，车门开始打开，同时第二气缸11打开；第二接近开关11检测到信号后车门打开到位，此时伺服电机反转，车门开始关闭；第一接近开关检测到信号后车门关闭到位，车门反锁，第三接近开关检测到信号后车门反锁到位；以上过程为模拟打开车门进入-关闭车门-打开车门出来-关闭车门整个过程，完成之后触摸屏记录并显示+1，中途需要停止可在触摸屏按“停止”按钮停止当前动作。

本发明能代替人工执行开关门的动作，全过程自动控制，可实现完全模拟人工试验。由于本发明能代替人工作业，有效减少工作量，缩短工作周期，提高工作效率；可满足所有商务车型电动滑门的耐久性试验。

技术特征：

1.一种电动滑门耐久试验装置，其特征在于：有一个设在电动车门下端导轨一端的电机，所述电机通过连接件与车门支架连接，所述车门支架与所述导轨连接；在所述电动车门两侧分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在所述电动车门的外侧的外门把手的一侧设有第一气缸，所述第一气缸与所述外门把手软连接，在所述电动车门内侧的内门把手的一侧设有第二气缸，所述第二气缸与所述内门把手软连接，在所述内门把手的反锁开关旁设有第三位置传感器，所述电机、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第一气缸和第二气缸均与电控单元电连接。

2.根据权利要求1所述的电动滑门耐久试验装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的电动滑门耐久试验装置，其特征在于：所述车门支架通过滑动轴承与所述导轨连接。

4.根据权利要求1或2所述的电动滑门耐久试验装置，其特征在于：所述电控单元为plc控制器。

5.根据权利要求1或2所述的电动滑门耐久试验装置，其特征在于：所述连接件为钢丝绳。

6.根据权利要求1或2所述的电动滑门耐久试验装置，其特征在于：所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器均为接近开关。

技术总结
本发明公开了一种电动滑门耐久试验装置。涉及汽车制造技术领域。有一个设在电动车门下端导轨一端的电机，所述电机通过连接件与车门支架连接，所述车门支架与所述导轨连接；在所述电动车门两侧分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在所述电动车门的外侧的外门把手的一侧设有第一气缸，所述第一气缸与所述外门把手软连接，在所述电动车门内侧的内门把手的一侧设有第二气缸，所述第二气缸与所述内门把手软连接，在所述内门把手的反锁开关旁设有第三位置传感器，所述电机、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第一气缸和第二气缸均与电控单元电连接。本发明可以解决现有技术测试人员工作量大，测试周期长的问题。

技术研发人员：甘旭强;黄初敏;谢华敏;王富宁;陈庆伟;顾祖斌;冉灵
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.06.09