一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置的制作方法

1.本发明涉及激光雷达技术领域，具体为一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置。


背景技术：

2.汽车在停车时，尤其是倒车进入车库中，汽车一般都是通过停车警戒用的激光雷达装置预防倒出碰撞物体，现有激光雷达装置多使用多线旋转时的激光雷达，此类雷达现有技术中安装不方便，且雷达安装完成后即固定，不方便再次调节其角度。为此，我们提出一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔底部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述固定底座的顶部设置外护壳，所述外护壳的内腔设置固定轴，且转轴延伸至外护壳的内腔并连接在固定轴的底部，所述固定轴的顶部设置限位套环，所述固定轴的顶部内壁活动设置活动轴，所述活动轴的内腔活动设置内套杆，且活动轴的外壁与限位套环活动连接，所述活动轴与固定轴的外壁均设置限位槽，所述限位槽的内壁活动卡接激光雷达，所述激光雷达的外壁活动套接与限位槽匹配的扣环。
5.进一步的，所述限位套环的内壁环形阵列设置限位块，所述活动轴的外壁设置连接轴，所述连接轴的外壁设置外套环，所述外套环的外壁设置卡块，且卡块活动卡接在限位块的内侧。
6.进一步的，所述活动轴的外壁设置挡板，所述外套环的顶部设置与挡板匹配的凸板。
7.进一步的，所述活动轴的内壁设置内隔板，所述活动轴的左右两侧内壁设置滑槽，所述内套杆的左右两侧外壁均设置与滑槽匹配的滑块。
8.进一步的，所述限位槽的外壁均匀设置四组卡槽，所述扣环靠近限位槽外壁的端面设置与卡槽匹配的卡块。
9.进一步的，所述固定轴靠近顶部的内壁设置环形滑轨，所述活动轴的在固定轴内腔的端面设置与环形滑轨匹配的滑轮。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.1.本发明在固定轴中设置活动轴，活动轴与固定轴连接处设置限位套环，固定轴外壁的卡杆与限位套环内壁的限位块配合，使得活动轴能且只能在固定轴上逆时针旋转运动，从而可以在激光雷达安装完成后再次对雷达的角度进行调节；
12.2.本发明在固定轴与活动轴的外壁均设置限位槽，且活动轴内腔设置内套杆，激
光雷达通过扣环活动扣合在限位槽中，可以将激光雷达多角度进行安装，且激光雷达便于拆装与更换，结构简单，操作方便。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；
14.图2为本发明限位套环结构示意图；
15.图3为本发明卡块连接结构示意图；
16.图4为本发明内套杆结构示意图。
17.图中：1、固定底座；2、驱动电机；3、外护壳；4、固定轴；5、限位套环；6、活动轴；7、扣环；8、激光雷达；9、限位槽；10、限位块；11、卡块；12、连接轴；13、外套环；14、挡板；15、内套杆；16、内隔板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明提供一种技术方案：一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，请参阅图1，包括固定底座1，固定底座1的内腔底部设置驱动电机2，驱动电机2的输出端通过减速机连接转轴，固定底座1的顶部设置外护壳3，外护壳3的内腔设置固定轴4，且转轴延伸至外护壳3的内腔并连接在固定轴4的底部，通过控制开关与电源连接运行驱动电机2，驱动电机2可以通过转轴带动固定轴4旋转运动，从而带动固定轴4与活动轴6外壁上安装的激光雷达8旋转；
20.请参阅图1和图4，固定轴4的顶部设置限位套环5，固定轴4的顶部内壁活动设置活动轴6，活动轴6的内腔活动设置内套杆15，且活动轴6的外壁与限位套环5活动连接，活动轴6与固定轴4的外壁均设置限位槽9，内套杆15的外壁也设有限位槽9，内套杆15可以在活动轴6的内腔中伸缩运动，限位槽9的内壁活动卡接激光雷达8，激光雷达8的外壁活动套接与限位槽9匹配的扣环7激光雷达8通过扣环7扣合在限位槽9中，便于拆装；
21.请参阅图2和图3，限位套环5的内壁环形阵列设置限位块10，活动轴6的外壁设置连接轴12，连接轴12的外壁设置外套环13，外套环13的外壁设置卡块11，且卡块11活动卡接在限位块10的内侧,活动轴6可以在固定轴4的顶部上限位旋转调节，调节活动轴6时，逆时针旋转活动轴6，使得卡块11可以活动翻转，且卡块11翻转后可以卡合在限位块10形成的槽中，便于固定，从而可以使得活动轴6上安装的激光雷达8在安装时可以与固定轴4上的激光雷达交错设置；
22.请参阅图3，活动轴6的外壁设置挡板14，外套环13的顶部设置与挡板14匹配的凸板,通过活动轴6上设置的挡板14与外套环13外壁上的凸板配合，使得卡块11只能单向翻转，从而保证活动轴6只能逆时针旋转运动；
23.请参阅图4，活动轴6的内壁设置内隔板16，活动轴6的左右两侧内壁设置滑槽，内套杆15的左右两侧外壁均设置与滑槽匹配的滑块,通过内隔板16可以对活动轴6进行支撑
限位，且通过滑块在滑槽中滑动，方便活动轴6中内套杆15升降调节；
24.请再次参阅图1，限位槽9的外壁均匀设置四组卡槽，扣环7靠近限位槽9外壁的端面设置与卡槽匹配的卡块,扣环7通过卡块卡接在限位槽9中，且扣环7套接在激光雷达8的外壁上，即可保证激光雷达8可以方便拆装；
25.固定轴4靠近顶部的内壁设置环形滑轨，活动轴6的在固定轴4内腔的端面设置与环形滑轨匹配的滑轮，通过滑轮在环形滑轨中旋转，使得活动轴6可以在固定轴4的内壁上旋转调节。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的内腔底部设置驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端通过减速机连接转轴，所述固定底座(1)的顶部设置外护壳(3)，所述外护壳(3)的内腔设置固定轴(4)，且转轴延伸至外护壳(3)的内腔并连接在固定轴(4)的底部，所述固定轴(4)的顶部设置限位套环(5)，所述固定轴(4)的顶部内壁活动设置活动轴(6)，所述活动轴(6)的内腔活动设置内套杆(15)，且活动轴(6)的外壁与限位套环(5)活动连接，所述活动轴(6)与固定轴(4)的外壁均设置限位槽(9)，所述限位槽(9)的内壁活动卡接激光雷达(8)，所述激光雷达(8)的外壁活动套接与限位槽(9)匹配的扣环(7)。2.根据权利要求1所述的一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述限位套环(5)的内壁环形阵列设置限位块(10)，所述活动轴(6)的外壁设置连接轴(12)，所述连接轴(12)的外壁设置外套环(13)，所述外套环(13)的外壁设置卡块(11)，且卡块(11)活动卡接在限位块(10)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述活动轴(6)的外壁设置挡板(14)，所述外套环(13)的顶部设置与挡板(14)匹配的凸板。4.根据权利要求1所述的一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述活动轴(6)的内壁设置内隔板(16)，所述活动轴(6)的左右两侧内壁设置滑槽，所述内套杆(15)的左右两侧外壁均设置与滑槽匹配的滑块。5.根据权利要求1所述的一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述限位槽(9)的外壁均匀设置四组卡槽，所述扣环(7)靠近限位槽(9)外壁的端面设置与卡槽匹配的卡块。6.根据权利要求1所述的一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，其特征在于：所述固定轴(4)靠近顶部的内壁设置环形滑轨，所述活动轴(6)的在固定轴(4)内腔的端面设置与环形滑轨匹配的滑轮。

技术总结
本发明公开了激光雷达技术领域的一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔底部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述固定底座的顶部设置外护壳，所述外护壳的内腔设置固定轴，所述固定轴的顶部设置限位套环，所述固定轴的顶部内壁活动设置活动轴，所述活动轴的内腔活动设置内套杆，所述活动轴与固定轴的外壁均设置限位槽，所述限位槽的内壁活动卡接激光雷达，所述激光雷达的外壁活动套接与限位槽匹配的扣环，可以在激光雷达安装完成后再次对雷达的角度进行调节，将激光雷达多角度进行安装，且激光雷达便于拆装与更换，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：陈世昌 陶加山
受保护的技术使用者：扬州邮动智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2021/10/22