一种铝电解槽整体内衬筑炉3D检测装置及方法与流程

本发明属于铝电解智能装备技术领域，具体涉及一种铝电解槽整体内衬筑炉3d检测装置及其方法。

背景技术：

铝电解槽整体内衬筑炉工艺是一种新型内衬筑炉工艺，目前均采用人工操作，相关工艺流程、技术装备及配套设施参考以往的内衬筑炉规范，并未制定相应的工艺流程及操作规范，存在着筑炉质量不高，检测手段单一等缺陷，错检、漏检时有发生，各项技术装备及配套设施亟需换代更新。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铝电解槽整体内衬筑炉3d检测装置及方法，以克服现有技术存在的铝行业新型整体内衬筑炉工艺中筑炉质量检测手段单一、检测结果可信度不高、检测过程繁琐等缺陷。

本发明是这样实现的：

首先，本发明提出了一种铝电解槽整体内衬筑炉3d检测装置，包括固定架，前述的固定架架在电解槽的正上方；在该固定架的两根主梁上的轨道上设有移动架，在移动架的两根主梁上的轨道上设有移动装置，前述的移动架和前述的移动装置均具有自动定位系统；前述的移动装置上装有3d相机和筑炉装置；前述的3d相机和前述的筑炉装置在前述的移动架和前述的移动装置的带动下可以实现x、y方向上的任意移动。

进一步的，还包括用于控制整个系统的控制装置，该控制装置放置在电解槽旁边的地面上。

采用如上装置的铝电解槽整体内衬筑炉3d检测方法，包括如下步骤：控制装置发出筑炉指令，移动架和移动装置带着3d相机和筑炉装置按系统预设的轨迹路线进行筑炉作业，在筑炉装置进行作业的同时，3d相机实时监测并反馈作业面的空间位置信息，控制装置根据收到的空间位置信息进行分析计算，判断当下筑炉质量是否达标，根据计算结果修正筑炉装置的作业轨迹。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案可以实时高效地监测筑炉质量，指导筑炉作业，填补行业空白。

附图说明

图1是本发明的正立面示意图；

图2是本发明的平面示意图。

附图标记说明：1-电解槽，2-固定架，3-移动架，4-移动装置，5-3d相机，6-筑炉装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本发明是这样构成的：电解槽1，固定架,2，移动架3，移动装置4，3d相机5，筑炉装置6。

固定架2架在电解槽1的正上方。移动架3运行在该固定架2两根主梁上的轨道上。移动装置4运行在该移动架3两根主梁上的轨道上。前述的移动架3和前述的移动装置4均具有自动定位系统。该移动装置4上装有3d相机5和筑炉装置6。前述的3d相机5和前述的筑炉装置6在前述的移动架3和前述的移动装置4的带动下可以实现x、y方向上的任意移动。控制装置7放置在电解槽1旁边的地面上。

工作时，控制装置7发出筑炉指令，移动架3和移动装置4带着3d相机5和筑炉装置6按系统预设的轨迹路线进行筑炉作业，在筑炉装置6进行作业的同时，3d相机5实时监测并反馈作业面的空间位置信息，控制装置7根据收到的空间位置信息进行分析计算，判断当下筑炉质量是否达标，根据计算结果修正筑炉装置6的作业轨迹。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种铝电解槽整体内衬筑炉3d检测装置，其特征在于：包括固定架(2)，所述固定架(2)架在电解槽(1)的正上方；在该固定架(2)的两根主梁上的轨道上设有移动架(3)，在移动架(3)的两根主梁上的轨道上设有移动装置(4)，所述移动架(3)和所述移动装置(4)均具有自动定位系统；所述移动装置(4)上装有3d相机(5)和筑炉装置(6)；所述3d相机(5)和所述筑炉装置(6)在所述移动架(3)和所述移动装置(4)的带动下可以实现x、y方向上的任意移动。

2.根据权利要求1所述的铝电解槽整体内衬筑炉3d检测装置，其特征在于：还包括用于控制整个系统的控制装置(7)，该控制装置(7)放置在电解槽(1)旁边的地面上。

3.一种采用权利要求1或2所述装置的铝电解槽整体内衬筑炉3d检测方法，其特征在于包括如下步骤：控制装置(7)发出筑炉指令，移动架(3)和移动装置(4)带着3d相机(5)和筑炉装置(6)按系统预设的轨迹路线进行筑炉作业，在筑炉装置(6)进行作业的同时，3d相机(5)实时监测并反馈作业面的空间位置信息，控制装置(7)根据收到的空间位置信息进行分析计算，判断当下筑炉质量是否达标，根据计算结果修正筑炉装置(6)的作业轨迹。

技术总结
本发明公开了一种铝电解槽整体内衬筑炉3D检测装置及方法，该装置包括固定架，所述固定架架在电解槽的正上方；在该固定架的两根主梁上的轨道上设有移动架，在移动架的两根主梁上的轨道上设有移动装置，所述移动架和所述移动装置均具有自动定位系统；所述移动装置上装有3D相机和筑炉装置；所述3D相机和所述筑炉装置在所述移动架和所述移动装置的带动下可以实现X、Y方向上的任意移动。与现有技术相比，采用本发明的技术方案可以实时高效地监测筑炉质量，指导筑炉作业，填补行业空白。

技术研发人员：吴中鼎;颜非亚;楚文江;唐锋;高军永;柴婉秋;张嘉
受保护的技术使用者：贵阳铝镁设计研究院有限公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2020.08.04