粮堆自动沉管机的制作方法

本发明涉及粮食储存管理机械技术领域，具体涉及一种粮堆自动沉管机。

背景技术：

大规模的粮食在保管过程中，需要针对粮食的扦样作业和通风降温作业进行深层次沉管，当前规模以上粮堆的深度在5米以上，最深甚至达几十米，且在沉管过程中，全部为人力作业，人力作业平均一个小时沉管3根左右，效率极低。造成规模粮堆沉管作业采用人力的主要原因是，粮堆表层与仓顶距离较小，无法使用大型设备进行沉管作业；同时，粮堆堆积较高，大型设备很难在众多粮堆间进行移动。

技术实现要素：

本发明提供了一种粮堆自动沉管机，以解决现有技术存在的人工沉管效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种粮堆自动沉管机，主要由机架、四根导向柱、扦样管夹紧总成和配电柜组成，机架由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角码连接，机架下面装有限位开关，导向柱固定于机架内上下横梁之间，扦样管夹紧总成包括安装板、四个直线滑块、振动机构、抱紧套、前后两个快速夹具和护罩，护罩采用不沾尘的塑钢板，安装板通过前后四个直线滑块在机架内相应的导向柱上移动，振动机构和快速夹具固定在安装板上，抱紧套前后分别与一个连接板相连，每个连接板左右两端分别在一根导向光轴上前后移动，每根导向光轴端部安装在安装板上的固定座中，护罩为l形折板，护罩底部通过转轴与安装板相连，护罩与安装板之间设置护罩开关机构，护罩开关机构由油缸、滑槽、弹簧和锁死机构组成，油缸底部连接在滑槽上，滑槽与导向限位栓连接，滑槽底部与弹簧连接，油缸的活塞杆顶部与护罩相连，锁死机构安装到固定轴上，锁死机构的后端设置挂钩，锁死机构前端的锁钩可卡接在护罩的锁柱上，油缸上部通过连杆与锁死机构的挂钩相连。

上述振动机构采用电机带动的曲柄连杆机构，由减速电机、飞轮、曲柄连杆和滑块组成，固定在安装板下方的减速电机输出轴与飞轮相连，曲柄连杆一端固定在飞轮上，曲柄连杆另一端与滑块相连，滑块与抱紧套相连并固定，抱紧套后侧设置保护筒体，保护筒体与抱紧套后侧的连接板固定。

上述振动机构采用振动电机，振动机构的振动电机通过安装板将震动力传导至快速夹具上，相对于振动电机的安装板上安装配重块。

上述扦样管夹紧总成的安装板四个角分别安装减震弹簧。

上述机架底部安装支撑地脚。

本发明通过快速夹具的关合状态，可实现夹紧机构对沉管管的夹紧和松开。连接板两侧装有直线滑块，且并布有直线导轨。整个夹紧机构通过螺丝固定在安装板上，振动机构采用电机带动的曲柄连杆结构或采用振动电机，减速电机通过曲柄连杆连接的滑块带动抱紧套震动；振动电机通过安装板将震动力传导至夹紧机构，从而实现管道的震动，在震动力的作用下，实现管道在粮堆内的下沉。弹簧减震器安装在固定板的四个角上，减震器的作用是避免振动电机的力传导至外部框架，从而使整个设备震动。整个沉管夹紧震动台外部有护罩，对夹紧机构起到防护作用，护罩开关机构可实现护罩自动开关锁死解锁，以保护扦样管夹紧总成的稳定运行，当护罩开启时，直线运动式执行元件的活塞杆向上伸出，首先受到护罩的反作用力和弹簧收缩力的作用，直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向下运动，滑槽顶部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向下运动，使锁钩向上运动，锁钩脱离护罩的锁柱，完成护罩的解锁动作。然后活塞杆连续向上伸出，由于滑槽顶部被导向限位栓限位，活塞杆带动护罩向上，完成护罩的开启动作，实现护罩的先解锁后开启；护罩关闭时，直线运动式执行元件的活塞杆回缩，护罩向下闭合，向上开护罩时在弹簧收缩力或护罩重力的作用下，滑槽顶部始终在导向限位栓位置，锁钩通过连杆带动，始终处于解锁状态，护罩闭合后，活塞杆连续回缩，向上开护罩时在弹簧收缩力或护罩重力的作用下，闭合护罩被拉紧，完成护罩的关闭动作，同时带动直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向上运动，弹簧被拉伸，滑槽底部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向上运动，使锁钩向下运动，锁钩卡接于护罩的锁柱上，完成护罩的锁死动作。由于滑槽底部被导向限位栓限位，活塞杆带动护罩进一步拉紧护罩，实现护罩的先闭合拉紧，后锁死再拉紧。

本发明采用振动原理实现夹具中的扦样沉管或通风沉管快速移动，有效提高了粮堆沉管作业效率，降低了劳动强度，同时采用油缸实现护罩的先解锁后开启和先闭合后锁死的系列逻辑动作，研发成本低，有效保护了沉管机的运行稳定性和使用寿命，具有结构简单、使用方便和成本低的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是具体实施例1中本发明扦样管夹紧总成的结构示意图；

图3是具体实施例2中本发明扦样管夹紧总成的结构示意图；

图4是本发明护罩开关机构的结构示意图；

图5是具体实施例1中本发明振动机构的结构示意图。

图中1机架、2导向柱、3限位开关、4扦样管夹紧总成、5安装板、6直线滑块、7减速电机、8抱紧套、9快速夹具、10连接板、11导向光轴、12固定座、13护罩、14护罩开关机构、15减震弹簧、16支撑地脚、17配电柜、18飞轮、19曲柄连杆、20滑块、21振动电机、22配重块、23保护筒体、141活塞杆、142连杆、143挂钩、144油缸、145滑槽、146导向限位栓、147弹簧、148锁死机构、149固定轴、150锁钩、151锁柱。

具体实施方式

例1

如图1、图2、图4和图5所示，一种粮堆自动沉管机，主要由机架1、四根导向柱2、扦样管夹紧总成4和配电柜17组成，机架1由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角码连接，机架底部安装支撑地脚16，机架下面装有限位开关3，导向柱2固定于机架内上下横梁之间，扦样管夹紧总成4包括安装板5、四个直线滑块6、振动机构、抱紧套8、前后两个快速夹具9和护罩13，护罩采用不沾尘的塑钢板，安装板5通过前后四个直线滑块6在机架内相应的导向柱2上移动，安装板四个角分别安装减震弹簧15，振动机构和快速夹具9固定在安装板5上，振动机构由减速电机7、飞轮18、曲柄连杆19和滑块20组成，固定在安装板下方的减速电机输出轴与飞轮相连，曲柄连杆一端固定在飞轮上，曲柄连杆另一端与滑块相连，滑块与抱紧套相连，抱紧套8前后分别与一个连接板10相连，抱紧套后侧设置保护筒体23，保护筒体23与抱紧套8后侧的连接板固定，每个连接板左右两端分别在一根导向光轴11上前后移动，每根导向光轴11端部安装在安装板上的固定座12中，护罩13为l形折板，护罩13底部通过转轴与安装板5相连，护罩与安装板之间设置护罩开关机构14，护罩开关机构14由油缸144、滑槽145、弹簧147和锁死机构组成，油缸底部连接在滑槽145上，滑槽与导向限位栓146连接，滑槽底部与弹簧147连接，油缸的活塞杆141顶部与护罩13相连，锁死机构安装到固定轴149上，锁死机构的后端设置挂钩143，锁死机构前端的锁钩150可卡接在护罩13的锁柱151上，油缸上部通过连杆142与锁死机构的挂钩143相连。

本发明通过快速夹具的关合状态，可实现夹紧机构对沉管管的夹紧和松开。连接板两侧装有直线滑块，且并布有直线导轨。整个夹紧机构通过螺丝固定在安装板上，减速电机输出轴与飞轮相连，曲柄连杆一端固定在飞轮上，曲柄连杆另一端与滑块相连，滑块与抱紧套相连，减速电机通过曲柄连杆机构带动抱紧套振动从而实现管道的震动，在震动力的作用下，实现管道在粮堆内的下沉。弹簧减震器安装在固定板的四个角上，减震器的作用是避免减速电机的力传导至外部框架，从而使整个设备震动。整个沉管夹紧震动台外部有护罩，对夹紧机构起到防护作用，护罩开关机构可实现护罩自动开关锁死解锁，以保护扦样管夹紧总成的稳定运行，当护罩开启时，直线运动式执行元件的活塞杆向上伸出，首先受到护罩的反作用力和弹簧收缩力的作用，直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向下运动，滑槽顶部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向下运动，使锁钩向上运动，锁钩脱离护罩的锁柱，完成护罩的解锁动作。然后活塞杆连续向上伸出，由于滑槽顶部被导向限位栓限位，活塞杆带动护罩向上，完成护罩的开启动作，实现护罩的先解锁后开启；护罩关闭时，直线运动式执行元件的活塞杆回缩，护罩向下闭合，向上开护罩时在弹簧收缩力或护罩重力的作用下，滑槽顶部始终在导向限位栓位置，锁钩通过连杆带动，始终处于解锁状态，护罩闭合后，活塞杆连续回缩，向上开护罩时在弹簧收缩力或护罩重力的作用下，闭合护罩被拉紧，完成护罩的关闭动作，同时带动直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向上运动，弹簧被拉伸，滑槽底部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向上运动，使锁钩向下运动，锁钩卡接于护罩的锁柱上，完成护罩的锁死动作。由于滑槽底部被导向限位栓限位，活塞杆带动护罩进一步拉紧护罩，实现护罩的先闭合拉紧，后锁死再拉紧。

例2

如图1、图3和图4所示，一种粮堆自动沉管机，主要由机架1、四根导向柱2、扦样管夹紧总成4和配电柜17组成，机架1由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角码连接，机架底部安装支撑地脚16，机架下面装有限位开关3，导向柱2固定于机架内上下横梁之间，扦样管夹紧总成4包括安装板5、四个直线滑块6、振动机构、抱紧套8、前后两个快速夹具9和护罩13，安装板5通过前后四个直线滑块6在机架内相应的导向柱2上移动，安装板四个角分别安装减震弹簧15，振动机构和快速夹具9固定在安装板5上，振动机构的振动电机21通过安装板将震动力传导至快速夹具上，相对于振动电机的安装板上安装配重块22以保持运行稳定性，抱紧套8前后分别与一个连接板10相连，每个连接板左右两端分别在一根导向光轴11上前后移动，每根导向光轴11端部安装在安装板上的固定座12中，护罩13为l形折板，护罩13底部通过转轴与安装板5相连，护罩与安装板之间设置护罩开关机构14，护罩开关机构14由油缸144、滑槽145、弹簧147和锁死机构组成，油缸底部连接在滑槽145上，滑槽与导向限位栓146连接，滑槽底部与弹簧147连接，油缸的活塞杆141顶部与护罩13相连，锁死机构安装到固定轴149上，锁死机构的后端设置挂钩143，锁死机构前端的锁钩150可卡接在护罩13的锁柱151上，油缸上部通过连杆142与锁死机构的挂钩143相连。

本发明通过快速夹具的关合状态，可实现夹紧机构对沉管管的夹紧和松开。连接板两侧装有直线滑块，且并布有直线导轨。整个夹紧机构通过螺丝固定在安装板上，振动电机同样固定在安装板上，振动电机通过安装板将震动力传导至夹紧机构，从而实现管道的震动，在震动力的作用下，实现管道在粮堆内的下沉。弹簧减震器安装在固定板的四个角上，减震器的作用是避免振动电机的力传导至外部框架，从而使整个设备震动。整个沉管夹紧震动台外部有护罩，对夹紧机构起到防护作用，护罩开关机构可实现护罩自动开关锁死解锁，以保护扦样管夹紧总成的稳定运行，当护罩开启时，直线运动式执行元件的活塞杆向上伸出，首先受到护罩的反作用力和弹簧收缩力的作用，直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向下运动，滑槽顶部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向下运动，使锁钩向上运动，锁钩脱离护罩的锁柱，完成护罩的解锁动作。然后活塞杆连续向上伸出，由于滑槽顶部被导向限位栓限位，活塞杆带动护罩向上，完成护罩的开启动作，实现护罩的先解锁后开启；护罩关闭时，直线运动式执行元件的活塞杆回缩，护罩向下闭合，向上开护罩时在弹簧收缩力或护罩重力的作用下，滑槽顶部始终在导向限位栓位置，锁钩通过连杆带动，始终处于解锁状态，护罩闭合后，活塞杆连续回缩，向上开护罩时在弹簧收缩力或护罩重力的作用下，闭合护罩被拉紧，完成护罩的关闭动作，同时带动直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向上运动，弹簧被拉伸，滑槽底部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向上运动，使锁钩向下运动，锁钩卡接于护罩的锁柱上，完成护罩的锁死动作。由于滑槽底部被导向限位栓限位，活塞杆带动护罩进一步拉紧护罩，实现护罩的先闭合拉紧，后锁死再拉紧。