一种发动机曲轴回转力矩检测装置的制作方法

1.本发明涉及发动机自动化装配检测领域，具体地说是一种发动机曲轴回转力矩检测装置。


背景技术：

2.随着发动机装配技术的不断发展和完善，很多技术已经在现场获得应用，比如自动化曲轴回转力矩技术，而发动机曲轴回转检测中如何实现回转力矩自动检测成为关键。由于发动机曲轴规格种类繁多，在自动化检测作业过程中，针对不同曲轴型号需要更换不同规格的曲轴对扣工装，而现有的曲轴检测装置是通过人工手动配置力矩检测传感器，更换不同规格的工装对现场生产效率和检测数据的准确性都会产生很大影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种发动机曲轴回转力矩检测装置，缩短了作业时间并减少手动检测时造成的影响，提高了数据检测的准确性，提高作业的综合效率。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种发动机曲轴回转力矩检测装置，包括曲轴对扣工装、安装支架、回转力矩传感器和驱动组件，其中曲轴对扣工装可转动地安装于所述安装支架的第一支板上并通过第一联轴器与回转力矩传感器一端连接，驱动组件安装于所述安装支架的第二支板上且输出轴通过第二联轴器与所述回转力矩传感器另一端连接，在所述曲轴对扣工装上设有定位销孔。
6.所述安装支架的第一支板上设有轴承座，所述曲轴对扣工装后侧设有连接轴穿过所述轴承座，且所述连接轴通过第一联轴器与回转力矩传感器连接。
7.所述曲轴对扣工装通过紧固螺钉固装于所述连接轴前端，所述连接轴前部设有限位凸起，所述曲轴对扣工装内设有缓冲弹簧与所述限位凸起相抵。
8.所述驱动组件包括减速机和伺服电机，所述减速机安装于所述安装支架的第二支板上且输出轴通过第二联轴器与回转力矩传感器连接，所述减速机后端与伺服电机固连。
9.本发明的优点与积极效果为：
10.本发明结构简单，无需更换工装，缩短了作业时间并减少手动检测时造成的影响，降低了工人劳动强度，提高了发动机曲轴回传力矩检测的工作效率和准确性，从而提高了发动机装配作业的综合效率。
附图说明
11.图1为本发明的主视图，
12.图2为图1中本发明的俯视图，
13.图3为图1中本发明的剖视图，
14.图4为图1中的曲轴对扣工装立体示意图。
15.其中，1为曲轴对扣工装，101为限位凸起，102为紧固螺钉，103为缓冲弹簧，2为安装支架，201为第一支板，202为第二支板，3为第一联轴器，4为回转力矩传感器，5为减速机，6为伺服电机，7为轴承座，8为第二联轴器。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步详述。
17.如图1～4所示，本发明包括曲轴对扣工装1、安装支架2、回转力矩传感器4和驱动组件，其中曲轴对扣工装1可转动地安装于所述安装支架2的第一支板201上并通过第一联轴器3与回转力矩传感器4一端连接，驱动组件安装于所述安装支架2的第二支板202上且输出轴通过第二联轴器8与所述回转力矩传感器4另一端连接，如图4所示，在所述曲轴对扣工装1上设有定位销孔用于与曲轴上的定位销配合。装置工作时，驱动组件输出动力通过曲轴对扣工装1带动曲轴进行回转动作，所述回转力矩传感器4输出检测数据，实现不同发动机曲轴回转力矩自动检测。所述回转力矩传感器4为本领域公知技术且为市购产品。
18.如图1～3所示，所述安装支架2的第一支板201上设有轴承座7，所述曲轴对扣工装1后侧设有连接轴穿过所述轴承座7，且所述连接轴通过第一联轴器3与回转力矩传感器4连接。
19.如图3所示，所述曲轴对扣工装1通过紧固螺钉102固装于所述连接轴前端，所述连接轴前部设有限位凸起101，所述曲轴对扣工装1内设有缓冲弹簧103与所述限位凸起101相抵。
20.如图1所示，所述驱动组件包括减速机5和伺服电机6，所述减速机5安装于所述安装支架2的第二支板202上且输出轴通过第二联轴器8与回转力矩传感器4连接，所述减速机5后端与伺服电机6固连。
21.本发明的工作原理为：
22.本发明工作时，曲轴对扣工装1上设有定位销孔用于与曲轴上的定位销配合，驱动组件中的伺服电机6输出动力，并通过曲轴对扣工装1带动曲轴进行回转动作，所述回转力矩传感器4输出检测数据，从而实现不同发动机曲轴回转力矩自动检测。


技术特征：
1.一种发动机曲轴回转力矩检测装置，其特征在于：包括曲轴对扣工装(1)、安装支架(2)、回转力矩传感器(4)和驱动组件，其中曲轴对扣工装(1)可转动地安装于所述安装支架(2)的第一支板(201)上并通过第一联轴器(3)与回转力矩传感器(4)一端连接，驱动组件安装于所述安装支架(2)的第二支板(202)上且输出轴通过第二联轴器(8)与所述回转力矩传感器(4)另一端连接，在所述曲轴对扣工装(1)上设有定位销孔。2.根据权利要求1所述的发动机曲轴回转力矩检测装置，其特征在于：所述安装支架(2)的第一支板(201)上设有轴承座(7)，所述曲轴对扣工装(1)后侧设有连接轴穿过所述轴承座(7)，且所述连接轴通过第一联轴器(3)与回转力矩传感器(4)连接。3.根据权利要求2所述的发动机曲轴回转力矩检测装置，其特征在于：所述曲轴对扣工装(1)通过紧固螺钉(102)固装于所述连接轴前端，所述连接轴前部设有限位凸起(101)，所述曲轴对扣工装(1)内设有缓冲弹簧(103)与所述限位凸起(101)相抵。4.根据权利要求1所述的发动机曲轴回转力矩检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括减速机(5)和伺服电机(6)，所述减速机(5)安装于所述安装支架(2)的第二支板(202)上且输出轴通过第二联轴器(8)与回转力矩传感器(4)连接，所述减速机(5)后端与伺服电机(6)固连。

技术总结
本发明涉及发动机自动化装配检测领域，具体地说是一种发动机曲轴回转力矩检测装置，包括曲轴对扣工装、安装支架、回转力矩传感器和驱动组件，其中曲轴对扣工装可转动地安装于所述安装支架的第一支板上并通过第一联轴器与回转力矩传感器一端连接，驱动组件安装于所述安装支架的第二支板上且输出轴通过第二联轴器与所述回转力矩传感器另一端连接，在所述曲轴对扣工装上设有定位销孔。本发明缩短了作业时间并减少手动检测时造成的影响，提高了数据检测的准确性，提高作业的综合效率。提高作业的综合效率。提高作业的综合效率。


技术研发人员：刘志强 黎阳 卢鸣鹤
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2020.06.28
技术公布日：2021/12/27