一种方向盘转角传感器测试台架的制作方法

本发明涉及汽车转向控制领域，具体涉及一种方向盘转角传感器测试台架。

背景技术：

随着汽车智能化水平的提升，对车辆本身的态势感知能力提出越来越高的要求。方向盘转角传感器实现转向信息的采集，可以有效判断驾驶人的驾驶意图，其感知信息在车道保持辅助(lka)、车身电子稳定控制(esc)、车辆防侧翻控制(rsc)等车辆主被动安全系统中有重要作用，因此受到广泛关注。由于方向盘转角传感器在汽车上的应用时间相对较短，因此需要在研发阶段对其性能和可靠性进行充分的验证。既有的技术方案每次只能进行单个传感器的性能测试，工作效率较低，同时单独测试也不利于开展不同传感器之间的对标分析。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种方向盘转角传感器测试台架，可以实现三个方向盘转角传感器的同时测试和对标分析。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种方向盘转角传感器测试台架，包括支架100、阶梯轴200、轴承300，

其中，阶梯轴200通过轴承300与支架100连接，

其特征是，所述的阶梯轴200可以相对支架100进行回转运动。

更加优选的，所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的支架100包括底座101、第一固定支架102和第二固定支架103，第一固定支架102和第二固定支架103用于固定方向盘转角传感器的外圈，保证方向盘转角传感器外圈与支架的相对固定。

更加优选的，所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的阶梯轴200，提供三个方向盘转角传感器安装位置，分别为第一传感器安装位201、第二传感器安装位202、第三传感器安装位203。

更加优选的，所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的阶梯轴200，在传感器安装位置上设有平键204，保证方向盘转角传感器内圈与阶梯轴的相对固定，在阶梯轴进行回转运动时，方向盘转角传感器的内圈同步进行运动。

更加优选的，所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的阶梯轴200，其第一传感器安装位201、第二传感器安装位202、第三传感器安装位203的外圆同轴度达到0.03，保证三个方向盘转角传感器保持同轴，避免传感器在测试过程中损坏。

附图说明

图1为一种方向盘转角传感器测试台架示意图

图2为一种方向盘转角传感器测试台架支架示意图

图3为一种方向盘转角传感器测试台架工作示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种方向盘转角传感器测试台架进行详细说明。

图1为一种方向盘转角传感器测试台架示意图，其由支架100、阶梯轴200和两个轴承300组成，通过轴承连接，实现阶梯轴相对支架的回转运动。阶梯轴200上设有第一传感器安装位201、第二传感器安装位202和第三传感器安装位203，方向盘转角传感器的内圈通过平键204与阶梯轴固定，保证阶梯轴在进行回转运动时，传感器的内圈同步运动。三个传感器安装位外圆同轴度达到0.03，保证三个方向盘转角传感器保持同轴，避免传感器在测试过程中损坏。

图2为一种方向盘转角传感器测试台架支架示意图，包括底座101、第一固定支架102和第二固定支架103，第一固定支架102和第二固定支架103分别与第三传感器安装位203和第一传感器安装位201与第二传感器安装位202处安装的方向盘转角传感器的外圈固定，保证传感器的外圈相对支架静止。

图3为一种方向盘转角传感器测试台架工作示意图，阶梯轴200在转动时，带动方向盘转角传感器的内圈同步转动，传感器的外圈在第一固定支架102和第二固定支架103的固定下，相对支架100保持静止，进而实现转动信号的输出。由于三个方向盘传感器通过阶梯轴和平键实现刚性连接，保证了运动的绝对同步。系统具备标定模式和传感器性能对比模式两种不同的工作模式，标定模式下，以转动轴的运动为基准，分析传感器的输出，确定相关传感器的误差；在性能对比模式下，输出三个传感器各自的感知信号，并进行对比，进而确定各传感器的性能差异。

技术特征：

1.一种方向盘转角传感器测试台架，包括支架(100)、阶梯轴(200)、轴承(300)，

其中，阶梯轴(200)通过轴承(300)与支架(100)连接，

其特征是，所述的阶梯轴(200)可以相对支架(100)进行回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的支架(100)包括底座(101)、第一固定支架(102)和第二固定支架(103)，第一固定支架(102)和第二固定支架(103)用于固定方向盘转角传感器的外圈，保证方向盘转角传感器外圈与支架的相对固定。

3.根据权利要求1所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的阶梯轴(200)，提供三个方向盘转角传感器安装位置，分别为第一传感器安装位(201)、第二传感器安装位(202)、第三传感器安装位(203)。

4.根据权利要求1所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的阶梯轴(200)，在传感器安装位置上设有平键(204)，保证方向盘转角传感器内圈与阶梯轴的相对固定，在阶梯轴进行回转运动时，方向盘转角传感器的内圈同步进行运动。

5.根据权利要求1所述的一种方向盘转角传感器测试台架，其特征是，所述的阶梯轴(200)，其第一传感器安装位(201)、第二传感器安装位(202)、第三传感器安装位(203)的外圆同轴度达到0.03，保证三个方向盘转角传感器保持同轴，避免传感器在测试过程中损坏。

技术总结
本发明公开了一种方向盘转角传感器测试台架，包括支架、阶梯轴和轴承。阶梯轴上具备三个方向盘传感器安装位置，通过平键实现方向盘转角传感器内圈与阶梯轴连接，保证了三个传感器运动的绝对同步，从而实现不同传感器性能的精确对比。相比传统的测试方案，本台架可以同时进行三个传感器的测试，大幅提升了测试效率，同时保证不同传感器的严格同步运动，有效保证测试对比的精确性，大幅提升产品的开发和选型效率。

技术研发人员：吴彦昭;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊
受保护的技术使用者：天津清智科技有限公司
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2020.09.25