一种水利水库调查取样装置的制作方法

本发明涉及水库取样领域，具体为一种水利水库调查取样装置。

背景技术：

现有水库取样装置通常不能够脱离岸上的束缚，并且体积较大，不能够不连接任何绳索就投入使用，所取水的深度受绳索的限制，并且不能分别取不同深度的水，更是较难取到深水，不能自行浮出水面，需要人为的在岸边控制。这样非常消耗工作人员的精力以及体力。

基于此，本发明设计了一种水利水库调查取样装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水利水库调查取样装置，以解决上述背景技术中提出现有水库取样装置通常不能够脱离岸上的束缚，并且体积较大，不能够不连接任何绳索就投入使用，所取水的深度受绳索的限制，并且不能分别取不同深度的水，更是较难取到深水，不能自行浮出水面，需要人为的在岸边控制。这样非常消耗工作人员的精力以及体力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：现有水利工程中取水采样装置大都体积庞大，取水深度受限于其连接部分的长度，对于不同深度取水的工作往往操作极其复杂，对于较深的湖泊，取其深层的水样品常常需要配合外设设备才能完成，这极大程度上降低了采样效率且提高了采样成本。并且采取到的不同深度的水之间相互隔离，且在对应深度才会取水，所以不会被筒壁的水污染

一种水利水库调查取样装置，包括收集盒、双头电机和主壳体，所述双头电机通过电机支架固定设置在所述主壳体内壁；其特征在于，所述双头电机的两个输出轴分别与上螺纹杆和下螺纹杆固定连接，所述上螺纹杆上端设置有触发升起结构，所述下螺纹杆下端设置有转动收集结构；所述收集盒属于转动收集结构的一部分；

所述触发升起结构包括第二螺母，所述第二螺母通过第二螺母支架与开设在主壳体上部的第二滑槽滑动连接，所述第二螺母上方的上螺纹杆上套接驱动台，所述驱动台内侧对称开设有驱动槽开设有多个，个数多于驱动楔块，所述驱动台上端面固定设置有驱动轮，所述驱动轮上方的上螺纹杆顶部两侧对称设置有驱动块，所述驱动楔块通过弹簧和固定设置在上螺纹杆上的柱体与上螺纹杆弹性滑动连接；即驱动楔块被驱动轮挤压会径向缩进且压缩弹簧，当驱动楔块脱离被驱动轮的限位后，弹簧会将驱动楔块弹出，柱体的作用是带动驱动切块转动，所述主壳体上端部通过密封连接部与气囊壳固定连接，所述气囊壳上端固定设置有圆环状盖板，所述气囊壳圆柱内壁上滑动设置有板状活塞，所述气囊壳下底板上转动设置有密封挡板，所述密封挡板下方的气囊壳底板上通过进气孔螺纹连接有压缩气瓶，所述气囊壳底板中心位置通过通孔与所述主壳体内部连通，所述密封挡板固定设置在穿过气囊壳底板上通孔的内齿轴，所述内齿轴下端的端面内轮廓尺寸与驱动轮外轮廓匹配；所述盖板内径小于所述板状活塞外径；起始状态下起始状态即双头电机未开状态，此时的装置整体处于未触发状态内齿轴下端面和上螺纹杆上端面存在间隙；

所述转动收集结构包括第一螺母；多个所述收集盒等距离同轴均匀转动设置在主壳体下侧，所述收集盒之间的主壳体上固定设置有限位套筒，最上方所述限位套筒上侧的主壳体内壁上对称开设有竖直的第一滑槽，所述第一滑槽通过第一螺母支架滑动设置有第一螺母，所述第一螺母与下螺纹杆螺纹连接；所述主壳体下端开设有与收集盒个数相等、竖直分布且位置与收集盒匹配的外采集口；每个所述收集盒外侧开设有一个内采集口，所述收集盒内开设有收集腔，所述收集内轴线位置均开设有通孔，且其内壁内开设有传动斜槽；所述第一螺母下短固定设置有牵连套筒，所述牵连套筒内开设有让位通孔，所述让位通孔的内径大于所述下螺纹杆外径；所述牵连套筒下端外壁固定设置有与传动斜槽尺寸匹配的牵连柱；所述牵连柱外侧与牵连套筒轴线的距离小于所述限位套筒内径。

所述下螺纹杆螺纹长度与最上侧收集盒和最下侧收集盒之间的距离匹配；所述上螺纹杆的螺距小于下螺纹杆螺距。

为解决上述背景技术中提出现有水库取样装置通常不能够脱离岸上的束缚，并且体积较大，不能够不连接任何绳索就投入使用，所取水的深度受绳索的限制，并且不能分别取不同深度的水，更是较难取到深水，不能自行浮出水面，需要人为的在岸边控制。这样非常消耗工作人员的精力以及体力的问题。

本发明使用时，首先将装置整体带到需要采集水样品区域，打开双头电机，将装置整体抛入水中，装置的双头电机下端如图2所示输出轴将会和第一螺母相对转动，由于第一螺母通过第一螺母支架滑动设置在主壳体内壁，所以第一螺母会将和下螺纹杆之间的螺纹转动转化为竖直向上运动，从而带动其下端固定设置的牵连套筒竖直向上运动，从而进一步的使牵连柱相对于收集盒的传动斜槽滑动，由于收集盒转动设置在主壳体内壁，所以传动斜槽会将牵连柱的纵向位移量转化为收集盒的转动量，从而使收集盒相对于主壳体转动，而在传动斜槽与牵连柱的滑动过程中，会存在内采集口和外采集口相交的过程，在此过程中完成对应水层的采水过程，双头电机继续转动，外采集口和内采集口将会再次错开，从而对采集后的收集腔完成密封；随后牵连柱脱离与最下层的传动斜槽接触而上升到最下层的限位套筒内壁，此时采水的过程处于休止阶段，当牵连柱越过限位套筒之后与下一层的收集盒传动内通过斜槽接触时，采水过程继续进行；在此过程中，下螺纹杆相对于第一螺母的竖直移动量将会缩入到牵连套筒的让位通孔内，需要注意的是，根据采集水域的深浅，可以通过选择合适转速的电机或者合适高度的限位套筒，可以通过下沉的时间或者采集的时间段有效的采集需要深度的水样品；如此的，双头电机继续转动，当下螺纹杆带动牵连套筒的牵连柱运动到最上层的限位套筒内时，下螺纹杆的螺纹段完全和第一螺母脱离，此后下螺纹转动，第一螺母不动；在此过程中此时，上螺纹杆带动的第二螺母将会抵着驱动台向上运动至驱动轮与内齿轴啮合；具体过程为：上螺纹杆转动，从而带动第二螺母向上运动，进一步的抵住驱动台向上运动，从而使驱动轮的上端面与驱动驱动楔块抵住，进一步的带动驱动楔块朝着上螺纹杆径向运动，在此过程中，驱动楔块与上螺纹杆之间的弹簧将会被压缩；从而驱动楔块将会沿着驱动轮的内壁相对于驱动轮向下运动，进一步的卡入到驱动槽，此时驱动楔块由于和驱动槽卡接，所以会带动驱动轮和上螺纹轴同角速度转动，进一步的，在第二螺母的作用下，驱动台整体向上运动，直至驱动轮的与内齿轴卡接，从而驱动轮通过带动内齿轴转动，而使密封挡板转离对进气孔的密封，从而使压缩气瓶对板状活塞和气囊壳之间的腔体的充气，从而使板状活塞相对于气囊壳向上运动，产生更大的空腔，从通过增大装置的浮力使装置整体在浮力的作用下浮出水面，等待工作人员的打捞装置获得样品。需要注意的是：驱动轮与内齿轴啮合的时间位于最上层的收集盒中内采集口与外采集口交错发生完成之后，此外，当驱动轮与内齿轴的内轮廓卡接时，第二螺母与上螺纹杆的螺纹段完全脱离，第二螺母将不再向上移动。

本发明通过将取样装置整体密封无束缚抛入水中的方式，使装置的整体通过重力自行下沉到水面之下采集水样品，对于不同深度的水的采集，不再受限于传统的连接装置长度的限制。由于电机转速越慢，装置的额下潜深度就会越深，所以通过控制双头电机的转速可以达到控制装置采集水深度的目的，本发明通过双头电机触发压缩气瓶使装置整体可以自动回到水面，从而达到了不增加装置整体体积的情况下可以不受外设设备的束缚取到任意深度的水样品，且装置取样后可通过浮力自动回到水面的效果；从而大大降低了深层取水的难度，以及减少了工作人员取样时人力和物力的消耗。

作为本发明的进一步方案：所述板状活塞上端面对称固定设置有立柱，所述立柱下端固定设置有第一楔形块；所述盖板上端面与立柱对应的位置上固定设置有与立柱个数相等的固定架，所有所述固定架内壁上固定设置有气弹簧，所述气弹簧的伸缩端固定设置有第二楔形块；所述第二楔形块的卡接面为上表面，所述第一楔形块的卡接面为下表面；所述立柱的外轮廓尺寸与所述固定架内壁的宽度匹配。

由于板状活塞为扁平状，所以当板状活塞受到压缩气瓶强烈的气压冲击而向上运动时，可能会存在较大的倾覆力矩，这就会对板状活塞的强度需要很高的要求，为了解决这一技术问题，本部分工作时：高压气体会将活塞向上推进，由于活塞上表面固定连接有对称分布的两个立柱，由于立柱与固定连接在盖板上的固定架滑动连接，从而限制了立柱的自由度，进而限制了与立柱固定连接的活塞的自由度，使活塞不会倾覆而导致进水。

作为本发明的进一步方案：所述气囊壳分为上壳体和下壳体，所述盖板固定设置在所述上壳体上端，所述上壳体下端壁内开设有圆周密封滑槽，所述下壳体上端固定设置有与密封滑槽内部尺寸匹配的密封滑台，所述密封滑槽和密封滑台均与盖板同轴，所述，密封滑台与密封滑槽密封设置，且密封滑槽下端设置有与密封滑台对应的阶梯卡接部。通过密封滑槽与密封滑台滑动连接的上下两部分气囊壳，能进一步扩大气囊壳的空腔体积，增大整个装置的浮力，使这个装置能够更快更稳定的浮出水面。

作为本发明的进一步方案：单个所述收集盒内壁等角度均匀开设有多道传动斜槽，所述牵连套筒的外壁的牵连柱个数与单个收集盒内壁的传动斜槽个数相等。多到传动斜槽与多个牵连柱的搭配能够提高收集盒转动时的稳定性，分担单个传动斜槽和牵连柱的受力，增加装置的耐久度。

作为本发明的进一步方案：所述单个传动斜槽对应与收集盒轴线的旋转角为60-135度。如此能够减小收集盒上升时所带来的摩擦力，也能使内收集孔与内外收集孔的孔径开的更大，收集水样更快。

作为本发明的进一步方案：所述驱动轮为多棱状啮合轮，且棱数与内齿轮轴的内齿数相等。多棱状啮合轮可以提高装置整体的受力均衡性。。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将取样装置整体密封无束缚抛入水中的方式，使装置的整体通过重力自行下沉到水面之下采集水样品，对于不同深度的水的采集，不再受限于传统的连接装置长度的限制。由于电机转速越慢，装置的额下潜深度就会越深，所以通过控制双头电机的转速可以达到控制装置采集水深度的目的，本发明通过双头电机触发压缩气瓶使装置整体可以自动回到水面，从而达到了不增加装置整体体积的情况下可以不受外设设备的束缚取到任意深度的水样品，且装置取样后可通过浮力自动回到水面的效果；从而大大降低了深层取水的难度，以及减少了工作人员取样时人力和物力的消耗。此外、不同深度的水之间相互隔离，且在对应深度才会取水，所以不会被筒壁的水污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前视角总体结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明图2中a部分放大结构示意图；

图4为本发明图2中b部分放大结构示意图；

图5为本发明图2中c部分放大结构示意图；

图6为本发明图2中d部分放大结构示意图；

图7为本发明的主壳体隐藏后总体结构轴侧示意图；

图8为本发明的主壳体隐藏后总体结构俯视示意图；

图9为本发明的收集盒总体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主壳体、1-1-第一滑槽、1-2-第二滑槽、1-3-密封连接部、2-气囊壳、2-1上壳体、2-1-1-密封滑槽、2-2-下壳体、2-2-1-密封滑台、3-外采集口、4-盖板、5-固定架、6-立柱、6-1-第一楔形块、7-气弹簧、7-1-第二楔形块、8-压缩气瓶、9-上螺纹杆、10-下螺纹杆、11-双头电机、11-1-电机支架、12-第一螺母支架、13-第一螺母、14-第二螺母、15-密封挡板、16-板状活塞、17-进气口、18-第二螺母支架、19-驱动台、19-1-驱动槽、19-2-驱动轮、20-驱动楔块、21-内齿轴、22-限位套筒、23-收集盒、23-1-内采集口、23-2-传动斜槽、23-3-收集腔、24-牵连套筒、24-1-牵连柱、24-2-让位通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种水利水库调查取样装置，包括收集盒23、双头电机11和主壳体1，双头电机11通过电机支架11-1固定设置在主壳体1内壁；双头电机11的两个输出轴分别与上螺纹杆9和下螺纹杆10固定连接，上螺纹杆9上端设置有触发升起结构，下螺纹杆10下端设置有转动收集结构；收集盒23属于转动收集结构的一部分；

触发升起结构包括第二螺母14，第二螺母14通过第二螺母14支架与开设在主壳体1上部的第二滑槽1-2滑动连接，第二螺母14上方的上螺纹杆9上套接驱动台19，驱动台19内侧对称开设有驱动槽19-1开设有多个，个数多于驱动楔块20，驱动台19上端面固定设置有驱动轮19-2，驱动轮19-2上方的上螺纹杆9顶部两侧对称设置有驱动块，驱动楔块20通过弹簧和固定设置在上螺纹杆9上的柱体与上螺纹杆9弹性滑动连接；即驱动楔块20被驱动轮19-2挤压会径向缩进且压缩弹簧，当驱动楔块20脱离被驱动轮19-2的限位后，弹簧会将驱动楔块20弹出，柱体的作用是带动驱动切块转动，主壳体1上端部通过密封连接部1-3与气囊壳固定连接，气囊壳上端固定设置有圆环状盖板4，气囊壳圆柱内壁上滑动设置有板状活塞16，气囊壳下底板上转动设置有密封挡板15，密封挡板15下方的气囊壳底板上通过进气孔螺纹连接有压缩气瓶8，气囊壳底板中心位置通过通孔与主壳体1内部连通，密封挡板15固定设置在穿过气囊壳底板上通孔的内齿轴21，内齿轴21下端的端面内轮廓尺寸与驱动轮19-2外轮廓匹配；盖板4内径小于板状活塞16外径；起始状态下起始状态即双头电机11未开状态，此时的装置整体处于未触发状态内齿轴21下端面和上螺纹杆9上端面存在间隙；

转动收集结构包括第一螺母13；多个收集盒23等距离同轴均匀转动设置在主壳体1下侧，收集盒23之间的主壳体1上固定设置有限位套筒22，最上方限位套筒22上侧的主壳体1内壁上对称开设有竖直的第一滑槽1-1，第一滑槽1-1通过第一螺母13支架12滑动设置有第一螺母13，第一螺母13与下螺纹杆10螺纹连接；主壳体1下端开设有与收集盒23个数相等、竖直分布且位置与收集盒23匹配的外采集口3；每个收集盒23外侧开设有一个内采集口23-1，收集盒23内开设有收集腔23-3，收集内轴线位置均开设有通孔，且其内壁内开设有传动斜槽23-2；第一螺母13下短固定设置有牵连套筒24，牵连套筒24内开设有让位通孔24-2，让位通孔24-2的内径大于下螺纹杆10外径；牵连套筒24下端外壁固定设置有与传动斜槽23-2尺寸匹配的牵连柱24-1；牵连柱24-1外侧与牵连套筒24轴线的距离小于限位套筒22内径。

下螺纹杆10螺纹长度与最上侧收集盒23和最下侧收集盒23之间的距离匹配；上螺纹杆9的螺距小于下螺纹杆10螺距，这样可以减小上螺纹杆9的实际长度，从而减小装置的整体尺寸。

为解决上述背景技术中提出现有水库取样装置通常不能够脱离岸上的束缚，并且体积较大，不能够不连接任何绳索就投入使用，所取水的深度受绳索的限制，并且不能分别取不同深度的水，更是较难取到深水，不能自行浮出水面，需要人为的在岸边控制。这样非常消耗工作人员的精力以及体力的问题。

本发明使用时，首先将装置整体带到需要采集水样品区域，打开双头电机11，将装置整体抛入水中，装置的双头电机11下端如图2所示输出轴将会和第一螺母13相对转动，由于第一螺母13通过第一螺母13支架12滑动设置在主壳体1内壁，所以第一螺母13会将和下螺纹杆10之间的螺纹转动转化为竖直向上运动，从而带动其下端固定设置的牵连套筒24竖直向上运动，从而进一步的使牵连柱24-1相对于收集盒23的传动斜槽23-2滑动，由于收集盒23转动设置在主壳体1内壁，所以传动斜槽23-2会将牵连柱24-1的纵向位移量转化为收集盒23的转动量，从而使收集盒23相对于主壳体1转动，而在传动斜槽23-2与牵连柱24-1的滑动过程中，会存在内采集口23-1和外采集口3相交的过程，在此过程中完成对应水层的采水过程，双头电机11继续转动，外采集口3和内采集口23-1将会再次错开，从而对采集后的收集腔23-3完成密封；随后牵连柱24-1脱离与最下层的传动斜槽23-2接触而上升到最下层的限位套筒22内壁，此时采水的过程处于休止阶段，当牵连柱24-1越过限位套筒22之后与下一层的收集盒23传动内通过斜槽接触时，采水过程继续进行；在此过程中，下螺纹杆10相对于第一螺母13的竖直移动量将会缩入到牵连套筒24的让位通孔24-2内，需要注意的是，根据采集水域的深浅，可以通过选择合适转速的电机或者合适高度的限位套筒22，可以通过下沉的时间或者采集的时间段有效的采集需要深度的水样品；如此的，双头电机11继续转动，当下螺纹杆10带动牵连套筒24的牵连柱24-1运动到最上层的限位套筒22内时，下螺纹杆10的螺纹段完全和第一螺母13脱离，此后下螺纹转动，第一螺母13不动；在此过程中此时，上螺纹杆9带动的第二螺母14将会抵着驱动台19向上运动至驱动轮19-2与内齿轴21啮合；具体过程为：上螺纹杆9转动，从而带动第二螺母14向上运动，进一步的抵住驱动台19向上运动，从而使驱动轮19-2的上端面与驱动驱动楔块20抵住，进一步的带动驱动楔块20朝着上螺纹杆9径向运动，在此过程中，驱动楔块20与上螺纹杆9之间的弹簧将会被压缩；从而驱动楔块20将会沿着驱动轮19-2的内壁相对于驱动轮19-2向下运动，进一步的卡入到驱动槽19-1，此时驱动楔块20由于和驱动槽19-1卡接，所以会带动驱动轮19-2和上螺纹轴同角速度转动，进一步的，在第二螺母14的作用下，驱动台19整体向上运动，直至驱动轮19-2的与内齿轴21卡接，从而驱动轮19-2通过带动内齿轴21转动，而使密封挡板15转离对进气孔的密封，从而使压缩气瓶8对板状活塞16和气囊壳之间的腔体的充气，从而使板状活塞16相对于气囊壳向上运动，产生更大的空腔，从通过增大装置的浮力使装置整体在浮力的作用下浮出水面，等待工作人员的打捞装置获得样品。需要注意的是：驱动轮19-2与内齿轴21啮合的时间位于最上层的收集盒23中内采集口23-1与外采集口3交错发生完成之后，此外，当驱动轮19-2与内齿轴21的内轮廓卡接时，第二螺母14与上螺纹杆9的螺纹段完全脱离，第二螺母14不动。

本发明通过将取样装置整体密封无束缚抛入水中的方式，使装置的整体通过重力自行下沉到水面之下采集水样品，对于不同深度的水的采集，不再受限于传统的连接装置长度的限制。由于电机转速越慢，装置的额下潜深度就会越深，所以通过控制双头电机11的转速可以达到控制装置采集水深度的目的，本发明通过双头电机11触发压缩气瓶8使装置整体可以自动回到水面，从而达到了不增加装置整体体积的情况下可以不受外设设备的束缚取到任意深度的水样品，且装置取样后可通过浮力自动回到水面的效果；从而大大降低了深层取水的难度，以及减少了工作人员取样时人力和物力的消耗。

作为本发明的进一步方案：板状活塞16上端面对称固定设置有立柱6，立柱6下端固定设置有第一楔形块6-1；盖板4上端面与立柱6对应的位置上固定设置有与立柱6个数相等的固定架5，所有固定架5内壁上固定设置有气弹簧7，气弹簧7的伸缩端固定设置有第二楔形块7-1；第二楔形块7-1的卡接面为上表面，第一楔形块6-1的卡接面为下表面；立柱6的外轮廓尺寸与固定架5内壁的宽度匹配。

由于板状活塞16为扁平状，所以当板状活塞16受到压缩气瓶8强烈的气压冲击而向上运动时，可能会存在较大的倾覆力矩，这就会对板状活塞16的强度需要很高的要求，为了解决这一技术问题，本部分工作时：高压气体会将活塞向上推进，由于板状活塞16上表面固定连接有对称分布的两个立柱6，由于立柱6与固定连接在盖板4上的固定架5滑动连接，从而限制了立柱6的自由度，进而限制了与立柱6固定连接的活塞的自由度，使活塞不会倾覆而导致进水。

作为本发明的进一步方案：气囊壳分为上壳体2-1和下壳体2-2，盖板4固定设置在上壳体2-1上端，上壳体2-1下端壁内开设有圆周密封滑槽2-1-1，下壳体2-2上端固定设置有与密封滑槽2-1-1内部尺寸匹配的密封滑台2-2-1，密封滑槽2-1-1和密封滑台2-2-1均与盖板4同轴，，密封滑台2-2-1与密封滑槽2-1-1密封设置，且密封滑槽2-1-1下端设置有与密封滑台2-2-1对应的阶梯卡接部。通过密封滑槽2-1-1与密封滑台2-2-1滑动连接的上下两部分气囊壳，能进一步扩大气囊壳的空腔体积，增大整个装置的浮力，使这个装置能够更快更稳定的浮出水面。

作为本发明的进一步方案：单个收集盒23内壁等角度均匀开设有多道传动斜槽23-2，牵连套筒24的外壁的牵连柱24-1个数与单个收集盒23内壁的传动斜槽23-2个数相等。多到传动斜槽23-2与多个牵连柱24-1的搭配能够提高收集盒23转动时的稳定性，分担单个传动斜槽23-2和牵连柱24-1的受力，增加装置的耐久度。

作为本发明的进一步方案：单个传动斜槽23-2对应与收集盒23轴线的旋转角为60-135度。如此能够减小收集盒23上升时所带来的摩擦力，也能使内收集孔与内外收集孔的孔径开的更大，收集水样更快。

作为本发明的进一步方案：驱动轮19-2为多棱状啮合轮，且棱数与内齿轮轴的内齿数相等。多棱状啮合轮可以提高装置整体的受力均衡性。

工作原理：本发明使用时，首先将装置整体带到需要采集水样品区域，打开双头电机11，将装置整体抛入水中，装置的双头电机11下端如图2所示输出轴将会和第一螺母13相对转动，由于第一螺母13通过第一螺母13支架12滑动设置在主壳体1内壁，所以第一螺母13会将和下螺纹杆10之间的螺纹转动转化为竖直向上运动，从而带动其下端固定设置的牵连套筒24竖直向上运动，从而进一步的使牵连柱24-1相对于收集盒23的传动斜槽23-2滑动，由于收集盒23转动设置在主壳体1内壁，所以传动斜槽23-2会将牵连柱24-1的纵向位移量转化为收集盒23的转动量，从而使收集盒23相对于主壳体1转动，而在传动斜槽23-2与牵连柱24-1的滑动过程中，会存在内采集口23-1和外采集口3相交的过程，在此过程中完成对应水层的采水过程，双头电机11继续转动，外采集口3和内采集口23-1将会再次错开，从而对采集后的收集腔23-3完成密封；随后牵连柱24-1脱离与最下层的传动斜槽23-2接触而上升到最下层的限位套筒22内壁，此时采水的过程处于休止阶段，当牵连柱24-1越过限位套筒22之后与下一层的收集盒23传动内通过斜槽接触时，采水过程继续进行；在此过程中，下螺纹杆10相对于第一螺母13的竖直移动量将会缩入到牵连套筒24的让位通孔24-2内，需要注意的是，根据采集水域的深浅，可以通过选择合适转速的电机或者合适高度的限位套筒22，可以通过下沉的时间或者采集的时间段有效的采集需要深度的水样品；如此的，双头电机11继续转动，当下螺纹杆10带动牵连套筒24的牵连柱24-1运动到最上层的限位套筒22内时，下螺纹杆10的螺纹段完全和第一螺母13脱离，此后下螺纹转动，第一螺母13不动；在此过程中此时，上螺纹杆9带动的第二螺母14将会抵着驱动台19向上运动至驱动轮19-2与内齿轴21啮合；具体过程为：上螺纹杆9转动，从而带动第二螺母14向上运动，进一步的抵住驱动台19向上运动，从而使驱动轮19-2的上端面与驱动驱动楔块20抵住，进一步的带动驱动楔块20朝着上螺纹杆9径向运动，在此过程中，驱动楔块20与上螺纹杆9之间的弹簧将会被压缩；从而驱动楔块20将会沿着驱动轮19-2的内壁相对于驱动轮19-2向下运动，进一步的卡入到驱动槽19-1，此时驱动楔块20由于和驱动槽19-1卡接，所以会带动驱动轮19-2和上螺纹轴同角速度转动，进一步的，在第二螺母14的作用下，驱动台19整体向上运动，直至驱动轮19-2的与内齿轴21卡接，从而驱动轮19-2通过带动内齿轴21转动，而使密封挡板15转离对进气孔的密封，从而使压缩气瓶8对板状活塞16和气囊壳之间的腔体的充气，从而使板状活塞16相对于气囊壳向上运动，产生更大的空腔，从通过增大装置的浮力使装置整体在浮力的作用下浮出水面，等待工作人员的打捞装置获得样品。需要注意的是：驱动轮19-2与内齿轴21啮合的时间位于最上层的收集盒23中内采集口23-1与外采集口3交错发生完成之后，此外，当驱动轮19-2与内齿轴21的内轮廓卡接时，第二螺母14与上螺纹杆9的螺纹段完全脱离，第二螺母将不再向上移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。