1.一种水利水库调查取样装置，包括收集盒(23)、双头电机(11)和主壳体(1)，所述双头电机(11)通过电机支架(11-1)固定设置在所述主壳体(1)内壁；其特征在于，所述双头电机(11)的两个输出轴分别与上螺纹杆(9)和下螺纹杆(10)固定连接，所述上螺纹杆(9)上端设置有触发升起结构，所述下螺纹杆(10)下端设置有转动收集结构；所述收集盒(23)属于转动收集结构的一部分；
所述触发升起结构包括第二螺母(14)，所述第二螺母(14)通过第二螺母支架(18)与开设在主壳体(1)上部的第二滑槽(1-2)滑(1-2)动连接，所述第二螺母(14)上方的上螺纹杆(9)上套接驱动台(19)，所述驱动台(19)内侧对称开设有驱动槽(19-1)，所述驱动台(19)上端面固定设置有驱动轮(19-2)，所述驱动轮(19-2)上方的上螺纹杆(9)顶部两侧对称设置有驱动块(20)，所述驱动楔块(20)通过弹簧和固定设置在上螺纹杆(9)上的柱体与上螺纹杆(9)弹性滑动连接；所述主壳体(1)上端部通过密封连接部(1-3)与气囊壳(2)固定连接，所述气囊壳(2)上端固定设置有圆环状盖板(4)，所述气囊壳(2)圆柱内壁上滑动设置有板状活塞(16)，所述气囊壳(2)下底板上转动设置有密封挡板(15)，所述密封挡板(15)下方的气囊壳(2)底板上通过进气孔(17)螺纹连接有压缩气瓶(8)，所述气囊壳(2)底板中心位置通过通孔与所述主壳体(1)(内部连通，所述密封挡板(15)固定设置在穿过气囊壳(2)底板上通孔的内齿轴(21)上，所述内齿轴(21)下端的端面内轮廓尺寸与驱动轮(19-2)外轮廓匹配；所述盖板(4)内径小于所述板状活塞(16)外径；起始状态下内齿轴(21)下端面和上螺纹杆(9)上端面存在间隙；
所述转动收集结构包括第一螺母(13)；多个所述收集盒(23)等距离同轴均匀转动设置在主壳体(1)下侧，所述收集盒(23)之间的主壳体(1)上固定设置有限位套筒(22)，最上方所述限位套筒(22)上侧的主壳体(1)内壁上对称开设有竖直的第一滑槽(1-1)，所述第一滑槽(1-1)通过第一螺母支架(12)滑动设置有第一螺母(13)，所述第一螺母(13)与下螺纹杆(10)螺纹(10)连接；所述主壳体(1)下端开设有与收集盒(23)个数相等、竖直分布且位置与收集盒(23)匹配的外采集口(3)(3)；每个所述收集盒(23)外侧开设有一个内采集口(23-1)，所述收集盒(23)内开设有收集腔(23-3)，所述收集内轴线位置均开设有通孔，且其内壁内开设有传动斜槽(23-2)；所述第一螺母(13)下短固定设置有牵连套筒(24)，所述牵连套筒(24)内开设有让位通孔(24-2)，所述让位通孔(24-2)的内径大于所述下螺纹杆(10)(10)外径；所述牵连套筒(24)下端外壁固定设置有与传动斜槽(23-2)尺寸匹配的牵连柱(24-1)；所述牵连柱(24-1)外侧与牵连套筒(24)轴线的距离小于所述限位套筒(22)内径。
所述下螺纹杆(10)螺纹长度与最上侧收集盒(23)和最下侧收集盒(23)之间的距离匹配；所述上螺纹杆(9)的螺距小于下螺纹杆(10)螺距。
2.根据权利要求1所述的一种水利水库调查取样装置，其特征在于：所述板状活塞(16)上端面对称固定设置有立柱(6)，所述立柱(6)下端固定设置有第一楔形块(6-1)；所述盖板(4)上端面与立柱(6)对应的位置上固定设置有与立柱(6)个数相等的固定架(5)，所有所述固定架(5)内壁上固定设置有气弹簧(7)，所述气弹簧(7)的伸缩端固定设置有第二楔形块(7-1)；所述第二楔形块(7-1)的卡接面为上表面，所述第一楔形块(6-1)的卡接面为下表面；所述立柱(6)的外轮廓尺寸与所述固定架(5)内壁的宽度匹配。
3.根据权利要求1所述的一种水利水库调查取样装置，其特征在于：所述气囊壳(2)分为上壳体(2-2)和下壳体(2-2)，所述盖板(4)固定设置在所述上壳体(2-2)上端，所述上壳体(2-2)下端壁内开设有圆周密封滑槽(2-1-1)，所述下壳体(2-2)上端固定设置有与密封滑槽(2-1-1)内部尺寸匹配的密封滑台(2-2-1)，所述密封滑槽(2-1-1)和密封滑台(2-2-1)均与盖板(4)同轴，所述，密封滑台(2-2-1)与密封滑槽(2-1-1)密封设置，且密封滑槽(2-1-1)下端设置有与密封滑台(2-2-1)对应的阶梯卡接部。
4.根据权利要求1所述的一种水利水库调查取样装置，其特征在于：单个所述收集盒(23)内壁等角度均匀开设有多道传动斜槽(23-2)，所述牵连套筒(24)的外壁的牵连柱(24-1)个数与单个收集盒(23)内壁的传动斜槽(23-2)个数相等。
5.根据权利要求1所述的一种水利水库调查取样装置，其特征在于：所述单个传动斜槽(23-2)对应与收集盒(23)轴线的旋转角为60-135度。
6.根据权利要求1所述的一种水利水库调查取样装置，其特征在于：所述驱动轮(19-2)为多棱状啮合轮，且棱数与内齿轮轴的内齿数相等。