一种继保自动化辅助机器人的制作方法

本发明涉及继保自动化辅助机器人技术领域，更具体地，涉及一种继保自动化辅助机器人。

背景技术：

当前供电局的继保自动化工作主要是负责各变电站继电保护及自动化设备的运行维护，而对这些设备进行定检和验收是最重要的工作任务之一。在进行定检和验收时，需要对设备的信号进行逐个核对，以确保设备可靠运行。该工作分两组人进行，一组在设备现场点接信号，另一组在装置或是后台监控系统观察信号是否正确上报，工作简单，但占用人员多。当人员不够时，只能采用2人先现场点接后在主控室核对的方法，效率低下，停电时间因此延长，而由于核对时间不同步，信号可靠性也得不到保证。

现有技术中，公开号为cn111009968a的中国发明专利，于2020年4月14日公开了一种变电站压板远程自动核对和监视的方法及装置，其中，所述方法包括：在压板设备端处设置模拟量接点，并搭建压板位置采集设备；利用所述压板位置采集设备采集压板的状态信息，并通过变电站继保子站上传所采集压板的状态信息至调度继保主站的传输路径；基于所述调度继保主站上建立压板状态采集管理系统，通过所述压板状态采集管理系统自动核对和监视所采集压板的状态信息。该方案是通过在压板设备端处设置模拟量接点，并搭建压板位置采集设备来实现，无法获取后台或保护测控画面。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术中变电站信号核对依靠人工核对效率低、信号可靠性得不到保证的缺陷，提供一种继保自动化辅助机器人。

本发明的首要目的是为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种继保自动化辅助机器人，包括：平移模块，所述平移模块的上面设有直流模块、通信模块、控制模块、机械模块，所述直流模块输出端分别与通信模块、控制模块、机械模块的电源输入端电连接，所述通信模块与控制模块通信连接，所述控制模块的输出端与机械模块的控制输入端电连接，所述机械模块的自由移动端设置有视频模块，所述视频模块还与控制模块通信连接。

进一步地，所述平移模块包括有底座和移动轮，所述底座的四角底部均设有一个移动轮。

进一步地，所述移动轮为麦克纳姆轮。

进一步，所述直流模块为锂电池直流模块。

进一步，所述机械模块包括有支撑杆、舵机，所述支撑杆的一端与平移模块固定连接，所述支撑杆的另一端连接舵机。

进一步，所述舵机的型号为rds3115mg。

进一步，所述支撑杆碳纤维支撑杆。

进一步，所述控制模块为单片机控制模块。

进一步，所述通信模块为lord无线通信模块。

进一步，所述视频模块为usb微型摄像头。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明利用平移模块，直流模块、通信模块、控制模块、机械模块、视频模块构建了用于继保自动化工作的辅助机器人，能够远程操作与监控，可以提高效率，节省人力，同时避免了停电核对信号，确保信号的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

如图1所示，一种继保自动化辅助机器人，包括：平移模块1，所述平移模块1的上面设有直流模块2、通信模块3、控制模块4、机械模块5，所述直流模块2输出端分别与通信模块3、控制模块4、机械模块5的电源输入端电连接，所述通信模块3与控制模块4通信连接，所述控制模块4的输出端与机械模块5的控制输入端电连接，所述机械模块5的自由移动端设置有视频模块6，所述视频模块6还与控制模块4通信连接。

本发明在工作时放置在后台监控中心，通过视频模块6获取后台监控画面或保护测控画面，并通过通信模块3发送给变电站现场工作人员，工作人员可以通过外部的移动终端来观察台监控画面或保护测控画面并进行信号核对。

进一步地，所述平移模块1包括有底座和移动轮，所述底座的四角底部均设有一个移动轮。在一个具体的实施例中，在所述底座的底部四角可以各设置一个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮负载能力强，转弯半径小，移动灵活，能够适应监控后台屏柜间较窄的通道。

进一步，所述直流模块2为锂电池直流模块。通过选用锂电池直流模块确保了其输出电压的稳定，能保证机器人各组成模块的正常运行。

进一步，所述机械模块5包括有支撑杆、舵机，所述支撑杆的一端与平移模块1固定连接，所述支撑杆的另一端连接舵机。所述舵机的型号为rds3115mg。

进一步，所述支撑杆碳纤维支撑杆。所述碳纤维支撑杆具有良好的轻便性和可靠的硬度，既能满足工作需要，可以减轻机器人的重量。

进一步，所述控制模块4为单片机控制模块。在一个具体的实施例中，可以选用型号为stc12c5a60s2的单片机作为控制模块。

进一步，所述通信模块3为lord无线通信模块。在一个具体的实施例中通过选用lord无线通信模块，相较于2.4g的通信模块，其传透性更强，通信距离更远，同时能够抗更大的干扰。

进一步，所述视频模块6为usb微型摄像头。usb微型摄像头体积小，质量轻，已于安装使用。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，包括：平移模块，所述平移模块的上面设有直流模块、通信模块、控制模块、机械模块，所述直流模块输出端分别与通信模块、控制模块、机械模块的电源输入端电连接，所述通信模块与控制模块通信连接，所述控制模块的输出端与机械模块的控制输入端电连接，所述机械模块的自由移动端设置有视频模块，所述视频模块还与控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述平移模块包括有底座和移动轮，所述底座的四角底部均设有一个移动轮。

3.根据权利要求2所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述移动轮为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述直流模块为锂电池直流模块。

5.根据权利要求1所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述机械模块包括有支撑杆、舵机，所述支撑杆的一端与平移模块固定连接，所述支撑杆的另一端连接舵机。

6.根据权利要求5所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述舵机的型号为rds3115mg。

7.根据权利要求1所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述支撑杆碳纤维支撑杆。

8.根据权利要求1所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述控制模块为单片机控制模块。

9.根据权利要求1所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述通信模块为lord无线通信模块。

10.根据权利要求1所述的一种继保自动化辅助机器人，其特征在于，所述视频模块为usb微型摄像头。

技术总结
本发明公开了一种继保自动化辅助机器人，包括：平移模块，所述平移模块的上面设有直流模块、通信模块、控制模块、机械模块，所述直流模块输出端分别与通信模块、控制模块、机械模块的电源输入端电连接，所述通信模块与控制模块通信连接，所述控制模块的输出端与机械模块的控制输入端电连接，所述机械模块的自由移动端设置有视频模块，所述视频模块还与控制模块通信连接。本发明利用平移模块，直流模块、通信模块、控制模块、机械模块、视频模块构建了用于继保自动化工作的辅助机器人，能够远程操作与监控，可以提高效率，节省人力，同时避免了停电核对信号，确保信号的可靠性。

技术研发人员：陈臻;廖峰;廖颖欢;林汝东;李土武;李宇恒;王冬瑶;黄欣欣;伍浩源;谢培奖;黄誉;李奇;贺成欣;郑都
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司湛江供电局
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021.04.30