一种无人机航迹检测装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机航迹检测装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

在无人机进行一些危险的任务时，例如对电线杆塔上特定部件定点拍照，由于杆塔上线路比较复杂而且还存在电磁场的干扰，对无人机的操作有着大的要求，因此需要对无人机的航迹进行评估，从而使工作人员能更好的选择合适的无人机进行任务，授权公告号cn207379500u，公开了一种无人机航迹检测装置，该无人机航迹检测装置通过相机拍摄获取图像相对于现有技术中设置于无人机上的雷达通过gps定位而言，相机拍摄不会影响无人机的飞行，同时，由于相机固定于设置于地面的支撑架上，受外部因素(例如风力、无人机飞行速度)的影响较小，进一步提高无人机的空间位置测量的准确率；另一方面，通过标定杆对相机进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行分析确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度，以便以此精确地评估无人机的飞行能力或飞手的操作水平。但是该无人机航迹检测装置将相机直接固定在支撑架上，在需要进行检修时，对整个相机的拆卸不便，而且安装也不方便。

技术实现要素：

为降低装置的拆卸难度和安装难度，本实用新型提供一种无人机航迹检测装置。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种无人机航迹检测装置，其包括：

底座以及检测航迹的检测器；

支撑柱，安装在底座的顶部；

旋转器，设置于支撑柱的顶部用于控制检测器在水平方向的旋转；

支撑板，设置于旋转器的顶部；以及

角度调节器，设置于支撑板的顶部，其用于调节检测器的俯仰角；

两个连接板，两个连接板均传动连接于角度调节器的相应两端，其两个连接板的顶部与检测器连接，且角度调节器通过两个连接板调节检测器的俯仰角；两个连接板的顶部均开设有第一安装孔，两个连接板的侧面均设置有第二安装孔，每个第一安装孔与相对应的第二安装孔连通从而形成一个t型通道；

两个固定板，其分别设置于两个第二安装孔的开口处；

两个活动杆，其分别活动套装于两个固定板的侧面，每个活动杆延伸至相对应的第二安装孔内，并与相对应的第一安装孔相交；

两个活动板，每个活动板活动套装于相对应的第二安装孔内，且固定套装于相对应的活动杆的外侧；

两个伸缩弹簧，每个伸缩弹簧活动套装于相对应的活动杆的外侧，其一端与对应的活动板固定连接、另一端与相对应的固定板固定连接；

两个固定杆，其均设置于检测器的底部，且固定时，两个固定杆分别插入相对应的第一安装孔内，每个固定杆插入第一安装孔的一端与其对应的活动杆插入第二安装孔的一端为相互契合楔形，且每个固定杆与对应的活动杆相对的一侧设置有插孔，活动杆的直径与插孔的孔径相等，当固定杆完全插入对应的第一安装孔内时，活动杆插入对应的插孔内。

作为上述方案的进一步改进，第二安装孔内对称设置有两端均设置限位块的两个导向槽，活动板的侧面设置有与两个导向槽相适配的两个导向块。

作为上述方案的进一步改进，所述角度调节器为双轴电机，两个连接板对应设置在所述双轴电机的两个传动轴上。

进一步地，所述双轴电机的两个输出轴上分别固定连接有两个旋转杆，两个旋转杆远离所述双轴电机的一端均设置有十字槽，每个连接板的侧面设置有与相对应的十字槽相适配的十字销，每个十字销插入对应的十字槽内，每个旋转杆的裸露在相对应的十字槽外侧的一端均螺接有螺母。

作为上述方案的进一步改进，所述检测器的外侧设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板上设置有蓄电池。

进一步地，所述太阳能电池板向上倾斜设置在检测器的外侧。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑柱为电动伸缩柱或气动伸缩柱。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑柱通过六角螺栓固定安装在底座上。

有益效果

本实用新型的一种无人机航迹检测装置，安装时通过固定杆直接插入第一安装孔内，由于固定杆与活动杆末端的契合作用，插入时将活动杆向外推，同时伸缩弹簧积蓄弹力，从而使得可以固定杆完全插入第一安装孔内，由于伸缩弹簧的弹力作用，使得活动杆很顺利的插入插孔内部，这样将检测器与角度调节器进行安装，既方便又快捷，从而提高了安装效率。当需要拆卸时只需要向外拉活动杆，使得活动杆脱离插孔，从而抽出固定杆即可，操作更加简单，也进一步提高了拆卸效率以及检修效率。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机航迹检测装置的立体结构示意图；

图2为图1中检测器内部结构示意图；

图3为图1中角度调节器安装结构示意图；

图4为图3中连接板结构示意图；

图5为图1中活动杆与固定杆契合时的结构示意图；

图6为图5中活动杆插入插孔内时的结构示意图。

图中：1底座、2检测器、3支撑柱、4旋转器、5支撑板、6角度调节器、7连接板、8第一安装孔、9第二安装孔、10固定板、11活动杆、12活动板、13伸缩弹簧、14固定杆、15插孔、16导向槽、17导向块、18旋转杆、19十字槽、20十字销、21螺母、22太阳能电池板、23蓄电池。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型的一种无人机航迹检测装置，其包括底座1，安装在底座1顶部的支撑柱3、旋转器4、角度调节器6、检测航迹的检测器2、两个连接板7、两个固定板10、两个活动杆11、两个活动板12、两个伸缩弹簧13以及两个固定杆14。

支撑柱3通过六角螺栓固定安装在底座1上，底座1设置于地面上，其具体可以为水泥墩，旋转器4设置固定安装在支撑柱3的上方用于控制检测器2的旋转，旋转器4的顶部设有支撑板5，通过带动支撑板5转动而间接带动检测器2转动，支撑板5的顶部安装有用于调节检测器仰角的角度调节器6。优选角度调节器6为双轴电机，两个连接板7分别传动连接与双轴电机的两个传动轴上，两个连接板7的顶部与检测器2的底部相连接，双轴电机带动两个连接板7转动从而调节检测器2的俯仰角。

检测器2与两个连接板7的具体安装方式如图5、图6所示，两个连接板7的顶部均开设有第一安装孔8，两个连接板7的侧面均设置有第二安装孔9，每个第一安装孔8与相对应的第二安装孔9连通从而形成一个t型通道，两个第二安装孔9的开口处均设置有固定板10，两个固定板10的侧面均活动套装有活动杆11，每个活动杆11延伸至相对应的第二安装孔9内，并与相对应的第一安装孔8相交，这样使得活动杆11能够在第二安装孔9内来回移动。每个活动板12活动套装于相对应的第二安装孔9内，且固定套装于相对应的活动杆11的外侧，既活动杆11移动时，活动板12跟着移动。每个伸缩弹簧13活动套装于相对应的活动杆11的外侧，其一端与对应的活动板12固定连接、另一端与相对应的固定板10固定连接。两个固定杆14均设置于检测器2的底部，且固定时，两个固定杆14分别插入相对应的第一安装孔8内，每个固定杆14插入第一安装孔8的一端与其对应的活动杆11插入第二安装孔9的一端为相互契合楔形，这样在固定杆14插入时，通过楔形契合的原理使得活动杆11向外移动。与此同时伸缩弹簧13积蓄弹力。每个固定杆14与对应的活动杆11相对的一侧设置有插孔15，活动杆11的直径与插孔15的孔径相等，当固定杆14完全插入对应的第一安装孔8内时，活动杆11由于伸缩弹簧13的弹力反弹并插入对应的插孔15内。为了避免活动杆11在移动时发生偏转，我们在第二安装孔9内对称设置有两端均设置限位块的两个导向槽16，活动板12的侧面设置与两个导向槽16相适配的两个导向块17，这样通过导向槽16与导向块17的导向作用，使得活动杆11只能做直来直往的直线运动，不会发生偏转，也进一步避免了伸缩弹簧14发生扭转的情况，延长了伸缩弹簧14的使用寿命。

为了更好的调节检测器3的位置，将支撑柱3设置为伸缩柱，其可以通过电动进行伸缩，也可以通过气动进行伸缩，具体的可以为电动伸缩柱或气动伸缩柱。请参照图2，为了防止在检测过程中出现断电的情况，本实施例中还配置有太阳能电池板9，太阳能电池板9选用jjrhw电池板，其设置在检测器2的外侧，并且向上倾斜设置在检测器2的外侧，这样能够更好的接收到阳光的照射，吸收更多的太阳能，获得更多的电能，在检测器2的内部设置有蓄电池10，蓄电池10可以将太阳能电池板9所转换的电能进行存储备用，蓄电池10可对检测器3、旋转器4和角度调节器6进行供电，若支撑柱3为电动伸缩杆，也可以对支撑柱3进行供电。请参照图3和图4，在双轴电机的两个输出轴上分别固定连接有两个旋转杆18，在旋转杆18远离双轴电机的一端设置十字槽19，且旋转杆18的外侧设有螺纹，连接板7的侧面设有与十字槽19相匹配的十字销20，这样固定时可以将连接板7通过十字销20插入十字槽19内，然后通过螺母21固定，方便快捷，这样不仅能够方便检修，而且还可以更好的对连接板7进行固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。