一种适用于自动光学检测的图像采集装置的制作方法

本实用新型属于自动光学检测技术领域，更具体地涉及一种适用于自动光学检测的图像采集装置。

背景技术：

自动光学检测在当前工业检测中应用极广，应用领域包括钢材、电子电路板、布匹材料、薄膜、半导体、显示领域玻璃材料或面板等。自动光学检测系统大大缩减了人力成本，提高了检测效率。例如，在半导体及显示面板行业，产品生产需要层层的质量检测，在过去是通过人工检测，但是人工检测效率低，且不同的工人由于个体的差异，导致检测结果受个体影响大，而自动光学检测解决了上述问题。

然而，现有自动光学检测中，主要是采用工业相机进行检测。如图1所示，一般利用面阵ccd相机、线阵ccd工业相机等工业相机作为成像单元进行取像。工业相机存在以下问题：工业相机体积较大，使用不方便；工业相机一般像素尺寸较大，单只工业相机难以实现高分辨率成像；另外还有价格昂贵、功耗大、散热困难等众多问题。

技术实现要素：

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种适用于自动光学检测的图像采集装置，具有成本低、且体积小、适合现场安装使用、高分辨率成像的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于自动光学检测的图像采集装置，包括：可对待检测产品的待检测区域成像的相机阵列，所述相机阵列由多个微型传感器构成，多个所述微型传感器被设置在与待检测产品平行的同一平面上，以及与多个所述微型传感器连接并将多个所述微型传感器采集的图像进行拼接的图像处理器。

优选地，所述待检测产品为oled或者手机屏幕。

优选地，所述微型传感器为手机摄像头模组或手机摄像头芯片。

优选地，所述微型传感器为cmos传感器。

优选地，所述相机阵列由四个微型传感器构成，且四个微型传感器被排列成两列，每列设有两个微型传感器。

优选地，所述相机阵列由三个微型传感器构成，且三个微型传感器被排列成一列。

优选地，图像采集装置还包括支撑架，所述支撑架可在与待检测产品平行的平面上或所述平面的垂直方向移动；

所述相机阵列被设置在所述支撑架上，使得所述支撑架可带动所述相机阵列在与待检测产品平行的平面上或所述平面的垂直方向移动。

优选地，所述支撑架上设有底座，使得所述微型传感器可以被固定在所述底座上或与所述底座分离。

优选地，图像采集装置还包括控制器，控制器与所述相机阵列连接，用于控制所述相机阵列进行采集图像以及将采集的图像传输给所述图像处理器。

总体而言，本实施例的图像采集装置中，包括由多个微型传感器构成的相机阵列。相对于工业相机，在相同分辨率下，微型传感器体积小，且成本低廉，使得本实用新型的图像采集装置相对于工业相机成本大大降低，且体积小，适合现场安装使用。另外，通过拼接图像的方式，使得本实用新型的图像采集装置可以实现高分辨率成像。

附图说明

图1是现有技术中采用工业相机进行自动光学检测的示意图；

图2是本实用新型一实施例的图像采集装置的示意图；

图3是本实用新型一实施例的图像采集装置的硬件连接图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实施例的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，包括相机阵列和图像处理器。相机阵列可对待检测产品的待检测区域成像，相机阵列由多个微型传感器构成，即至少两个微型传感器。多个微型传感器被设置在与待检测产品平行的同一平面上，这样当相机阵列被放置在成像工作距离上，多个微型传感器可以同时对待检测产品清晰成像。多个微型传感器对待检测产品采集的图像可以有重叠。图像处理器与多个微型传感器连接，用于将微型传感器采集的图像进行拼接，可采用现有技术常用的重叠区域识别、图片裁剪等方法来实现。

本实施例的图像采集装置中，相机阵列由多个微型传感器构成，而不是现有技术的工业相机。微型传感器可以是cmos传感器、手机摄像头模组或手机摄像头芯片。由于这些类型的微型传感器一般应用于消费电子领域，在相同分辨率下，微型传感器体积小，且成本低廉，使得本实用新型的图像采集装置相对于工业相机成本大大降低，且体积小，适合现场安装使用。另外，通过拼接图像的方式，使得本实用新型的图像采集装置可以实现高分辨率成像。

如图2所示，本实用新型提供的另一个实施例中，图像采集装置包括：相机阵列和图像处理器(图中未示出)，对待检测产品(30)进行图像采集。相机阵列由三个传感器组成，即第一传感器(11)、第二传感器(12)和第三传感器(13)，三个传感器被排列成一列。假设单只微型传感器分辨率m*n，则图像采集装置分辨率为3*m*n。微型传感器包含但不限于手机摄像头芯片，一般像面尺寸小于1英寸。相机阵列共用一个图像处理器，取像时可以并行处理数据。

本实用新型提供的另一个实施例中，图像采集装置包括：相机阵列和fgpa。相机阵列由四个微型传感器构成，即第一摄像机(1)、第二摄像机(2)、第三摄像机(3)、第四摄像机(4)，且四个微型传感器被排列成两列，每列设有两个微型传感器，即2×2的排列方式。图3是图像采集装置的硬件连接图，第一摄像机(1)、第二摄像机(2)、第三摄像机(3)、第四摄像机(4)连接fpga，fpga将第一摄像机(1)、第二摄像机(2)、第三摄像机(3)、第四摄像机(4)采集的图像进行拼接，通过usb端口传输给电脑。

优选地，图像采集装置还包括支撑架(20)，支撑架可在与待检测产品平行的平面上或该平面的垂直方向移动，相机阵列被设置在支撑架上，使得支撑架可带动相机阵列在与待检测产品平行的平面上或该平面的垂直方向移动，以便更好地成像。

优选地，支撑架上设有底座，使得微型传感器可以被固定在底座上或与底座分离。例如支撑架上设有六个底座，可根据需要在底座上安装二、三、四、五或六个微型传感器，可在不使用图像采集装置时将微型传感器拆卸下来。

优选地，图像采集装置还包括控制器，控制器与所述相机阵列连接，用于控制相机阵列进行采集图像以及将采集的图像传输给图像处理器。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，包括：可对待检测产品的待检测区域成像的相机阵列，所述相机阵列由多个微型传感器构成，多个所述微型传感器被设置在与待检测产品平行的同一平面上，以及与多个所述微型传感器连接并将多个所述微型传感器采集的图像进行拼接的图像处理器。

2.如权利要求1所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，所述待检测产品为oled或者手机屏幕。

3.如权利要求1所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，所述微型传感器为手机摄像头模组或手机摄像头芯片。

4.如权利要求1所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，所述微型传感器为cmos传感器。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，所述相机阵列由四个微型传感器构成，且四个微型传感器被排列成两列，每列设有两个微型传感器。

6.如权利要求1至4任一项所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，所述相机阵列由三个微型传感器构成，且三个微型传感器被排列成一列。

7.如权利要求1至4任一项所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架可在与待检测产品平行的平面上或所述平面的垂直方向移动；

所述相机阵列被设置在所述支撑架上，使得所述支撑架可带动所述相机阵列在与待检测产品平行的平面上或所述平面的垂直方向移动。

8.如权利要求7所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，所述支撑架上设有底座，使得所述微型传感器可以被固定在所述底座上或与所述底座分离。

9.如权利要求1至4任一项所述的一种适用于自动光学检测的图像采集装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述相机阵列连接，用于控制所述相机阵列进行同时采集图像以及将采集的图像传输给所述图像处理器。

技术总结
本实用新型涉及自动光学检测技术领域，公开了一种适用于自动光学检测的图像采集装置，包括：可对待检测产品的待检测区域成像的相机阵列，所述相机阵列由多个微型传感器构成，多个所述微型传感器被设置在与待检测产品平行的同一平面上，以及与多个所述微型传感器连接并将多个所述微型传感器采集的图像进行拼接的图像处理器。本实用新型具有成本低、体积小、适合现场安装使用、高分辨率成像的优点。

技术研发人员：洪志坤;张胜森;欧昌东;郑增强
受保护的技术使用者：武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.11.24