一种自动驾驶机器人的可调式底座的制作方法

本实用新型涉及汽车试验设备技术领域，特别是涉及一种自动驾驶机器人的可调式底座。

背景技术：

随着国内公路客流、物流行业近年的迅猛发展，各汽车厂家都在缩短新产品研发周期，提供性能更好的产品，车辆性能的检测越来越受到重视，车辆道路试验由于受到自然环境、场地、安全等条件的制约逐渐由转毂台架试验替代，试验只有真实的反映车辆的性能，才能更好的完成产品研发，才能更好的提供性能优越的产品，才有更好的市场。

目前在进行车辆转毂试验时，为保证车辆水平，更真实的反应车辆的性能，一般会采用辅助设备进行制动踏板以及油门的试验。辅助设备都是固定在底座上，为了配合不同的测试环境，有必要设计一种能上下左右多方向调节的底座。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动驾驶机器人的可调式底座，既能横向调节，又能上下调节，适用范围广泛，整个底座的成本较低，调节简单方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动驾驶机器人的可调式底座，包括底板、台板和l型连接件，所述的底板前端以及左右两侧均通过短铝型材与台板相连，该底板后端通过长铝型材与台板相连，所述的短铝型材和长铝型材的前后左右四个侧面均竖直设置有一个导槽，所述的短铝型材和长铝型材各自选择至少一个导槽装入滑块，所述的滑块通过螺钉与l型连接件相连，锁紧螺钉可限制l型连接件的位置，所述的l型连接件通过螺钉与台板下端面或者上端面固定。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的台板上端的一侧设置有多组横向布置的第一一字安装通孔，该第一一字安装通孔配合螺栓使用固定制动踏板机器人，所述的台板上端的另一侧设置有多组横向布置的第二一字安装通孔，该第二一字安装通孔配合螺栓使用固定油门踏板机器人。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的台板的上端以及底板的上端位于每个长铝型材的前方均横向布置有一个长条通孔，该长条通孔内滑动安装有螺钉，所述的螺钉与长铝型材上的l型连接件相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的短铝型材的两端以及长铝型材的两端均插接有端盖。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的台板的四周设置有与短铝型材相配的缺口。

有益效果：本实用新型涉及一种自动驾驶机器人的可调式底座，既能横向调节，又能上下调节，适用范围广泛；旋紧或者旋松螺钉，可以控制滑块与l型连接件之间的距离，旋松螺钉，滑块可以带着l型连接件一起沿着导槽上下升降，旋紧螺钉，滑块与l型连接件一起夹紧导槽的槽口实现固定，整个底座调节简单方便，且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的短铝型材的结构示意图；

图3是本实用新型所述的长铝型材的结构示意图；

图4是本实用新型的使用状态图。

图示：1、底板，2、台板，3、第二一字安装通孔，4、长铝型材，5、第一一字安装通孔，6、短铝型材，7、长条通孔，8、导槽，9、l型连接件，10、螺钉，11、端盖，12、制动踏板机器人，13、油门踏板机器人。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种自动驾驶机器人的可调式底座，如图1-4所示，包括底板1、台板2和l型连接件9，所述的底板1前端以及左右两侧均通过短铝型材6与台板2相连，该底板1后端通过长铝型材4与台板2相连，所述的短铝型材6和长铝型材4的前后左右四个侧面均竖直设置有一个导槽8，所述的短铝型材6和长铝型材4各自选择至少一个导槽8装入滑块，所述的滑块通过螺钉10与l型连接件9相连，锁紧螺钉10可限制l型连接件9的位置，所述的l型连接件9通过螺钉10与台板2下端面或者上端面固定。

旋紧或者旋松螺钉10，可以控制滑块与l型连接件9之间的距离，旋松螺钉10，滑块可以带着l型连接件9一起沿着导槽8上下升降，旋紧螺钉10，滑块与l型连接件9一起夹紧导槽8的槽口实现固定。

图1中清楚的可以看到，底板1前端有两个短铝型材6，底板1的两侧各一个短铝型材6，底板1后端有三个长铝型材4。短铝型材6和长铝型材4的数量可以根据底座的承重要求进行增加或者减少。短铝型材6和长铝型材4为现在市面上直接可以买到的材料。

所述的台板2上端的一侧设置有多组横向布置的第一一字安装通孔5，该第一一字安装通孔5配合螺栓使用固定制动踏板机器人12，所述的台板2上端的另一侧设置有多组横向布置的第二一字安装通孔3，该第二一字安装通孔3配合螺栓使用固定油门踏板机器人13。固定油门踏板机器人13的螺钉10在第二一字安装通孔3内的活动范围为20mm，该活动范围即调节范围；固定制动踏板机器人12的螺钉10在第一一字安装通孔5内的活动范围为70mm，该活动范围即调节范围。

所述的台板2的上端以及底板1的上端位于每个长铝型材4的前方均横向布置有一个长条通孔7，该长条通孔7内滑动安装有螺钉10，所述的螺钉10与长铝型材4上的l型连接件9相连。若干个长铝型材4通过相应的固定机构实现固定，台板2、底板1以及短铝型材6形成的整体可以相对进行横向调节，该横线调节主要是靠长条通孔7和长条通孔7内的螺钉10实现，松开螺钉10，螺钉10可以沿着长条通孔7横向调节，调节范围为60mm。

为防护安全和防止划损问题，在短铝型材6和长铝型材4的端部均加装了端盖11，端盖11的材质为塑料材质。

所述的台板2以及底板1的四周设置有与短铝型材6相配的缺口。除了设置缺口，还可以是通孔，供短铝型材6穿过即可。

技术特征：

1.一种自动驾驶机器人的可调式底座，包括底板(1)、台板(2)和l型连接件(9)，其特征在于：所述的底板(1)前端以及左右两侧均通过短铝型材(6)与台板(2)相连，该底板(1)后端通过长铝型材(4)与台板(2)相连，所述的短铝型材(6)和长铝型材(4)的前后左右四个侧面均竖直设置有一个导槽(8)，所述的短铝型材(6)和长铝型材(4)各自选择至少一个导槽(8)装入滑块，所述的滑块通过螺钉(10)与l型连接件(9)相连，锁紧螺钉(10)可限制l型连接件(9)的位置，所述的l型连接件(9)通过螺钉(10)与台板(2)下端面或者上端面固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人的可调式底座，其特征在于：所述的台板(2)上端的一侧设置有多组横向布置的第一一字安装通孔(5)，该第一一字安装通孔(5)配合螺栓使用固定制动踏板机器人(12)，所述的台板(2)上端的另一侧设置有多组横向布置的第二一字安装通孔(3)，该第二一字安装通孔(3)配合螺栓使用固定油门踏板机器人(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人的可调式底座，其特征在于：所述的台板(2)的上端以及底板(1)的上端位于每个长铝型材(4)的前方均横向布置有一个长条通孔(7)，该长条通孔(7)内滑动安装有螺钉(10)，所述的螺钉(10)与长铝型材(4)上的l型连接件(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人的可调式底座，其特征在于：所述的短铝型材(6)的两端以及长铝型材(4)的两端均插接有端盖(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人的可调式底座，其特征在于：所述的台板(2)的四周设置有与短铝型材(6)相配的缺口。

技术总结
本实用新型涉及一种自动驾驶机器人的可调式底座，包括底板、台板和L型连接件，所述的底板前端以及左右两侧均通过短铝型材与台板相连，该底板后端通过长铝型材与台板相连，所述的短铝型材和长铝型材的前后左右四个侧面均竖直设置有一个导槽，所述的短铝型材和长铝型材各自选择至少一个导槽装入滑块，所述的滑块通过螺钉与L型连接件相连，锁紧螺钉可限制L型连接件的位置，所述的L型连接件通过螺钉与台板下端面或者上端面固定。本实用新型既能横向调节，又能上下调节，适用范围广泛，整个底座的成本较低，调节简单方便。

技术研发人员：甄凯;李宪斌;王茁
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2020.11.03