一种制动踏板机器人的执行机构的制作方法

本实用新型涉及汽车试验设备技术领域，特别是涉及一种制动踏板机器人的执行机构。

背景技术：

自1980年以来，国外许多科研院校与公司相继开始研发驾驶机器人，德国stahle、英国abd、日本horiba等已有成熟产品量产，但是存在价格贵、供货周期长与售后服务差等劣势。

国内驾驶机器人起步较晚，21世纪初才开始相关研究工作，像东南大学、北航、中国汽研等，目前还未有成熟产品，在其功能、性能、可靠稳定性、体积、控制系统等还有较大差距。

同时，驾驶机器人存在执行机构优化、快速适应不同车型或同一车型的能力、车辆控制精度与模拟人类驾驶员之间的平衡和各执行器之间的协调控制等研究难点，以及研制可用于adas测试的室外汽车驾驶机器人、在实现控制精度的前提下考虑不同驾驶风格对车辆测试的影响和运用各种先进控制方法提高驾驶机器人的性能等发展趋势。

通过市场调研分析，目前市面上还没有一款面向能耗和环境测试的室内转毂试验的自动驾驶机器人产品，且在自动挡汽车占据主流的今天，换挡机械手已成鸡肋；耗费巨资200万元采购abd、stahle等全功能驾驶机器人进行转毂试验，大材小用，性价比低；新能源汽车和智能网联汽车飞速发展的今天，能耗和环境测试甚至adas和自动驾驶测试需求态势旺盛；目前市面上的腿式驾驶机器人，需占据主驾座位，无法适用乘员舱空调舒适性假人等。

所以，突破国外驾驶机器人的垄断和“卡脖子”技术以及产品实现国产化，势在必行。其中制动踏板机器人是其中较为重要的一个，在制动踏板机器人的执行机构用于连接制动踏板夹紧装置与动力装置之间的主要部件，如何实现执行机构的通用化以及结构优化也是重中之重。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动踏板机器人的执行机构，用于连接制动踏板夹紧装置与动力装置之间的主要部件，通用性较强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种制动踏板机器人的执行机构，包括摇臂、调节丝杆和连接杆，所述的连接杆呈圆管状，该连接杆的一端内螺纹连接有调节丝杆，所述的调节丝杆一端与摇臂转动连接，该调节丝杆上螺纹连接有防滑紧固螺母，所述的防滑紧固螺母扣在连接杆端部上，所述的连接杆的另一端连接有大臂，该大臂一端的两侧对称布置有两个支臂，每个支臂的内壁均安装有一个连接轴销。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接杆一端安装有杆端球头联结器，该杆端球头联结器通过快拆式球头锁紧销与摇臂转动连接。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接杆的另一端通过连接件与大臂相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接件中部为阻挡部，该连接件的两端均为螺纹柱，一个螺纹柱与大臂螺纹连接，另一个螺纹柱与连接杆螺纹连接。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的大臂呈l型板状结构。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接杆每个端部的两侧均对称布置有两个凹槽。

有益效果：本实用新型涉及一种制动踏板机器人的执行机构，用于连接制动踏板夹紧装置与动力装置之间的主要部件；连接杆的一端内螺纹连接有调节丝杆，转动连接杆，调节连接杆和调节丝杆的整体长度，调节完毕后，旋转防滑紧固螺母，使得防滑紧固螺母扣在连接杆端部上，以保证连接杆和调节丝杆之间连接稳定。本实用新型调节方便，适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的大臂的结构示意图；

图3是本实用新型所述的连接件的结构示意图；

图4是本实用新型所述的杆端球头联结器的结构示意图。

图示：1、摇臂，2、快拆式球头锁紧销，3、杆端球头联结器，4、调节丝杆，5、防滑紧固螺母，6、连接杆，7、连接件，8、大臂，9、支臂，10、连接轴销，11、制动踏板夹紧装置，12、锁紧螺钉，13、阻挡部，14、螺纹柱，15、凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种制动踏板机器人的执行机构，如图1-4所示，包括摇臂1、调节丝杆4和连接杆6，所述的连接杆6呈圆管状，该连接杆6的一端内螺纹连接有调节丝杆4，所述的调节丝杆4一端与摇臂1转动连接，该调节丝杆4上螺纹连接有防滑紧固螺母5，所述的防滑紧固螺母5扣在连接杆6端部上，所述的连接杆6的另一端连接有大臂8，该大臂8一端的两侧对称布置有两个支臂9，每个支臂9的内壁均安装有一个连接轴销10。

每个支臂9的端部内均安装有一个锁紧螺钉12，该锁紧螺钉12一端与连接轴销10相连，实现连接轴销10的位置固定。

两个支臂9之间安装制动踏板夹紧装置8，该制动踏板夹紧装置8用于夹住制动踏板，支臂9与制动踏板夹紧装置8之间通过连接轴销10实现转动连接，连接杆6的一端内螺纹连接有调节丝杆4，转动连接杆6，调节连接杆6和调节丝杆4的整体长度，调节完毕后，旋转防滑紧固螺母5，使得防滑紧固螺母5扣在连接杆6端部上，以保证连接杆6和调节丝杆4之间连接稳定，动力装置驱动摇臂1来回摆动，摇臂1通过调节丝杆4、连接杆6和大臂8控制制动踏板夹紧装置8按下制动踏板或者松开制动踏板。

本实用新型调节方便，整体无连接间隙，适用范围广泛。

所述的连接杆6一端安装有杆端球头联结器3，该杆端球头联结器3通过快拆式球头锁紧销2与摇臂1转动连接。杆端球头联结器3和快拆式球头锁紧销2均是市场上可以买到的零部件，杆端球头联结器3一端伸入到连接杆6内并与连接杆6螺纹连接，该杆端球头联结器3另一端呈圆环状，供快拆式球头锁紧销2穿过。

所述的连接杆6的另一端通过连接件7与大臂8相连，所述的连接件7中部为阻挡部13，该连接件7的两端均为螺纹柱14，一个螺纹柱14与大臂8螺纹连接，另一个螺纹柱14与连接杆6螺纹连接，阻挡部13用于将连接杆6与大臂8分隔开。

所述的连接杆6每个端部的两侧均对称布置有两个凹槽15，该凹槽15用于扳手紧固连接，便于连接杆6和调节丝杆4之间的调整。调节丝杆4的调节范围为60mm。

技术特征：

1.一种制动踏板机器人的执行机构，其特征在于：包括摇臂(1)、调节丝杆(4)和连接杆(6)，所述的连接杆(6)呈圆管状，该连接杆(6)的一端内螺纹连接有调节丝杆(4)，所述的调节丝杆(4)一端与摇臂(1)转动连接，该调节丝杆(4)上螺纹连接有防滑紧固螺母(5)，所述的防滑紧固螺母(5)扣在连接杆(6)端部上，所述的连接杆(6)的另一端连接有大臂(8)，该大臂(8)一端的两侧对称布置有两个支臂(9)，每个支臂(9)的内壁均安装有一个连接轴销(10)。

2.根据权利要求1所述的一种制动踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的连接杆(6)一端安装有杆端球头联结器(3)，该杆端球头联结器(3)通过快拆式球头锁紧销(2)与摇臂(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种制动踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的连接杆(6)的另一端通过连接件(7)与大臂(8)相连。

4.根据权利要求3所述的一种制动踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的连接件(7)中部为阻挡部(13)，该连接件(7)的两端均为螺纹柱(14)，一个螺纹柱(14)与大臂(8)螺纹连接，另一个螺纹柱(14)与连接杆(6)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种制动踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的大臂(8)呈l型板状结构。

6.根据权利要求1所述的一种制动踏板机器人的执行机构，其特征在于：所述的连接杆(6)每个端部的两侧均对称布置有两个凹槽(15)。

技术总结
本实用新型涉及一种制动踏板机器人的执行机构，包括摇臂、调节丝杆和连接杆，所述的连接杆呈圆管状，该连接杆的一端内螺纹连接有调节丝杆，所述的调节丝杆一端与摇臂转动连接，该调节丝杆上螺纹连接有防滑紧固螺母，所述的防滑紧固螺母扣在连接杆端部上，所述的连接杆的另一端连接有大臂，该大臂一端的两侧对称布置有两个支臂，每个支臂的内壁均安装有一个连接轴销。本实用新型用于连接制动踏板夹紧装置与动力装置之间的主要部件，通用性较强。

技术研发人员：张晓龙;甄凯;李宪斌
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2020.11.03