非法挖沙智能预警系统的制作方法

本实用新型涉及一种非法挖沙智能预警系统。

背景技术：

由于长江、内河湖泊挖沙管理难度大，缺乏智能预警等技术监管手段，执法队伍人力不足等问题，致使非法挖沙难以控制。非法挖沙流动性大、隐秘性强、难以取证，采用智能识别与预警跟踪技术，通过对重点水域和敏感水域实行全天候巡查，实时动态预警，对非法挖沙行为及时发现和预警，并形成足够的证据链来证实非法挖沙的事实，这将对提高非法挖沙预警效能具有重要意义。

目前传统手段对于船舶的预警主要依靠cctv系统，船载ais、vits系统等。cctv系统无法满足大场景、全天候的图像获取分析预警监管，船载ais、vits系统是按一定的时间周期传输信号，执法部门对于船舶位置、船名等信息接收延时，或他们关闭时将无法获取上述信息，当然更谈不上实现实时预警监管。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种非法挖沙智能预警系统，本实用新型的技术方案是：

非法挖沙智能预警系统，包括cctv系统、岸基雷达、移动雷达、定位授时系统、船舶自动识别系统、网络服务器、显控终端和非法挖沙报警器，在每一岸基雷达和移动雷达处均安装有船舶自动识别系统和定位授时系统，所述的cctv系统、岸基雷达、移动雷达、定位授时系统均通过网络服务器与所述的显控终端的输入端口连接，该显控终端的输出端口接入非法挖沙报警器；所述的cctv系统与岸基雷达以及移动雷达之间设有无线网桥，所述的cctv系统包括定向cctv设备和联动cctv设备，定向cctv设备用于定向的船舶抓拍；该联动cctv设备用于定向cctv设备漏拍时的补拍以及重点关注船舶的全程联动跟踪记录；所述的显控终端用于显示雷达、移动雷达、船舶自动识别系统、定位授时系统以及cctv设备的实时信号。

在所述的显控终端的显示屏上设置有多个显示窗口，其中部分窗口用于显示重点跟踪的船舶。

在所述的显控终端内集成有多传感器融合系统，该多传感器融合系统将cctv系统的数据、船舶自动识别系统的数据、定位授时系统的数据与岸基雷达及移动雷达的数据进行融合。

所述多传感器融合系统为异类多传感器。

本实用新型的优点是：预警对象为具有挖沙行为的船，借助岸基或移动雷达、ais（船舶自动识别系统）、定位授时系统及cctv系统联动功能及技术手段来进行智能预判、取证，对可能发生或正在发生的违规违法挖沙行为实现动态监视和智能分析报警。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1，本实用新型涉及一种非法挖沙智能预警系统，包括cctv系统1、雷达（岸基雷达和移动雷达）2、船舶自动识别系统3、网络服务器4、显控终端5和非法挖沙报警器6，在每一雷达2处安装有一船舶自动识别系统（ais基站）和定位授时系统7，所述的cctv系统1、雷达（岸基雷达和移动雷达）2、船舶自动识别系统3均通过网络服务器4与所述的显控终端5的输入端口连接，该显控终端5的输出端口接入非法挖沙报警器6；所述的cctv系统1与雷达（岸基雷达和移动雷达）2之间设有无线网桥，所述的cctv系统包括定向cctv设备和联动cctv设备，该定向cctv设备用于船舶的定点抓拍；该联动cctv设备用于定向cctv设备漏拍时的补拍以及重点关注船舶的全程联动跟踪记录；所述的显控终端用于显示雷达（岸基雷达和移动雷达）、船舶自动识别系统以及cctv设备的实时信号。

在所述的显控终端5的显示屏上设置有多个显示窗口，其中部分窗口用于显示重点重点跟踪的船舶。

在所述的显控终端5内集成有多传感器融合系统，该多传感器融合系统将cctv系统1的数据、船舶自动识别系统5的数据与雷达（岸基和移动）2的数据进行融合。

所述多传感器融合系统为异类多传感器。

本实用新型的工作原理是：通过接入雷达（岸基雷达和移动雷达）数据、ais数据、cctv视频图像，实现目标融合跟踪，通过雷达对船舶准确定位，同时把ais接收到的船舶相关信息（如：船名、mmsi等）融合到一起；雷达与cctv视频图像互相标定，把雷达检测的船舶目标与视频图像检测到的船舶目标关联到一起，然后在进行船舶图像抓拍的时候把雷达融合ais的信息作为标记写到船舶图像里（如：船名，mmsi，时间，经纬度等），形成船舶图像目标非结构化数据库，船舶图像目标非结构化数据库是打击非法挖沙船舶的重要证据来源。

船舶非法挖沙行为具有一定的规则可循，通过对船舶挖沙行为的雷达轨迹建模分析，可建立关联的研判预警机制。可自动通过雷达引导cctv系统的联动设备对预警船舶进行追踪，建立联动追踪关系后，可以在cctv视频中看到以该船舶为中心的视频画面，自动跟随船舶的移动而转动，始终将其在视频前端的画面中显示，并能在超出该视频前端覆盖范围后，由下一个视频前端自动接力跟踪；被标记为疑似非法挖沙船的船舶，将会生成对应的报警记录，同时系统会关联其抓拍图片、联动跟踪记录、历史轨迹，便于预警人员跟踪确认。一旦发现违规违法行为，通过非法挖沙报警器进行声光报警。

技术特征：

1.非法挖沙智能预警系统，其特征在于，包括cctv系统、岸基雷达、移动雷达、定位授时系统、船舶自动识别系统、网络服务器、显控终端和非法挖沙报警器，在每一岸基雷达和移动雷达处均安装有船舶自动识别系统和定位授时系统，所述的cctv系统、岸基雷达、移动雷达、定位授时系统均通过网络服务器与所述的显控终端的输入端口连接，该显控终端的输出端口接入非法挖沙报警器；所述的cctv系统与岸基雷达以及移动雷达之间设有无线网桥，所述的cctv系统包括定向cctv设备和联动cctv设备，定向cctv设备用于定向的船舶抓拍；该联动cctv设备用于定向cctv设备漏拍时的补拍以及重点关注船舶的全程联动跟踪记录；所述的显控终端用于显示雷达、移动雷达、船舶自动识别系统、定位授时系统以及cctv设备的实时信号。

2.根据权利要求1所述的非法挖沙智能预警系统，其特征在于，在所述的显控终端的显示屏上设置有多个显示窗口，其中部分窗口用于显示重点跟踪的船舶。

3.根据权利要求1所述的非法挖沙智能预警系统，其特征在于，在所述的显控终端内集成有多传感器融合系统，该多传感器融合系统将cctv系统的数据、船舶自动识别系统的数据、定位授时系统的数据与岸基雷达及移动雷达的数据进行融合。

4.根据权利要求3所述的非法挖沙智能预警系统，其特征在于，所述多传感器融合系统为异类多传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种非法挖沙智能预警系统，包括CCTV系统、岸基雷达、移动雷达、定位授时系统、船舶自动识别系统、网络服务器、显控终端和非法挖沙报警器，在每一岸基雷达和移动雷达处均安装有船舶自动识别系统和定位授时系统，所述的CCTV系统、岸基雷达、移动雷达、定位授时系统均通过网络服务器与所述的显控终端的输入端口连接，该显控终端的输出端口接入非法挖沙报警器。本实用新型的优点是：预警对象为具有挖沙行为的船，借助岸基或移动雷达、AIS（船舶自动识别系统）、定位授时系统及CCTV系统联动功能及技术手段来进行智能预判、取证，对可能发生或正在发生的违规违法挖沙行为实现动态监视和智能分析报警。

技术研发人员：郭绍军;祝庆
受保护的技术使用者：南通中德计算机网络工程有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021.03.30