一种径向多维力传感器的制作方法

本实用新型属于传感器技术领域，尤其涉及一种径向多维力传感器。

背景技术：

多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

随着自动化设备的更新，越来越多的自动弹簧机、四爪机、八爪机的出现，在设备的安装和调试中，需要一款能够精确检测每一爪的径向多维的传感器，传统的多维力传感器，大多为一体式设计，在使用过程中经常会出现很大的互绕度。

因此，发明一种径向多维力传感器显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种径向多维力传感器，以解决传统的多维力传感器，大多为一体式设计，在使用过程中经常会出现很大的互绕度的问题。一种径向多维力传感器，包括轴段，固定件，中间轴，连接螺栓，弹性体，垫块，受力板，所述的轴段采用2个，该轴段的内侧固定有固定件；所述的固定件采用2个，且固定件与固定件之间通过中间轴连接；所述的固定件的外侧嵌装有多个弹性体；所述的弹性体与受力板之间设置有垫块，该弹性体通过螺钉与固定件连接；所述的受力板通过内六角螺栓贯穿垫块与弹性体连接；所述的受力板采用多个。

所述的受力板的数量为3个、4个、6个、8个中的任一种，能够根据不同数目的爪机进行设计受力板的数量，以满足爪机在使用时各个机爪的测力。

所述的固定件包括连接块，开口槽和螺纹孔，所述的连接块设置为圆柱状，该连接块的四周均布有开口槽；所述的开口槽设置为u形状，该开口槽与弹性体卡接；所述的螺纹孔开设在开口槽内，弹性体和受力板采用分体结构的形式连接在同一个固定件上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产。

所述的开口槽、弹性体的数量与受力板的数量一致，无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力。

所述的弹性体的两端和中间位置均开设有螺孔，该弹性体的a部上粘结有贴片传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型能够根据不同数目的爪机进行设计受力板的数量，以满足爪机在使用时各个机爪的测力；

2.本实用新型弹性体和受力板采用分体结构的形式连接在同一个固定件上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产；

3.本实用新型开口槽、弹性体的数量与受力板的数量一致，无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力。

附图说明

图1是本实用新型结构的爆炸图。

图2是本实用新型结构的组合图。

图3是本实用新型的固定件结构示意图。

图4是本实用新型的弹性体结构示意图。

图中：

1-轴段，2-固定件，21-连接块，22-开口槽，23-螺纹孔，3-中间轴，4-连接螺栓，5-弹性体，6-垫块，7-受力板，8-螺孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种径向多维力传感器，包括轴段1，固定件2，中间轴3，连接螺栓4，弹性体5，垫块6，受力板7，所述的轴段1采用2个，该轴段1的内侧固定有固定件2；所述的固定件2采用2个，且固定件2与固定件2之间通过中间轴3连接；所述的固定件2的外侧嵌装有多个弹性体5；所述的弹性体5与受力板7之间设置有垫块6，该弹性体5通过螺钉与固定件2连接；所述的受力板7通过内六角螺栓贯穿垫块6与弹性体5连接；所述的受力板7采用多个。

所述的受力板7的数量为3个、4个、6个、8个中的任一种，能够根据不同数目的爪机进行设计受力板7的数量，以满足爪机在使用时各个机爪的测力。

所述的固定件2包括连接块21，开口槽22和螺纹孔23，所述的连接块21设置为圆柱状，该连接块21的四周均布有开口槽22；所述的开口槽22设置为u形状，该开口槽22与弹性体5卡接；所述的螺纹孔23开设在开口槽22内，弹性体5和受力板7采用分体结构的形式连接在同一个固定件2上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产。

所述的开口槽22、弹性体5的数量与受力板7的数量一致，无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力。

所述的弹性体5的两端和中间位置均开设有螺孔8，该弹性体5的a部上粘结有贴片传感器。

工作原理

本实用新型中，使用时，首先将贴片传感器贴在弹性体5上的a部内，然后将弹性体5的两端卡接至开口槽22中，然后通过螺钉进行固定，随后将垫块6置于弹性体5和受力板7之间，受力板7通过内六角螺栓贯穿垫块6与弹性体5连接，本实用新型中受力板7的数量能够根据不同数目的爪机进行设计，而且开口槽22、弹性体5的数量与受力板7的数量一致，这种设计使得径向多维力传感器无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力，弹性体5和受力板7采用分体结构的形式连接在同一个固定件2上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种径向多维力传感器，其特征在于：包括轴段（1），固定件（2），中间轴（3），连接螺栓（4），弹性体（5），垫块（6），受力板（7），所述的轴段（1）采用2个，该轴段（1）的内侧固定有固定件（2）；所述的固定件（2）采用2个，且固定件（2）与固定件（2）之间通过中间轴（3）连接；所述的固定件（2）的外侧嵌装有多个弹性体（5）；所述的弹性体（5）与受力板（7）之间设置有垫块（6），该弹性体（5）通过螺钉与固定件（2）连接；所述的受力板（7）通过内六角螺栓贯穿垫块（6）与弹性体（5）连接；所述的受力板（7）采用多个。

2.如权利要求1所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的受力板（7）的数量为3个、4个、6个、8个中的任一种。

3.如权利要求1所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的固定件（2）包括连接块（21），开口槽（22）和螺纹孔（23），所述的连接块（21）设置为圆柱状，该连接块（21）的四周均布有开口槽（22）；所述的开口槽（22）设置为u形状，该开口槽（22）与弹性体（5）卡接；所述的螺纹孔（23）开设在开口槽（22）内。

4.如权利要求3所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的开口槽（22）、弹性体（5）的数量与受力板（7）的数量一致。

5.如权利要求1所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的弹性体（5）的两端和中间位置均开设有螺孔（8），该弹性体（5）的a部上粘结有贴片传感器。

技术总结
本实用新型提供一种径向多维力传感器，包括轴段，固定件，中间轴，连接螺栓，弹性体，垫块，受力板，本实用新型能够根据不同数目的爪机进行设计受力板的数量，以满足爪机在使用时各个机爪的测力；弹性体和受力板采用分体结构的形式连接在同一个固定件上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产；开口槽、弹性体的数量与受力板的数量一致，无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力。

技术研发人员：刘毅;黄若丰
受保护的技术使用者：安徽天光传感器有限公司
技术研发日：2020.06.10
技术公布日：2020.12.01